CN209757558U - 一种多光谱机载微型光电吊舱设备 - Google Patents
一种多光谱机载微型光电吊舱设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209757558U CN209757558U CN201920587921.0U CN201920587921U CN209757558U CN 209757558 U CN209757558 U CN 209757558U CN 201920587921 U CN201920587921 U CN 201920587921U CN 209757558 U CN209757558 U CN 209757558U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- azimuth
- pitching
- single move
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多光谱机载微型光电吊舱设备，包括安装座、方位框与俯仰框，所述安装座的内部设置有驱动所述方位框转动的方位电机，所述方位框的内部设置有驱动所述俯仰框转动的俯仰电机，所述俯仰框的内侧设置有支座，所述支座与所述俯仰框通过减震装置进行连接，所述支座上装配有多光谱成像仪及长波红外热像仪；本实用新型的结构新颖，通过多光谱成像仪采集图像信息，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；并且安装多光谱成像仪及长波红外热像仪的支座通过减震装置与俯仰框相连接，可以过滤掉在使用过程中的抖动，保证拍摄质量不受影响。
Description
技术领域
本实用新型属于吊舱技术领域，具体涉及一种多光谱机载微型光电吊舱设备。
背景技术
机载微型光电吊舱适用于旋翼无人机等微小型飞行器。利用吊舱搭载的多光谱光电传感器对目标区域进行拍摄、跟踪，获得目标的视频和距离信息，用于决策人员对目标区域和目标信息进行搜集判断，进一步作出相应的决策。
现有技术中记载的，如申请号为CN201720811576.5的中国实用新型专利公开了一种小型无人机光电吊舱，通过可见光摄像机获取信息能力有限，并且在使用过程中容易产生抖动，影响摄像效果。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构新颖，提升信息获取能力，减少使用过程中抖动，保证拍摄效果的多光谱机载微型光电吊舱设备。
本实用新型的技术方案为：多光谱机载微型光电吊舱设备，包括安装座、方位框与俯仰框，所述安装座的内部设置有驱动所述方位框转动的方位电机，所述方位框的内部设置有驱动所述俯仰框转动的俯仰电机，所述俯仰框的内侧设置有支座，所述支座与所述俯仰框通过减震装置进行连接，所述支座上装配有多光谱成像仪及长波红外热像仪。
所述减震装置包括设置在所述支座上的滑块，竖直设置在所述俯仰框内部的导杆及缓冲杆，所述滑块套装在所述缓冲杆及导杆上， 所述缓冲杆的上方及下方的缓冲杆上均套装有缓冲弹簧。
所述导杆的数量为两个，两个所述导杆对称设置在所述缓冲杆的两侧。
所述安装座为空腔结构，所述方位电机固定设置在所述安装座的内顶面中心，所述安装座的内底面设置有滑环，所述方位电机通过方位轴与所述方位框相连接。
所述滑环的内部设置有方位轴承，所述方位轴承套装在所述方位轴的外侧。
所述俯仰框的两侧均设置有俯仰轴，所述俯仰轴与所述方位框可转动连接，所述方位框为倒“U”字形结构，所述方位框的一侧的内部设置有俯仰电机，所述俯仰电机与所述俯仰轴传动连接。
所述俯仰轴的外侧套装有俯仰轴承，所述俯仰轴承与所述方位框固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的结构新颖，通过多光谱成像仪采集图像信息，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；并且安装多光谱成像仪及长波红外热像仪的支座通过减震装置与俯仰框相连接，可以过滤掉在使用过程中的抖动，保证拍摄质量不受影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本实用新型的技术方案，而不能以此来限定本实用新型的保护范围。
如图1、2、3所示的多光谱机载微型光电吊舱设备，包括与载机进行连接的安装座1、调节拍摄方位的方位框2与调节拍摄俯仰角度的俯仰框3，安装座1的内部设置有驱动方位框2转动的方位电机12，方位框2的内部设置有驱动所述俯仰框3转动的俯仰电机13，俯仰框3的内侧设置有支座6，支座6与俯仰框3通过减震装置进行连接，支座6上装配有多光谱成像仪5及长波红外热像仪4。
在本实施例中，红外热像仪用于对目标区域进行热图检测，多光谱成像仪用于采集图像信息，工作波段在近紫光、可见光到近红外之间，可以输出多光谱下采集到的图像信息，从而可采集到普通相机所看不到的细节，提升了信息获取能力；并且安装多光谱成像仪及长波红外热像仪的支座通过减震装置与俯仰框相连接，可以过滤掉在使用过程中的上下抖动，保证拍摄质量不受影响。
具体的，减震装置包括设置在支座6上的滑块7，竖直设置在所述俯仰框3内部的导杆8及缓冲杆9；滑块7设置在支座6的后部，滑块7与支座6为一体结构，导杆8及缓冲杆9的两端分别镶嵌在俯仰框3的上下两内侧，滑块7上开设有与缓冲杆9及导杆8相配合的滑道，通过该滑道滑块7套装在缓冲杆9及导杆8上， 并可在缓冲杆9及导杆8外侧沿上下方向滑动，缓冲杆9的上方及下方的缓冲杆9上均套装有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10可以减缓载机上下抖动作用到支座6的时间，可达到过滤抖动的作用，保证拍摄质量不受影响。
进一步的，导杆8的数量为两个，两个导杆8对称设置在缓冲杆9的两侧，为滑块7提供稳定的支撑及导向。
进一步的，安装座1为空腔结构，方位电机12通过螺栓装配固定在安装座1的内顶面中心，安装座1的内底面设置有用于给俯仰电机供电的滑环11，方位电机12通过方位轴16与方位框2相连接，方位轴16的一端与方位电机12的输出轴相连接，另一端与方位框2的顶部中心相连接，方位电机12的输出轴转动，通过方位轴16传动驱动方位框2转动。滑环11的内部设置有方位轴承14，方位轴承14套装在方位轴16的外侧，方位轴16通过方位轴承14在滑环11内转动。
进一步的，俯仰框3为矩形框架结构，俯仰框3的两侧均设置有俯仰轴17，俯仰轴17与方位框2可转动连接，方位框2为倒“U”字形结构，方位框2的下部均为空腔结构，方位框2的下部一侧的内部水平设置有俯仰电机13，俯仰电机13通过螺栓转配固定在方位框2上，俯仰电机13的输出端与俯仰轴17传动连接。
进一步的，俯仰轴17的外侧套装有俯仰轴承15，俯仰轴承15与方位框2固定连接俯仰轴17通过俯仰轴承15与方位框2可转动连接。
Claims (7)
1.一种多光谱机载微型光电吊舱设备，包括安装座（1）、方位框（2）与俯仰框（3），其特征在于：所述安装座（1）的内部设置有驱动所述方位框（2）转动的方位电机（12），所述方位框（2）的内部设置有驱动所述俯仰框（3）转动的俯仰电机（13），所述俯仰框（3）的内侧设置有支座（6），所述支座（6）与所述俯仰框（3）通过减震装置进行连接，所述支座（6）上装配有多光谱成像仪（5）及长波红外热像仪（4）。
