CN209770818U - 仿站立行走运动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿站立行走运动器，具有底座，底座上装有支架，支架由两根立柱及多根横梁构成，最顶端的横梁上装有两个第一导向轮；底座上装有传动装置，传动装置具有箱体，箱体内固装有中间隔板，中间隔板的一侧具有两个绕线轮、另一侧具有两个卷绳轮，对应的绕线轮和卷绳轮通过第一、第二固定轴固定相连，箱体内有减速电机，其输出轴上装有套管，套管上装有连接件，连接件的两个连接端上装有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的另一端头装在卷绳轮上；还包括两根牵引绳，这两根牵引绳的一端分别固装在两个绕线轮上，另一端向上绕经两个第一导向轮后向下延伸并装有配重块，牵引绳的端头连有脚部固定器。患者使用本实用新型可仿站立行走，达到康复目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种康复训练器材，具体地说是涉及一种仿站立行走运动器。
背景技术
瘫痪患者中有一大部分是中枢性神经系统损伤，表现为患者下肢肌肉张力增高，尤其是腘绳肌张力高，从而大大影响瘫痪患者的坐、站、步行等功能。这就要求我们康复师不断做牵拉腘绳肌（目前常用扛起患者大腿的方式）来缓解下肢僵硬，挛缩等问题，以促进患者下肢功能恢复。而这种依靠扛起患者大腿的方式来牵拉腘绳肌要求康复治疗师有很大体力，因此一般都是男性医师来做。但是目前我们全国的康复治疗师队伍中男女比例严重失衡，女生居多，这样既导致我们的人力成本提高，也造成了绝大部分瘫痪患者下肢腘绳肌紧张挛缩的问题得不到最好的康复训练。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够让患者自己躺在床上以仿站立行走的方式进行屈曲髋关节和伸展膝关节运动，从而得到有效康复训练的仿站立行走运动器。
为解决上述技术问题，本实用新型的仿站立行走运动器，具有水平的底座，底座上装有竖直的支架，支架由装于底座上的两根竖直立柱和连接在两根立柱之间的多根水平横梁构成，位于最顶端的横梁上定位装有可在其上转动的两个第一导向轮；位于所述支架一侧的底座上装有传动装置，该传动装置具有箱体，箱体内固装有竖直的中间隔板，中间隔板的一侧具有两个绕线轮、另一侧具有两个卷绳轮，中间隔板两侧相对应的绕线轮和卷绳轮分别通过第一、第二固定轴固定相连，第一、第二固定轴分别通过第一、第二固定轴承装于中间隔板上，第一、第二固定轴相平行且位于同一水平面上，箱体内还设有减速电机，减速电机的输出轴通过第三固定轴承水平装于中间隔板上，输出轴上固装有套管，套管上固装有连接件，该连接件与所述卷绳轮位于中间隔板的同一侧，连接件上具有两个连接端，两个连接端上分别固装有牵引钢丝绳，这两根牵引钢丝绳的另一端头分别固装在所述的卷绳轮上；还包括两根牵引绳，这两根牵引绳的一端分别固装在所述的两个绕线轮上，另一端向上绕经所述两个第一导向轮后向下延伸，向下延伸的两根牵引绳上分别装有配重块，两根牵引绳的端头分别连有脚部固定器。
作为本实用新型的改进，所述两根竖直立柱的顶端分别连有水平的连接臂，这两根水平连接臂的端部之间连有连接横梁，连接横梁上定位装有可在其上转动的两个第二导向轮，所述的两根牵引绳绕经所述两个第一导向轮、再绕经这两个第二导向轮后向下延伸。
作为本实用新型的进一步改进，所述的连接件包括套筒，套筒内具有丝杠，丝杠的顶端伸至套筒外并连有扳手方，套筒的一侧开设有长条孔，丝杠上旋有螺母，螺母的外壁上连有水平伸至长条孔外的定位轴，定位轴上定位装有所述的两个连接端，这两个连接端可在定位轴上转动，连接件以其套筒的底部垂直固装在所述输出轴的套管上。
作为本实用新型的另一种改进，位于脚部固定器下方的支架上装有可折叠托板。
作为本实用新型的又一种改进，所述底座的底部装有行走轮。
本实用新型的有益效果：
一、通过本实用新型的仿站立行走运动器可以同时做屈曲髋关节和伸展膝关节运动，能够将挛缩的腘绳肌牵拉开来，使瘫痪患者得到有效的康复训练，达到仿站立行走的康复目的。
