CN209776557U - 一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘,包括底盘本体(1)，底盘本体(1)的侧壁四周设有检修口(101)，检修口(101)上设有封板(2)，封板(2)一侧的底盘本体(1)内设有驱动组件，驱动组件端部延伸至底盘本体(1)外侧并连接有轮胎(3)；所述驱动组件包括位于底盘本体(1)内的减速机组(4)，减速机组(4)一端延伸至封板(2)外侧并连接有法兰组件(5)，法兰组件(5)一端连接封板(2)，法兰组件(5)另一端连接轮胎(3)。本实用新型能够将机器人底盘底部的驱动组件独立取出，方便作业人员的拆卸。

Description

一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及一种室外电力巡检机器人，特别是一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘。

背景技术

目前的室外电力巡检机器人常用于高压变电站等户外场所，代替作业人员对变电站的仪表和设备问题进行识别；由于变电站需要每天不间断的进行巡检，导致每个电力巡检机器人每天至少要工作16小时，工作强度较大；并且由于室外环境恶劣，经常会遇到雷雨天气和风吹日晒，所以电力巡检机器人的故障率较高，经常需要对其进行维修。

但由于电力巡检机器人的底盘较小，导致其内部零件普遍是由上到下的结构进行安装，一般至少会分为两到三层的安装结构；而这种结构则会对机器人的后期维修带来很大的工作量，一旦当机器人底部的驱动电机需要更换时，需要检修人员将上层部件全部拆除后才能完成检修，增加了工人的检修难度并降低了检修效率。因此，需要一种能够方便拆卸的电力巡检机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘。它能够将机器人底盘底部的驱动组件独立取出，方便作业人员的拆卸。

本实用新型的技术方案：一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，包括底盘本体，底盘本体的侧壁四周设有检修口，检修口上设有封板，封板一侧的底盘本体内设有驱动组件，驱动组件端部延伸至底盘本体外侧并连接有轮胎；所述驱动组件包括位于底盘本体内的减速机组，减速机组一端延伸至封板外侧并连接有法兰组件，法兰组件一端连接封板，法兰组件另一端连接轮胎。

前述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘中，所述减速机组包括相互连接的电机和减速器，减速器端部经减速器法兰连接封板，减速器的伸出杆穿过封板连接法兰组件。

前述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘中，所述法兰组件包括固定法兰，固定法兰内设有可旋转的输出轴，输出轴一端连接减速器，输出轴另一端连接有轮胎固定法兰，轮胎固定法兰外侧连接轮胎。

前述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘中，所述固定法兰上设有固定螺栓，固定螺栓端部穿过封板连接减速器法兰。

前述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘中，所述底盘本体内设有控制系统、驱动系统和电源系统，控制系统、驱动系统和电源系统下端并排固定在底盘本体上。

与现有技术相比，本实用新型将减速机组安装在封板内侧的底盘上，并使其通过外部的法兰组件连接轮胎，使作业人员在更换减速机组时，只需从外部将法兰组件拆卸后打开封板便能对减速机组进行检修和更换，从而避免对底盘内部功能组件的拆装，有效降低了对减速机组的拆装难度并提高了对其的拆装效率；通过对固定法兰、封板和减速器法兰的结构优化，能够有效提高减速机组和法兰组件之间的连接稳定性，避免因外力或长期工作造成减速机组和法兰组件的相互脱开；作业人员在拆卸时，还可以通过法兰组件将封板和减速机组直接取出，从而避免从检修口的内侧对减速机组进行拆卸，进一步降低了对减速机组的拆装难度。所以，本实用新型能够将机器人底盘底部的驱动组件独立取出，方便作业人员的拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是减速机组的爆炸图；

图4是法兰组件的爆炸图。

附图中的标记为：1-底盘本体，2-封板，3-轮胎，4-减速机组，5-法兰组件，6-控制系统，7-驱动系统，8-电源系统，101-检修口，401-电机，402-减速器，403-减速器法兰，501-固定法兰，502-输出轴，503-轮胎固定法兰。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，构成如图1所示，包括底盘本体1，底盘本体1的侧壁四周设有检修口101，检修口101上螺栓连接有封板2，封板2一侧的底盘本体1内设有驱动组件，驱动组件端部延伸至底盘本体1外侧并连接有轮胎3；所述驱动组件包括位于底盘本体1内的减速机组4，减速机组4一端延伸至封板2外侧并连接有法兰组件5，法兰组件5一端连接封板2，法兰组件5另一端连接轮胎3。

所述减速机组4包括相互连接的电机401和减速器402，减速器402端部经减速器法兰403连接封板2，减速器402的伸出杆穿过封板2连接法兰组件5。

所述法兰组件5包括固定法兰501，固定法兰501内设有可旋转的输出轴502，输出轴502一端经沉孔键连接减速器402，输出轴502另一端键连接有轮胎固定法兰503，轮胎固定法兰503外侧经螺钉连接轮胎3。

所述固定法兰503上设有固定螺栓，固定螺栓端部穿过封板2连接减速器法兰403。

所述底盘本体1内设有控制系统6、驱动系统7和电源系统8，控制系统6、驱动系统7和电源系统8均为市面上常见的机器人功能组件，控制系统6、驱动系统7和电源系统8下端并排固定在底盘本体1上。

本实用新型的工作原理：本实用新型将电机401和减速器402相互连接后经减速器法兰403依次与封板2和固定法兰501连接，使减速机组4和法兰组件5能够固定在封板2上，然后将封板2经螺栓安装在检修口101处，使减速机组4在安装后能够固定在检修口101内侧的底盘本体1内。电机401在工作时依次经减速器402、输出轴502和轮胎固定法兰503带动轮胎3进行转动，实现巡检机器人的水平移动。当检修人员需要更换减速机组4时，只需先将轮胎3从固定法兰501上拆除，然后将封板2从底盘本体1上拆除，便能手动将一体式的减速机组4和法兰组件5直接取出，从而使检修人员无需拆除底盘本体1上的功能模块便能完成对减速机组4和法兰组件5的更换工作，降低了检修人员的劳动强度。

Claims (5)

1.一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，底盘本体(1)的侧壁四周设有检修口(101)，检修口(101)上设有封板(2)，封板(2)一侧的底盘本体(1)内设有驱动组件，驱动组件端部延伸至底盘本体(1)外侧并连接有轮胎(3)；所述驱动组件包括位于底盘本体(1)内的减速机组(4)，减速机组(4)一端延伸至封板(2)外侧并连接有法兰组件(5)，法兰组件(5)一端连接封板(2)，法兰组件(5)另一端连接轮胎(3)。

2.根据权利要求1所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述减速机组(4)包括相互连接的电机(401)和减速器(402)，减速器(402)端部经减速器法兰(403)连接封板(2)，减速器(402)的伸出杆穿过封板(2)连接法兰组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述法兰组件(5)包括固定法兰(501)，固定法兰(501)内设有可旋转的输出轴(502)，输出轴(502)一端连接减速器(402)，输出轴(502)另一端连接有轮胎固定法兰(503)，轮胎固定法兰(503)外侧连接轮胎(3)。

4.根据权利要求3所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述固定法兰(501)上设有固定螺栓，固定螺栓端部穿过封板(2)连接减速器法兰(403)。

5.根据权利要求1所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)内设有控制系统(6)、驱动系统(7)和电源系统(8)，控制系统(6)、驱动系统(7)和电源系统(8)下端并排固定在底盘本体(1)上。