CN209779145U - 一种电脑提花机的换色机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑提花机的换色机构，包括底座、换色盘和若干换色针组，所述底座开设有换色区缺口，所述换色盘水平位于底座上方，且换色盘的中部转动有竖杆，所述竖杆远离换色盘的一端转动连接于底座，所述换色盘沿其径向开设有间隔等角度的若干槽组，每组所述换色针组穿设于相应槽组内，每组槽组沿长度方向的两侧设有滑道，所述滑道内设有固定组件，所述换色盘的外圈设有棘轮槽，所述支架一的上端面固定有供换色盘转动的驱动组件，所述支架二的下端面设有位于换色区缺口正上方的下压组件。本实用新型结构合理，增加了色彩区，其利用单向棘爪一一推动棘轮的每个齿槽来精确地把换色针杆推动到指定位置，具有操作简单，换色丰富的优点。

Description

一种电脑提花机的换色机构

技术领域

本实用新型涉及电脑提花机技术领域，特别涉及一种电脑提花机的换色机构。

背景技术

在纺织领域，通过移动针杆来换色编织的机构在刺绣机中应用比较普遍，但是现有 技术中的针杆移动换色机构大多是通过换色凸轮及普通伺服电机达到换色要求。

公告号CN206562497U的实用新型专利公开了一种全自动电脑提花机换色机构，其包括底座，所述底座上端设置有伺服电机架，所述伺服电机架内安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机 右端通过驱动轴连接有偏心轮，所述偏心轮另一端连接有电磁铁，所述电磁铁右端连接有换色轮盘，所述换色轮盘右端设置有螺杆，所述螺杆下端设置有齿条，所述齿条与螺杆上的螺纹相齿合，所述齿条上设置有换色刻度，所述换色轮盘包括正八边形主体，所述正八边形 主体外壁上设置有若干针杆杆，所述正八边形主体内部设置有旋转轴承。

上述实用新型专利采用转盘式的换针方式摆脱了常用的水平移动针杆的方式，简化了操作方式，但是该实用新型存在的问题如下：一是正八边形的换色盘竖直放置，且八种色彩的针杆竖直分布于换色盘外圈边壁上，其正八边形的换色盘限制了针杆的色彩种类数，若需要其他色号，还需要更换不同色区的针杆，十分麻烦。针对以上问题，有待提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑提花机的换色机构，增加了色彩区，其利用单向棘爪一一推动棘轮的每个齿槽来精确地把换色针杆推动到指定位置，具有操作简单，换色丰富的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电脑提花机的换色机构，包括底座、换色盘和若干换色针组，每组换色针组包括若干针杆，所述底座开设有换色区缺口，所述换色盘水平位于底座上方，且换色盘的中部转动有竖杆，所述竖杆远离换色盘的一端转动连接于底座，所述换色盘沿其径向开设有间隔等角度的若干槽组，每组所述换色针组穿设于相应槽组内，每组槽组沿长度方向的两侧设有滑道，所述滑道内设有一排固定换色针组的固定组件，所述换色盘的外圈设有棘轮槽，所述换色盘的一侧设有固定于底座的支架一，所述支架一的上端面固定有供换色盘转动的驱动组件，所述换色盘的上方设有固定于底座的支架二，所述支架二的下端面设有下压组件，所述下压组件位于换色区缺口正上方。

采用上述技术方案，通过驱动组件驱动换色盘转动，使需要颜色的换色针组转动换色区缺口处，然后通过下压组件进行下压，使安装在该槽组内的换色针组的固定组件被压缩下压，针杆的针尖进行上下移动，而且换色盘的槽组沿其半径方向分布，可以设有很多槽组，意味着可以放置多种槽组，而且每个槽组内的换色针组中的针杆数量也可以从三针变成15针甚至更多，增加了换色的多选性，颜色储备德更多，减少替换色号的次数，提高了换色效率。

