CN209757708U - 一种包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置，属于烟支包装机检测领域，所述的包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置包括主成型模轮上、安装支架、工业相机、工控机，所述的安装支架安装于包装机主成型模轮上，工业摄像头安装于安装支架上，工业相机的摄像头正对包装机下压工位，工业相机的输出端与工控机连接，本实用新型由工业相机获取包装过程中，铝箔内衬纸折叠工位的影响，将影像特征与预设的正常影像特征比对，对铝箔内衬纸折叠缺陷的产品进行剔除。
Description
技术领域
本实用新型属于烟子包装机检测领域，更具体的说涉及一种包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置。
背景技术
FOCK350型包装机为德国FOCKE公司上世纪90年代生产的卷烟硬盒包装设备，在国内各大卷烟生产企业均有使用。其设计紧凑，性能稳定，且具备较大的改装潜力。在目前异型规格卷烟受市场欢迎的情况下，对其进行规格改造作后生产为小投资、回报快的方法。
在研发生产短支规格新型加热不燃烧卷烟以及超细支卷烟过程中，由于烟包规格变小、变薄，铝质内衬纸在折叠过程中容易产生折角皱折、上下铝纸干涉、内衬纸拉头脱落，内框架纸缺失等折叠缺陷。
发明内容
本实用新型在其烟包单元进入成型模轮盘之工位上方加装一个摄像头，采集铝箔内衬纸成型及内框架纸位置图像，运用视觉成像算法识别铝箔内衬纸折叠或框架纸缺失缺陷，并在剔除工位对缺陷烟包进行剔除。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置包括主成型模轮上1、安装支架2、工业相机3、工控机4，所述的安装支架2安装于包装机主成型模轮上1方，工业摄像头安装于安装支架2上，工业相机3的摄像头正对包装机下压工位，工业相机3的输出端与工控机4连接。
优选的，所述的包装机采用FOCKE350包装机。
本实用新型有益效果：
本实用新型的有益效果在于，在FOCKE系列包装机上实现对内衬纸及框架纸5的视觉成像检测。避免了内框纸及内衬纸存在缺陷的烟包进入成品。同时采用视觉成像的方式，避免对设备主要机构的结构破坏和改造，实现无接触式检测。
附图说明
图1，为本实用新型工业相机安装位置主视图；
图2，为本实用新型工业相机安装位置俯视图；
图3，为本实用新型工业相机与工控机连接图。
图中，1-主成型模轮上、2-安装支架、3-工业相机、4-工控机、5-框架纸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本实用新型保护范围。
如图1-3所示，包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置包括包装机、安装支架2、工业相机3、工控机4，所述的安装支架2安装于包装机主成型模轮，工业摄像头安装于安装支架2安装，工业相机3的摄像头正对包装机下压工位，工业相机3的输出端与工控机4连接，所述的包装机采用FOCKE350包装机。
本实用新型工作原理：将一个工业相机3安装于FOCKE350包装机主成型模轮上1，即烟支通过铝内衬纸包裹成型后，进入商标折叠工位的机构，并对框架纸5（烟包开口处的硬卡纸）下压工位进行影像采集，由于此工位正好能够采集到内衬纸折叠后顶端的两片端口相对静止的影像而无其他遮挡，其他工位均有遮挡或运动速度过快。采集后的图像通过工控机4中的数字图像软件处理后，将图像上的特征点与标准图像特征点进行比对，对内衬纸端口折叠缺陷的烟包进行相位计算并在剔除工位予以剔除。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置：其特征在于：所述的包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置包括主成型模轮上（1）、安装支架（2）、工业相机（3）、工控机（4），所述的安装支架（2）安装于包装机主成型模轮上（1）方，工业摄像头安装于安装支架（2）上，工业相机（3）的摄像头正对包装机下压工位，工业相机（3）的输出端与工控机（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装机铝箔内衬纸及框架纸包装缺陷检测装置：其特征在于：所述的包装机采用FOCKE350包装机。
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