二、本实用新型使用方便，患者在平躺的时候能让其腿部模拟行走的状态，且不用他人从旁协助。
三、本实用新型由于底座的底部装有行走轮，移动方便，连接件上两个连接端可在定位轴上转动，可以防止牵引钢丝绳缠绕在连接端上。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1是本实用新型仿站立行走运动器的主视局剖结构示意图。
图2是本实用新型仿站立行走运动器的左视局剖结构示意图。
图3是本实用新型仿站立行走运动器的右视结构示意图。
图4是本实用新型仿站立行走运动器中传动装置的主剖视结构示意图。
图5是本实用新型仿站立行走运动器中传动装置的俯剖视结构示意图。
图6是本实用新型仿站立行走运动器中传动装置的侧剖视结构示意图。
图7是本实用新型仿站立行走运动器中传动装置中连接件的主剖视结构示意图。
图8是图7的左视示意图。
图9是本实用新型仿站立行走运动器中限位管的主剖视结构示意图。
具体实施方式
参见图1－图8，本实用新型的仿站立行走运动器，具有水平的底座100，底座100上装有竖直的支架110，支架110由装于底座100上的两根竖直立柱111和连接在两根立柱111之间的多根水平横梁112构成，位于最顶端的横梁112上定位装有可在其上转动的两个第一导向轮113；位于所述支架110一侧的底座100上装有传动装置200，该传动装置200具有箱体210，箱体210内固装有竖直的中间隔板211，中间隔板211的一侧具有两个绕线轮212、另一侧具有两个卷绳轮213，中间隔板两侧相对应的绕线轮212和卷绳轮213分别通过第一、第二固定轴214、215固定相连，第一、第二固定轴214、215分别通过第一、第二固定轴承216、217装于中间隔板211上，第一、第二固定轴214、215相平行且位于同一水平面上，箱体210内还设有减速电机220，减速电机220的输出轴221通过第三固定轴承222水平装于中间隔板211上，输出轴221上固装有套管222，套管222上固装有连接件230，该连接件230与所述卷绳轮213位于中间隔板211的同一侧，连接件230上具有两个连接端231，两个连接端231上分别固装有牵引钢丝绳232，这两根牵引钢丝绳232的另一端头分别固装在所述的卷绳轮213上；还包括两根牵引绳240，这两根牵引绳240的一端分别固装在所述的两个绕线轮212上，另一端向上绕经所述两个第一导向轮113后向下延伸，向下延伸的两根牵引绳240上分别装有配重块241，两根牵引绳240的端头分别连有脚部固定器250。本实用新型使用时，减速电机输出轴的转动，带动连接件的周向转动，连接件的周向转动带动其上两个连接端上的牵引钢丝绳沿水平方向的分量呈周期性的往返运动，进而带动两个卷绳轮作正反向周期性的转动，相应地两个绕线轮也作周期性的正反向转动，进而可带动绕经所述两个第一导向轮后向下延伸的牵引绳的长度发生周期性的变化，人两只脚由脚部固定器固定后，也相应交替作升降运动，达到仿站立行走的康复治疗目的。所述两根竖直立柱111的顶端分别连有水平的连接臂120，这两根水平连接臂120的端部之间连有连接横梁121，连接横梁121上定位装有可在其上转动的两个第二导向轮122，所述的两根牵引绳240绕经所述两个第一导向轮113、再绕经这两个第二导向轮122后向下延伸。所述的连接件230包括套筒233，套筒233内具有丝杠234，丝杠234的顶端伸至套筒233外并连有扳手方235，套筒233的一侧开设有长条孔236，丝杠234上旋有螺母237，螺母237的外壁上连有水平伸至长条孔236外的定位轴238，定位轴238上定位装有所述的两个连接端231，这两个连接端231可在定位轴238上转动，连接件230以其套筒233的底部垂直固装在所述输出轴221的套管222上。所述的连接端231为短圆管，短圆管上具有固定所述牵引钢丝绳232的耳板239。位于所述支架110中部的横梁112上固装有两根限位管114，每根限位管114内装有弹簧115，所述两根牵引绳240分别穿过这两根限位管114内的弹簧115，弹簧115的底端与设置在牵引绳240上的固定点116固定相连。所述限位管114以装于其管壁上的固定夹117夹持在所述支架110中部的横梁112上。位于脚部固定器250下方的支架110上装有用于托住所述脚部固定器250的可折叠托板260。所述底座100的底部装有行走轮101。所述支架110由上、下支架102、103组装构成。
