CN209766126U

CN209766126U - 一种机器人用电缆用绞合装置

Info

Publication number: CN209766126U
Application number: CN201920610036.XU
Authority: CN
Inventors: 阮小亚; 刘小华
Original assignee: Tianjin Ruiyun Wire And Cable Co Ltd
Current assignee: Tianjin Ruiyun Wire And Cable Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型涉及电缆技术领域，且公开了一种机器人用电缆用绞合装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定连接有挂杆，所述挂杆的外壁活动连接有绕线轴，所述绕线轴的外壁活动连接有电缆导线，所述装置本体的内顶壁固定连接有顶块，所述顶块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有聚线盘，所述聚线盘的一侧开设有穿透口，所述装置本体的内侧壁固定连接有支撑板。该机器人用电缆用绞合装置，通过设置的绕线轴、聚线盘、液压缸、液压杆、连接块、副箱、电机和转动杆，可以使导线更方便高效的被绞合，解决了一般绞合装置绞合效率低下，从而降低了人们的工作进度的问题，从而给人们带来了便利，提高了工作的效率，满足了人们的需求。

Description

一种机器人用电缆用绞合装置

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用电缆用绞合装置。

背景技术

电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为，由下列部分组成的集合体，一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。目前市场上的电缆线通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组电缆导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，一般的电缆用绞合装置在绞合时常常会使导线打结，且绞合不够高效，从而给人们的工作带来不便，因此需要改进。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用电缆用绞合装置，具备绞合高效等优点，解决了一般绞合装置绞合效率低下的问题。

技术方案

为实现上述绞合装置绞合高效的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用电缆用绞合装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定连接有挂杆，所述挂杆的外壁活动连接有绕线轴，所述绕线轴的外壁活动连接有电缆导线，所述装置本体的内顶壁固定连接有顶块，所述顶块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有聚线盘，所述聚线盘的一侧开设有穿透口，所述装置本体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有副箱，所述副箱的内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的内壁活动连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的顶端固定连接有转动扶手，所述锁紧螺栓的底端固定连接有底块，所述装置本体的顶部活动连接有转动轴，所述转动轴的外壁活动连接有门板，所述门板的正面固定连接有观察窗。

优选的，所述绕线轴的数量为三个，且三个绕线轴的大小型号均相互匹配。

优选的，所述穿透口的内壁固定连接有耐磨圈，且耐磨圈为橡胶耐磨圈。

优选的，所述副箱为不锈钢副箱，且副箱的一侧开设有穿透孔。

优选的，所述夹紧块的内壁设置有内螺纹，且夹紧块的厚度为五厘米至八厘米。

优选的，所述锁紧螺栓的外壁设置有与内螺纹大小型号均相互匹配的外螺纹，且锁紧螺栓的长度为七厘米至十厘米。

优选的，所述门板的正面固定连接有门把手，且门把手的数量为两个。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用电缆用绞合装置，具备以下有益效果：

1、该机器人用电缆用绞合装置，通过设置的绕线轴、聚线盘、液压缸、液压杆、连接块、副箱、电机和转动杆，可以使导线更方便高效的被绞合，解决了一般绞合装置绞合效率低下，从而降低了人们的工作进度的问题，从而给人们带来了便利，提高了工作的效率，满足了人们的需求。

2、该机器人用电缆用绞合装置，通过设置的夹紧块、锁紧螺栓、内螺纹、外螺纹、转动扶手和底块，可以使人们方便的将导线进行压紧，方便导线的绞合，从而使导线可以高效率的进行绞合，给人们带来了便利。