作为优选，所述固定组件包括T形下筒、弹簧和上筒，所述T形上筒滑动于滑道，所述T形下筒的上端面中部向内开设有凹槽一，四端向内各开设有导槽，所述上筒位于T型下筒上方，且面向T形下筒的一面中部向内开设由凹槽二，四端向外各凸起有导柱，所述弹簧的两端分别固定连接于凹槽一和凹槽二，所述导柱可穿设于导槽内，所述上筒的上端面设有弹性卡槽，所述弹性卡槽内卡接有固定针杆的固定杆；所述固定杆中部固定连接于针杆。

采用上述技术方案，通过把针杆插入固定杆中固定柱，然后把固定杆的两端固定与弹性卡槽内，实现了针杆的固定可拆卸功能，弹簧的设置是利用下压力使弹簧伸缩，使针杆可以进行上下移动，当下压力消失，针杆便会弹回，导柱和导槽起到导向作用。

作为优选，所述下压组件包括气缸和压板，所述气缸安装于支架二下端面，所述气缸的伸缩杆固定连接于压板，所述压板可抵触于上筒弹性卡槽上表面。

采用上述技术方案，气缸进气，其伸缩杆的伸出，连接于伸缩杆的压板跟着伸出压向弹性卡槽上表面，起到下压换色针组的作用，使换色针组做上下移动的运动。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机、转盘和棘爪，所述伺服电机安装于支架一下端面，所述伺服电机的输出轴穿过支架一连接于转盘，所述转盘上端面边缘处设有竖直柱，所述竖直柱固定连接有连接杆，所述连接杆连接于棘爪，所述棘爪抵触于棘轮槽内。

采用上述技术方案，启动伺服电机运转，其输出轴转动连接于转盘，转盘转动，位于转盘上的竖直柱也会跟着转动，从而传动到连接杆上，连接杆间接带动棘爪做一伸缩一推动的运动，实现连续推动换色盘的一个棘轮槽的目的。

作为优选，所述滑道的侧壁沿其长度方向设有刻度，所述刻度的刻度线下方开设有螺纹插孔，所述螺纹插孔贯穿滑槽壁，所述螺纹插孔内穿设有螺纹插杆，所述T形下筒侧壁开设有孔洞，所述螺纹插杆穿设的一端抵进于孔洞。

采用上述技术方案，可以起到调节每组换色针组的针杆的数量以及针杆之间的距离的作用，并通过刻度尺精确调节，调节完后可以通过螺纹插杆和和螺纹插孔的配合固定位置。

作为优选，所述棘轮槽的数量等于槽组的数量，所述槽组位于相邻两个棘轮槽中间半径处。

采用上述技术方案，保证棘爪每推动一个棘轮槽便可以促使一组槽组及位于该槽组内的换色针组置于换色区缺口处，便于通过棘爪的推动次数来确定哪个换色针组到达换色区缺口处，简方便，且精确度高。

作为优选，若干所述换色针组中的一组为起始针组，所述起始针组位于换色区缺口正下方，所述起始针组设有信号接收器，所述压板与信号接收器对应处设有信号发射器。

采用上述技术方案，有起始针组作为参照组，便于计算其他换色针组以相同的方向到指定换色针组需要棘爪连续推动多少个棘轮槽，以及后期复位（即起始针组回到换色区缺口处）需要棘爪再以想以相同方向连续推动多少个棘轮槽，信号接收器和信号发射器为了起到确定起始位置复位的作用。

作为优选，所述支架二设有若干控制相应换色针组转到换色区缺口处的按钮一、若干控制相应换色针组回复到原位的复位按钮，控制气缸下压的按钮二和一个PLC控制器，每个所述按钮一电信号连接于PLC控制器相应输入点，所述按钮二电控制于气缸，所述PLC控制器电连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器电信号伺服电机。