2.根据权利要求1所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述减震装置包括设置在所述支座（6）上的滑块（7），竖直设置在所述俯仰框（3）内部的导杆（8）及缓冲杆（9），所述滑块（7）套装在所述缓冲杆（9）及导杆（8）上， 所述缓冲杆（9）的上方及下方的缓冲杆（9）上均套装有缓冲弹簧（10）。
3.根据权利要求2所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述导杆（8）的数量为两个，两个所述导杆（8）对称设置在所述缓冲杆（9）的两侧。
4.根据权利要求1所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述安装座（1）为空腔结构，所述方位电机（12）固定设置在所述安装座（1）的内顶面中心，所述安装座（1）的内底面设置有滑环（11），所述方位电机（12）通过方位轴（16）与所述方位框（2）相连接。
5.根据权利要求4所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述滑环（11）的内部设置有方位轴承（14），所述方位轴承（14）套装在所述方位轴（16）的外侧。
6.根据权利要求1所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述俯仰框（3）的两侧均设置有俯仰轴（17），所述俯仰轴（17）与所述方位框（2）可转动连接，所述方位框（2）为倒“U”字形结构，所述方位框（2）的一侧的内部设置有俯仰电机（13），所述俯仰电机（13）与所述俯仰轴（17）传动连接。
7.根据权利要求6所述的多光谱机载微型光电吊舱设备，其特征在于：所述俯仰轴（17）的外侧套装有俯仰轴承（15），所述俯仰轴承（15）与所述方位框（2）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920587921.0U CN209757558U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种多光谱机载微型光电吊舱设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920587921.0U CN209757558U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种多光谱机载微型光电吊舱设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209757558U true CN209757558U (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68760717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920587921.0U Expired - Fee Related CN209757558U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种多光谱机载微型光电吊舱设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209757558U (zh) |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201920587921.0U patent/CN209757558U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103029834B (zh) | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍系统 | |
| CN111443048A (zh) | 农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统 | |
| CN109578759A (zh) | 一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机 | |
| CN207523956U (zh) | 一种新型三轴光电吊舱 | |
| CN209757558U (zh) | 一种多光谱机载微型光电吊舱设备 | |
| CN106878597A (zh) | 一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机 | |
| CN211893652U (zh) | 一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置 | |
| CN206031807U (zh) | 一种机载双光合一的光电吊舱 | |
| CN113612982A (zh) | 用于中小型场景的环形三维影像采集装置及实景建模方法 | |
| CN217348263U (zh) | 烟草种植面积无人机遥感监测设备 | |
| CN209430986U (zh) | 一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机 | |
| CN215098258U (zh) | 一种防撞型航拍无人机 | |
| CN210428196U (zh) | 一种农业环境信息采集小车 | |
| CN108106881A (zh) | 一种载有三维扫描系统的水质监测无人机及采样方法 | |
| CN210338282U (zh) | 一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机 | |
| CN112623208A (zh) | 一种航空摄影用无人机 | |
| CN218537132U (zh) | 一种无人机数据采集装置 | |
| CN211697562U (zh) | 一种农作物病变监测装置 | |
| CN215155737U (zh) | 基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置 | |
| CN111470057A (zh) | 一种自由调节拍摄角度的无人航拍器 | |
| CN114684394A (zh) | 基于土地资源管理用遥感影像采集装置 | |
| CN213485006U (zh) | 一种智能化巡逻防控采集用终端设备 | |
| CN214591667U (zh) | 一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备 | |
| CN210694138U (zh) | 一种全景航拍相机云台 | |
| CN217770012U (zh) | 基于遥感、卫星导航和无人机的湿地生态监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191210 Termination date: 20200426 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |