CN209766566U - 自动对接换膜机构及电芯包膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动对接换膜机构及电芯包膜机，所述换膜机构包括底座、安装在底座上的驱动机构和安装在底座上的两个送膜机构；两个送膜机构分别用于设置卷膜，且两个送膜机构上的卷膜轮流使用，当两个送膜机构上的卷膜切换使用时，驱动机构驱动两个送膜机构靠近，使两个送膜机构上的卷膜相互粘结，进而使两个送膜机构上的卷膜完成切换使用。本实用新型使电芯包膜机在无人工干预也无需停机的情况下，自动更换卷膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池包膜领域，具体涉及一种自动对接换膜机构及电芯包膜机。
背景技术
电芯包膜机对动力电池进行包膜时，由于备用卷膜的长度有限，用完后需要停机人工换膜，耗费时间较长，对生产效率影响较大。
实用新型内容
基于现有技术的问题，本实用新型提供一种自动对接换膜机构及电芯包膜机。
本实用新型提出一种自动对接换膜机构，所述换膜机构包括底座、安装在所述底座上的驱动机构和安装在所述底座上的两个送膜机构；
所述两个送膜机构分别用于设置卷膜，且所述两个送膜机构上的卷膜轮流使用，当所述两个送膜机构上的卷膜切换使用时，所述驱动机构驱动所述两个送膜机构靠近，使所述两个送膜机构上的卷膜相互粘结，进而使所述两个送膜机构上的卷膜完成切换使用。
进一步，所述两个送膜机构滑动安装在所述底座上且形状对称，所述送膜机构包括底板、固定台、转轴和导杆，所述底板滑动安装在所述底座上，所述固定台安装在所述底板上，所述转轴和导杆转动安装在所述固定台上，所述卷膜转动设置在所述转轴上；其中，设置所述卷膜时，所述卷膜的接头贴设在所述导杆上。
进一步，所述送膜机构还包括切刀装置，所述切刀装置安装在所述固定台上，用于切断所述卷膜。
进一步，所述送膜机构还包括限位机构，所述限位机构安装在所述固定台上，用于限制所述导杆转动。
进一步，所述限位机构包括第一驱动气缸、齿轮和齿块，所述第一驱动气缸安装在所述固定台上，所述齿轮套设在所述导杆上并随所述导杆同步转动，所述齿块与所述第一驱动气缸的活塞杆联接；其中，所述第一驱动气缸驱动所述齿块与所述齿轮啮合时限制所述导杆转动。
进一步，所述送膜机构还包括电机，所述电机安装在所述固定台上，用于驱动所述卷膜收放。
进一步，所述驱动机构包括两个第二驱动气缸，所述一个第二驱动气缸安装在所述底座上，用于驱动所述一个送膜机构在所述底座上滑动，所述另一个第二驱动气缸安装在所述底座上，用于驱动所述另一个送膜机构在所述底座上滑动。
进一步，所述驱动机构还包括两个第三驱动气缸，所述一个第三驱动气缸安装在所述一个送膜机构的底板上，用于驱动所述一个送膜机构的固定台在所述底板上滑动，所述另一个第三驱动气缸安装在所述另一个送膜机构的底板上，用于驱动所述另一个送膜机构的固定台在所述底板上滑动。
本实用新型还提出一种电芯包膜机，所述电芯包膜机包括上述任意一项所述自动对接换膜机构。
本实用新型的有益效果：换膜机构包括两个送膜机构，换膜机构使用前，两个送膜机构均设置好卷膜，当自动检测到一个送膜机构上的卷膜快使用完前，驱动机构驱动两个送膜机构靠近，并使两个送膜机构上的卷膜相互粘结，当继续使用卷膜时即可以使用到另一个送膜机构上的卷膜，由此使电芯包膜机在无人工干预也无需停机的情况下，实现自动更换卷膜。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动对接换膜机构的部分结构示意图；
图2图1中一个送膜机构的部分结构示意图；
图3图1中另一个送膜机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图3，图1至图3示出本实用新型一种自动对接换膜机构的一实施例，在本实施例中，所述换膜机构包括底座10、安装在底座10上的驱动机构和安装在底座10上的两个送膜机构20；两个送膜机构20分别用于设置卷膜40，且两个送膜机构20上的卷膜40轮流使用，当两个送膜机构20上的卷膜40切换使用时，驱动机构驱动两个送膜机构20靠近，使两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结，进而使两个送膜机构20上的卷膜40完成切换使用。
在本实施例中，换膜机构包括两个送膜机构20，换膜机构使用前，两个送膜机构20均设置好卷膜40，当自动检测到一个送膜机构20上的卷膜40快使用完前，驱动机构驱动两个送膜机构20靠近，并使两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结，当继续使用卷膜40时即可以使用到另一个送膜机构20上的卷膜40，由此使电芯包膜机在无人工干预也无需停机的情况下，实现自动更换卷膜40。
在本实施例中，两个送膜机构20靠近可以是一个送膜机构20向另一个送膜机构20靠近，也可以是另一个送膜机构20向一个送膜机构20靠近，或者是两个送膜机构20相互靠近，本实施例采用两个送膜机构20相互靠近的优选方式。在本实施例中，卷膜40的一面具有粘结层，可以使两个送膜机构20上的卷膜40粘结在一起。
在一可选实施例中，例如本实施例中，两个送膜机构20滑动安装在底座10上且形状对称，送膜机构20包括底板21、固定台200、转轴25和导杆26，底板21滑动安装在底座10上，固定台200安装在底板21上，转轴25和导杆26转动安装在固定台200上，卷膜40转动设置在转轴25上；其中，设置卷膜40时，卷膜40的接头贴设在导杆26上。
在本实施例中，底座10上设置有第一导轨11，两个送膜机构20滑动安装在第一导轨11上，以使两个送膜机构20可以进行相互靠近和相互远离运动。两个送膜机构20形状对称是指两个送膜机构20的形状相同且对称设置，卷膜40转动设置在转轴25上可以方便电芯包膜机拉动。可以理解的是，在其他实施例中，两个送膜机构20的形状也可以不相同。在本实施例中，底板21安装在底座10上方，固定台200安装在底板21上方，转轴25安装在固定台200上方，导杆26安装在转轴25上方。进一步，导杆26上套设有用于贴设卷膜40接头的圆形定位块261，通过定位块261可以方便两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结。可以理解的是，在其他实施例中，各个部件的相对位置也可以根据实际情况设定。
在一可选实施例中，例如本实施例中，送膜机构20还包括切刀装置，切刀装置安装在固定台200上，用于切断卷膜40。在本实施例中，当两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结时，通过切刀23可将即将用完的卷膜40切断，以防止两个送膜机构20上的卷膜40重叠使用，也使得两个送膜机构20在卷膜40相互粘结后可以顺利返回到初始位置。进一步，切刀装置包括切刀23和驱动装置，驱动装置安装在固定台200内，切刀23一侧与驱动装置联接，另一侧穿出固定台200且位于转轴25下方；其中，驱动装置可驱动切刀23沿转轴25的径向和轴向运动，以便切断转设置在转轴25上卷膜40。本实施例中，驱动装置可以由气缸组成。
在一可选实施例中，例如本实施例中，送膜机构20还包括限位机构，限位机构安装在固定台200上，用于限制导杆26转动。进一步，限位机构包括第一驱动气缸29、齿轮28和齿块27，第一驱动气缸29安装在固定台200上，齿轮28套设在导杆26上并随导杆26同步转动，齿块27与第一驱动气缸29的活塞杆联接；其中，第一驱动气缸29驱动齿块27与齿轮28啮合时限制导杆26转动。当一个送膜机构20上的卷膜40没有使用时，通过限位机构的限制可以防止导杆26转动，进而防止贴设在导杆26上的卷膜40卷到导杆26上；当两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结后，第一驱动气缸29驱动齿块27与齿轮28分离，使导杆26可以自由转动，卷膜40也可以自由使用。
在一可选实施例中，例如本实施例中，送膜机构20还包括电机，电机安装在固定台200上，用于驱动卷膜40收放，以使卷膜40可以张紧或放松，可以理解的是，电机可以直接驱动卷膜40也可以间接驱动卷膜40。
在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动机构包括两个第二驱动气缸31，一个第二驱动气缸31安装在底座10上，用于驱动一个送膜机构20在底座10上滑动，另一个第二驱动气缸31安装在底座10上，用于驱动另一个送膜机构20在底座10上滑动。
进一步，驱动机构还包括两个第三驱动气缸32，一个第三驱动气缸32安装在一个送膜机构20的底板21上，用于驱动一个送膜机构20的固定台200在底板21上滑动，另一个第三驱动气缸32安装在另一个送膜机构20的底板21上，用于驱动另一个送膜机构20的固定台200在底板21上滑动。进一步，底板21上设置有第二导轨22，固定台200滑动安装在第二导轨22上。
在本实施例中，当两个送膜机构20需要相互靠近时，第二驱动气缸31先推动两个送膜机构20靠近一段距离，再由第三驱动气缸32推动两个送膜机构20上的固定台200相互靠近，以防止两个送膜机构20的底板21发生干涉。
在一可选实施例中，例如本实施例中，送膜机构20上还包括用于检测卷膜40余量的检测装置24，检测装置24安装在转轴25一侧的固定台200上，其中，检测装置24可以是红外传感器或光电耦合器等。
在一可选实施例中，例如本实施例中，自动对接换膜机构的换膜方法包括：当一个送膜机构20上的卷膜40即将使用完时，控制驱动机构驱动两个送膜机构20靠近，使两个送膜机构20上的卷膜40相互粘结，继续使用卷膜40时即可以使用到另一个送膜机构20上的卷膜40；当另一个送膜机构20上的卷膜40进入使用状态时，控制驱动机构驱动两个送膜机构20回复到初始位置，以便重新在一个送膜机构20上设置卷膜40。
在本实施例中，两个送膜机构20在初始位置时，一个送膜机构20上的卷膜40处于使用状态，另一个送膜机构20上的卷膜40处于待使用状态且卷膜40接头贴设在导杆26上，当检测装置24检测到一个送膜机构20上的卷膜40即将用完时，控制驱动机构驱动两个送膜机构20靠近，使两个送膜机构20上的卷膜40粘结在一起，同时控制切刀装置切断即将用完的卷膜40，最后控制驱动机构驱动两个送膜机构20回复到初始位置，由工作人员对已经用完卷膜40的一个送膜机构20换上新的卷膜40，而另一个送膜机构20上的卷膜40则可以正常使用，使得电芯包膜机无需停机更换卷膜40；其中，当另一个送膜机构20返回初始位置时，可控制电机驱动转轴25转动使卷膜40张紧。在本实施例中，自动对接换膜机构可以设置控制单元，由控制单元控制自动对接换膜机构实现上述换膜方法，也可以将自动对接换膜机构电连接到电芯包膜机的控制系统上，由电芯包膜机的控制系统控制自动对接换膜机构实现上述方法。