采用上述技术方案，每个按钮一控制该按钮对应的换色针组转动到换色区缺口，如按下对应红色区的按钮一，而起始针组为黄色区，一共有12个色区，即有12个棘轮槽，黄色区与红色区在棘爪驱动方向相距4个棘轮槽，则需要棘爪推动5下，即伺服电机需要转动5圈，伺服电机转动的圈数由PLC控制器和伺服驱动器一起控制，代表红色区的按钮一按下，触发PLC控制器的发出对应该点的脉冲信号给与伺服电机连接的伺服驱动器，比如A个脉冲为一圈，现需要转5圈就要发射A×5个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器输出控制伺服电机转指定的5圈，棘爪便会在伺服电机的转动下开始连续推动，把红色区的换色针组转到换色区缺口处，在按下按钮二，控制气缸进气，使红色区的换色针组的针杆同时做下移运动，然后再按下按钮二，气缸退气，换色针组在弹簧的作用下上移，根据需要，若是还要下移换色针组，通过不断按下按钮二，控制该换色针组不断做上下移动运动即可，当完成后，按下相应的复位按钮，使红色区的换色针组复位，由于棘爪的单向性，所以红色区换色针组会原位需要往相同方向推动9个棘轮槽，同理需要棘爪推动10次，伺服电机需要转动10圈，复位按钮按下触发PLC控制器的发出对应该点的复位脉冲信号给与伺服电机连接的伺服驱动器，比如A个脉冲为一圈，现需要转10圈就要发射A×10个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器输出控制伺服电机转指定的10圈，红色区换色针组回到原位，可以继续以相同的原理进行下一次需要换色的换色针组。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图。

附图标记：1、底座；11、换色区缺口；2、换色盘；21、槽组；211、滑道；3、换色针组；31、针杆；4、竖杆；5、固定组件；51、T形下筒；511、导槽；52、弹簧；53、上筒；531、导柱；54、弹性卡槽；55、固定杆；6、棘轮槽；7、支架一；8、驱动组件；81、伺服电机；82、转盘；821、竖直柱；83、棘爪；84、连接杆；9、支架二；10、下压组件；101、气缸；102、压板；12、螺纹插杆；13、起始针组；14、信号接收器；15、信号发射器；16、按钮一；17、复位按钮；18、按钮二；19、伺服驱动器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种电脑提花机的换色机构，包括底座1、换色盘2和若干换色针组3，每组换色针组3包括若干针杆31，底座1开设有换色区缺口11，换色盘2水平位于底座1上方，且换色盘2的中部转动有竖杆4，竖杆4远离换色盘2的一端转动连接于底座1，换色盘2沿其径向开设有间隔等角度的若干槽组21，每组换色针组3穿设于相应槽组21内。

如图1所示，若干换色针组3中的一组为起始针组13，起始针组13位于换色区缺口11正下方，起始针组13设有信号接收器14，压板102与信号接收器14对应处设有信号发射器15；有起始针组13作为参照组，便于计算其他换色针组3以相同的方向到指定换色针组3需要棘爪83连续推动多少个棘轮槽6，以及后期复位（即起始针组13回到换色区缺口11处）需要棘爪83再以想以相同方向连续推动多少个棘轮槽6，信号接收器14和信号发射器15为了起到确定起始位置复位的作用。

如图2所示，每组槽组21沿长度方向的两侧设有滑道211，滑道211内设有一排固定换色针组3的固定组件5，固定组件5包括T形下筒51、弹簧52和上筒53，T形上筒53滑动于滑道211，T形下筒51的上端面中部向内开设有凹槽一，四端向内各开设有导槽511，上筒53位于T型下筒上方，且面向T形下筒51的一面中部向内开设由凹槽二，四端向外各凸起有导柱531，弹簧52的两端分别固定连接于凹槽一和凹槽二，导柱531可穿设于导槽511内，上筒53的上端面设有弹性卡槽54，弹性卡槽54内卡接有固定针杆31的固定杆55，固定杆55中部固定连接于针杆31。

此外，如图2所示，滑道211的侧壁沿其长度方向设有刻度，刻度的刻度线下方开设有螺纹插孔，螺纹插孔贯穿滑槽壁，螺纹插孔内穿设有螺纹插杆12，T形下筒51侧壁开设有孔洞，螺纹插杆12穿设的一端抵进于孔洞；可以起到调节每组换色针组3的针杆31的数量以及针杆31之间的距离的作用，并通过刻度尺精确调节，调节完后可以通过螺纹插杆12和和螺纹插孔的配合固定位置。