3、该机器人用电缆用绞合装置，通过设置的转动轴、门板和观察窗，可以使人们方便的将缠绕好导线的绕线轴放入，并可以观察到导线的绞合进度和情况，防止意外的发生，从而给人们带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、装置本体；2、挂杆；3、绕线轴；4、电缆导线；5、顶块；6、支撑杆；7、聚线盘；8、穿透口；9、支撑板；10、液压缸；11、液压杆；12、固定块；13、连接杆；14、连接块；15、副箱；16、支撑块；17、电机；18、转动杆；19、夹紧块；20、锁紧螺栓；21、内螺纹；22、外螺纹；23、转动扶手；24、底块；25、转动轴；26、门板；27、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人用电缆用绞合装置，包括装置本体1，装置本体1的背面固定连接有挂杆2，挂杆2的外壁活动连接有绕线轴3，绕线轴3的数量为三个，且三个绕线轴3的大小型号均相互匹配，绕线轴3的外壁活动连接有电缆导线4，装置本体1的内顶壁固定连接有顶块5，顶块5的底部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的底端固定连接有聚线盘7，聚线盘7的一侧开设有穿透口8，穿透口8的内壁固定连接有耐磨圈，且耐磨圈为橡胶耐磨圈，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，装置本体1的内侧壁固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部固定连接有液压缸10，液压缸10的输出轴固定连接有液压杆11，液压杆11的一端固定连接有固定块12，固定块12的底部固定连接有连接杆13，连接杆13的底端固定连接有连接块14，连接块14的底部固定连接有副箱15，副箱15为不锈钢副箱，且副箱15的一侧开设有穿透孔，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽和水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质酸、碱和盐等化学浸蚀，腐蚀的钢种称为耐酸钢，副箱15的内壁固定连接有支撑块16，支撑块16的顶部固定连接有电机17，电机17的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆18，通过设置的绕线轴3、聚线盘7、液压缸10、液压杆11、连接块14、副箱15、电机17和转动杆18，可以使导线更方便高效的被绞合，解决了一般绞合装置绞合效率低下，从而降低了人们的工作进度的问题，从而给人们带来了便利，提高了工作的效率，满足了人们的需求，转动杆18的一端固定连接有夹紧块19，夹紧块19的内壁设置有内螺纹21，且夹紧块19的厚度为五厘米至八厘米，夹紧块19的内壁活动连接有锁紧螺栓20，锁紧螺栓20的外壁设置有与内螺纹21大小型号均相互匹配的外螺纹22，且锁紧螺栓20的长度为七厘米至十厘米，锁紧螺栓20的顶端固定连接有转动扶手23，锁紧螺栓20的底端固定连接有底块24，通过设置的夹紧块19、锁紧螺栓20、内螺纹21、外螺纹22、转动扶手23和底块24，可以使人们方便的将导线进行压紧，方便导线的绞合，从而使导线可以高效率的进行绞合，给人们带来了便利，装置本体1的顶部活动连接有转动轴25，转动轴25的外壁活动连接有门板26，门板26的正面固定连接有门把手，且门把手的数量为两个，门板26的正面固定连接有观察窗27，通过设置的转动轴25、门板26和观察窗27，可以使人们方便的将缠绕好导线的绕线轴3放入，并可以观察到导线的绞合进度和情况，防止意外的发生，从而给人们带来了便利。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过打开门板26将缠绕好电缆导线4的绕线轴3放入挂杆2上，将三个电缆导线4拉出放入夹紧块19中，再通过拧动转动扶手23使锁紧螺栓20向下移动并推动底块24对电缆导线4进行夹紧，再通过电机17带动转动杆18上的夹紧块19进行转动绞合，并配合液压缸10推动液压杆11对副箱15进行移动，从而完成工作。

综上所述，该机器人用电缆用绞合装置，可以使导线更方便高效的被绞合，解决了一般绞合装置绞合效率低下的，降低了人们的工作进度的问题，从而给人们带来了便利，提高了工作的效率，满足了人们的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人用电缆用绞合装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的背面固定连接有挂杆（2），所述挂杆（2）的外壁活动连接有绕线轴（3），所述绕线轴（3）的外壁活动连接有电缆导线（4），所述装置本体（1）的内顶壁固定连接有顶块（5），所述顶块（5）的底部固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的底端固定连接有聚线盘（7），所述聚线盘（7）的一侧开设有穿透口（8），所述装置本体（1）的内侧壁固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部固定连接有液压缸（10），所述液压缸（10）的输出轴固定连接有液压杆（11），所述液压杆（11）的一端固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的底部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的底部固定连接有副箱（15），所述副箱（15）的内壁固定连接有支撑块（16），所述支撑块（16）的顶部固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的一端固定连接有夹紧块（19），所述夹紧块（19）的内壁活动连接有锁紧螺栓（20），所述锁紧螺栓（20）的顶端固定连接有转动扶手（23），所述锁紧螺栓（20）的底端固定连接有底块（24），所述装置本体（1）的顶部活动连接有转动轴（25），所述转动轴（25）的外壁活动连接有门板（26），所述门板（26）的正面固定连接有观察窗（27）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述绕线轴（3）的数量为三个，且三个绕线轴（3）的大小型号均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述穿透口（8）的内壁固定连接有耐磨圈，且耐磨圈为橡胶耐磨圈。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述副箱（15）为不锈钢副箱，且副箱（15）的一侧开设有穿透孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述夹紧块（19）的内壁设置有内螺纹（21），且夹紧块（19）的厚度为五厘米至八厘米。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述锁紧螺栓（20）的外壁设置有与内螺纹（21）大小型号均相互匹配的外螺纹（22），且锁紧螺栓（20）的长度为七厘米至十厘米。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆用绞合装置，其特征在于：所述门板（26）的正面固定连接有门把手，且门把手的数量为两个。