本实用新型还提出一种电芯包膜机，电芯包膜机包括上述任意一项实施例所述的自动对接换膜机构。本实施例中，自动对接换膜机构与电芯包膜机的控制系统电连接，所述电芯包膜机的控制系统使用上述自动对接换膜机构的换膜方法控制自动对接换膜机构进行换膜。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动对接换膜机构，其特征在于，所述换膜机构包括底座、安装在所述底座上的驱动机构和安装在所述底座上的两个送膜机构；
所述两个送膜机构分别用于设置卷膜，且所述两个送膜机构上的卷膜轮流使用，当所述两个送膜机构上的卷膜切换使用时，所述驱动机构驱动所述两个送膜机构靠近，使所述两个送膜机构上的卷膜相互粘结，进而使所述两个送膜机构上的卷膜完成切换使用。
2.如权利要求1所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述两个送膜机构滑动安装在所述底座上且形状对称，所述送膜机构包括底板、固定台、转轴和导杆，所述底板滑动安装在所述底座上，所述固定台安装在所述底板上，所述转轴和导杆转动安装在所述固定台上，所述卷膜转动设置在所述转轴上；其中，设置所述卷膜时，所述卷膜的接头贴设在所述导杆上。
3.如权利要求2所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述送膜机构还包括切刀装置，所述切刀装置安装在所述固定台上，用于切断所述卷膜。
4.如权利要求2所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述送膜机构还包括限位机构，所述限位机构安装在所述固定台上，用于限制所述导杆转动。
5.如权利要求4所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述限位机构包括第一驱动气缸、齿轮和齿块，所述第一驱动气缸安装在所述固定台上，所述齿轮套设在所述导杆上并随所述导杆同步转动，所述齿块与所述第一驱动气缸的活塞杆联接；其中，所述第一驱动气缸驱动所述齿块与所述齿轮啮合时限制所述导杆转动。
6.如权利要求2所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述送膜机构还包括电机，所述电机安装在所述固定台上，用于驱动所述卷膜收放。
7.如权利要求2所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个第二驱动气缸，所述一个第二驱动气缸安装在所述底座上，用于驱动所述一个送膜机构在所述底座上滑动，所述另一个第二驱动气缸安装在所述底座上，用于驱动所述另一个送膜机构在所述底座上滑动。
8.如权利要求7所述自动对接换膜机构，其特征在于，所述驱动机构还包括两个第三驱动气缸，所述一个第三驱动气缸安装在所述一个送膜机构的底板上，用于驱动所述一个送膜机构的固定台在所述底板上滑动，所述另一个第三驱动气缸安装在所述另一个送膜机构的底板上，用于驱动所述另一个送膜机构的固定台在所述底板上滑动。
9.一种电芯包膜机，其特征在于，所述电芯包膜机包括权利要求1至8任意一项所述自动对接换膜机构。
Priority Applications (1)
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| CN201920739972.0U CN209766566U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 自动对接换膜机构及电芯包膜机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110112452A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-09 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 自动对接换膜机构、换膜方法及电芯包膜机 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920739972.0U patent/CN209766566U/zh active Active
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| CN110112452A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-09 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 自动对接换膜机构、换膜方法及电芯包膜机 |
| CN110112452B (zh) * | 2019-05-20 | 2024-02-02 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 自动对接换膜机构、换膜方法及电芯包膜机 |
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