如图1所示，换色盘2的外圈设有棘轮槽6，换色盘2的一侧设有固定于底座1的支架一7，支架一7的上端面固定有供换色盘2转动的驱动组件8，驱动机构包括伺服电机81、转盘82和棘爪83，伺服电机81安装于支架一7下端面，伺服电机81的输出轴穿过支架一7连接于转盘82，转盘82上端面边缘处设有竖直柱821，竖直柱821固定连接有连接杆84，连接杆84连接于棘爪83，棘爪83抵触于棘轮槽6内。

另外，棘轮槽6的数量等于槽组21的数量，槽组21位于相邻两个棘轮槽6中间半径处。

如图2所示，换色盘2的上方设有固定于底座1的支架二9，支架的下端面设有位于换色区缺口11正上方的下压组件10，下压组件10包括气缸101和压板102，气缸101安装于支架二9下端面，气缸101的伸缩杆固定连接于压板102，压板102可抵触于上筒53弹性卡槽54上表面。

如图3所示，支架二9设有若干控制相应换色针组3转到换色区缺口11处的按钮一16、若干控制相应换色针组3回复到原位的复位按钮17，控制气缸101下压的按钮二18和一个PLC控制器，每个按钮一16电信号连接于PLC控制器相应输入点，按钮二18电控制于气缸101，PLC控制器电连接有伺服驱动器19，伺服驱动器19电信号伺服电机81。

具体工作原理：把针杆31放置于对应的换色针组3内，通过T形下筒51和上筒53在滑道211捏调整位置，以刻度尺作为调节标准进行针杆31距离的调节，调节完后螺纹插杆12穿设于螺纹插孔内固定。

起始针组13置于换色区缺口11以及下压组件10之间，通过信号接收器14和信号发射器15相互对应说明装置位于正确状态，开始进行工作。

若以换色盘2一共12组槽组21，即有12个棘轮槽6，起始针组13为黄色区，需要换色的换色针组3为红色区，黄色区与红色区在棘爪83驱动方向上相距4个棘轮槽6为例：

按下对应红色区的按钮一16，而起始针组13为黄色区，两者顺方向上相距4个，则需要棘爪83推动5下，即伺服电机81需要转动5圈，伺服电机81转动的圈数由PLC控制器和伺服驱动器19一起控制，代表红色区的按钮一16按下，触发PLC控制器的发出对应该点的脉冲信号给与伺服电机81连接的伺服驱动器19，比如A个脉冲为一圈，现需要转5圈就要发射A×5个脉冲给伺服驱动器19，伺服驱动器19输出控制伺服电机81转指定的5圈，棘爪83便会在伺服电机81的转动下开始连续推动。

棘爪83的工作原理为：启动伺服电机81运转，其输出轴转动连接于转盘82，转盘82转动，位于转盘82上的竖直柱821也会跟着转动，从而传动到连接杆84上，连接杆84间接带动棘爪83做一伸缩一推动的运动把红色区的换色针组3转到换色区缺口11处，在按下按钮二18，控制气缸101进气，使红色区的换色针组3的针杆31同时做下移运动，然后再按下按钮二18，气缸101退气，换色针组3在弹簧52的作用下上移，根据需要，若是还要下移换色针组3，通过不断按下按钮二18，控制该换色针组3不断做上下移动运动即可，当完成后，按下相应的复位按钮17，使红色区的换色针组3复位，由于棘爪83的单向性，所以红色区换色针组3回原位需要往相同方向推动9个棘轮槽6，同理需要棘爪83推动10次，伺服电机81需要转动10圈，复位按钮17按下触发PLC控制器的发出对应该点的复位脉冲信号给与伺服电机81连接的伺服驱动器19，比如A个脉冲为一圈，现需要转10圈就要发射A×10个脉冲给伺服驱动器19，伺服驱动器19输出控制伺服电机81转指定的10圈，红色区换色针组3回到原位，可以继续以相同的原理进行下一次需要换色的换色针组3。