Claims (9)
1.一种仿站立行走运动器，其特征是：具有水平的底座，底座上装有竖直的支架，支架由装于底座上的两根竖直立柱和连接在两根立柱之间的多根水平横梁构成，位于最顶端的横梁上定位装有可在其上转动的两个第一导向轮；位于所述支架一侧的底座上装有传动装置，该传动装置具有箱体，箱体内固装有竖直的中间隔板，中间隔板的一侧具有两个绕线轮、另一侧具有两个卷绳轮，中间隔板两侧相对应的绕线轮和卷绳轮分别通过第一、第二固定轴固定相连，第一、第二固定轴分别通过第一、第二固定轴承装于中间隔板上，第一、第二固定轴相平行且位于同一水平面上，箱体内还设有减速电机，减速电机的输出轴通过第三固定轴承水平装于中间隔板上，输出轴上固装有套管，套管上固装有连接件，该连接件与所述卷绳轮位于中间隔板的同一侧，连接件上具有两个连接端，两个连接端上分别固装有牵引钢丝绳，这两根牵引钢丝绳的另一端头分别固装在所述的卷绳轮上；还包括两根牵引绳，这两根牵引绳的一端分别固装在所述的两个绕线轮上，另一端向上绕经所述两个第一导向轮后向下延伸，向下延伸的两根牵引绳上分别装有配重块，两根牵引绳的端头分别连有脚部固定器。
2.如权利要求1所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述两根竖直立柱的顶端分别连有水平的连接臂，这两根水平连接臂的端部之间连有连接横梁，连接横梁上定位装有可在其上转动的两个第二导向轮，所述的两根牵引绳绕经所述两个第一导向轮、再绕经这两个第二导向轮后向下延伸。
3.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述的连接件包括套筒，套筒内具有丝杠，丝杠的顶端伸至套筒外并连有扳手方，套筒的一侧开设有长条孔，丝杠上旋有螺母，螺母的外壁上连有水平伸至长条孔外的定位轴，定位轴上定位装有所述的两个连接端，这两个连接端可在定位轴上转动，连接件以其套筒的底部垂直固装在所述输出轴的套管上。
4.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述的连接端为短圆管，短圆管上具有固定所述牵引钢丝绳的耳板。
5.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：位于所述支架中部的横梁上固装有两根限位管，每根限位管内装有弹簧，所述两根牵引绳分别穿过这两根限位管内的弹簧，弹簧的底端与设置在牵引绳上的固定点固定相连。
6.如权利要求5所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述限位管以装于其管壁上的固定夹夹持在所述支架中部的横梁上。
7.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：位于脚部固定器下方的支架上装有可折叠托板。
8.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述底座的底部装有行走轮。
9.如权利要求1或2所述的仿站立行走运动器，其特征在于：所述支架110由上、下支架102、103组装构成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111938990A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索 |
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2019
- 2019-02-27 CN CN201920246917.8U patent/CN209770818U/zh active Active
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