Claims (8)

1.一种电脑提花机的换色机构，包括底座(1)、换色盘(2)和若干换色针组(3)，每组换色针组(3)包括若干针杆(31)，其特征在于，所述底座(1)开设有换色区缺口(11)，所述换色盘(2)水平位于底座(1)上方，且换色盘(2)的中部转动有竖杆(4)，所述竖杆(4)远离换色盘(2)的一端转动连接于底座(1)，所述换色盘(2)沿其径向开设有间隔等角度的若干槽组(21)，每组所述换色针组(3)穿设于相应槽组(21)内，每组槽组(21)沿长度方向的两侧设有滑道(211)，所述滑道(211)内设有一排固定换色针组(3)的固定组件(5)，所述换色盘(2)的外圈设有棘轮槽(6)，所述换色盘(2)的一侧设有固定于底座(1)的支架一(7)，所述支架一(7)的上端面固定有供换色盘(2)转动的驱动组件(8)，所述换色盘(2)的上方设有固定于底座(1)的支架二(9)，所述支架二(9)的下端面设有下压组件(10)，所述下压组件(10)位于换色区缺口(11)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述固定组件(5)包括T形下筒(51)、弹簧(52)和上筒(53)，所述上筒(53)滑动于滑道(211)，所述T形下筒(51)的上端面中部向内开设有凹槽一，四端向内各开设有导槽(511)，所述上筒(53)位于T型下筒上方，且面向T形下筒(51)的一面中部向内开设有凹槽二，四端向外各凸起有导柱(531)，所述弹簧(52)的两端分别固定连接于凹槽一和凹槽二，所述导柱(531)可穿设于导槽(511)内，所述上筒(53)的上端面设有弹性卡槽(54)，所述弹性卡槽(54)内卡接有固定针杆(31)的固定杆(55)；所述固定杆(55)中部固定连接于针杆(31)。

3.根据权利要求2所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述下压组件(10)包括气缸(101)和压板(102)，所述气缸(101)安装于支架二(9)下端面，所述气缸(101)的伸缩杆固定连接于压板(102)，所述压板(102)可抵触于上筒(53)弹性卡槽(54)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述驱动组件(8)包括伺服电机(81)、转盘(82)和棘爪(83)，所述伺服电机(81)安装于支架一(7)下端面，所述伺服电机(81)的输出轴穿过支架一(7)连接于转盘(82)，所述转盘(82)上端面边缘处设有竖直柱(821)，所述竖直柱(821)固定连接有连接杆(84)，所述连接杆(84)连接于棘爪(83)，所述棘爪(83)抵触于棘轮槽(6)内。

5.根据权利要求4所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述滑道(211)的侧壁沿其长度方向设有刻度，所述刻度的刻度线下方开设有螺纹插孔，所述螺纹插孔贯穿滑槽壁，所述螺纹插孔内穿设有螺纹插杆(12)，所述T形下筒(51)侧壁开设有孔洞，所述螺纹插杆(12)穿设的一端抵进于孔洞。

6.根据权利要求5所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述棘轮槽(6)的数量等于槽组(21)的数量，所述槽组(21)位于相邻两个棘轮槽(6)中间半径处。

7.根据权利要求6所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，若干所述换色针组(3)中的一组为起始针组(13)，所述起始针组(13)位于换色区缺口(11)正下方，所述起始针组(13)设有信号接收器(14)，所述压板(102)与信号接收器(14)对应处设有信号发射器(15)。

8.根据权利要求7所述的一种电脑提花机的换色机构，其特征在于，所述支架二(9)设有若干控制相应换色针组(3)转到换色区缺口(11)处的按钮一(16)、若干控制相应换色针组(3)回复到原位的复位按钮(17)，控制气缸(101)下压的按钮二(18)和一个PLC控制器，每个所述按钮一(16)电信号连接于PLC控制器相应输入点，所述按钮二(18)电控制于气缸(101)，所述PLC控制器电连接有伺服驱动器(19)，所述伺服驱动器(19)电信号连接于伺服电机(81)。