CN209756699U - 四连杆结构及采用该结构的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种四连杆结构及采用该结构的车辆。该四连杆结构包括：两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件，两组所述前桥连杆组件设置在车辆前桥与车架之间，所述两组后桥连杆组件设置在车辆后桥与所述车架之间，所述两组前桥连杆组件和所述两组后桥连杆组件与所述车架、所述车辆前桥和所述车辆后桥之间形成四连杆非独立悬架结构。本申请解决了车辆的越野性能较差以及车辆行驶过程中上下跳行程范围受限的技术问题。

Description

四连杆结构及采用该结构的车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种四连杆结构及采用该结构的车辆。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，车辆技术发展迅速也十分迅猛，用户对车辆越野性能的要求也越来越高，而目前车辆的底盘大多采用大梁、非承载式车身以及双叉臂悬架系统的方式，该结构使车辆的越野通过性及上下跳行程范围受到限制，因此无法满足用户对车辆越野性能的要求。

针对相关技术中车辆的越野性能较差以及车辆行驶过程中上下跳行程范围受限的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种四连杆结构及采用该结构的车辆，以解决车辆的越野性能较差以及车辆行驶过程中上下跳行程范围受限的问题。

为了实现上述目的，本申请的一个方面，提供了一种四连杆结构。

根据本申请的四连杆结构，包括：两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件，两组所述前桥连杆组件设置在车辆前桥与车架之间，所述两组后桥连杆组件设置在车辆后桥与所述车架之间，所述两组前桥连杆组件和所述两组后桥连杆组件与所述车架、所述车辆前桥和所述车辆后桥之间形成四连杆非独立悬架结构。

进一步的，所述两组前桥连杆组件对称设置在所述车辆前桥与所述车架之间的左、右两侧。

进一步的，所述两组后桥连杆组件对称设置在所述车辆后桥与所述车架之间的左、右两侧。

进一步的，所述四连杆结构中每组所述前桥连杆组件包括前桥上连杆和前桥下连杆，所述前桥上连杆的一端通过前上连杆固定件与所述车辆前桥铰接，所述前桥上连杆的另一端通过连杆车身固定件与所述车架铰接；所述前桥下连杆的一端通过下连杆固定件与所述车辆前桥铰接，所述前桥下连杆的另一端通过连杆车身固定件与所述车架铰接，所述前桥上连杆位于所述前桥下连杆的上方，所述前桥上连杆与所述前桥下连杆在水平方向上交叉排列。

进一步的，所述四连杆结构中每组所述后桥连杆组件包括后桥上连杆和后桥下连杆，所述后桥上连杆的一端通过后上连杆固定件与所述车辆后桥铰接，所述后桥上连杆的另一端通过连杆车身固定件与所述车架铰接；所述后桥下连杆的一端通过下连杆固定件与所述车辆后桥铰接，所述后桥下连杆的另一端通过连杆车身固定件与所述车架铰接，所述后桥上连杆位于所述后桥下连杆的上方，所述后桥上连杆与所述后桥下连杆在水平方向上交叉排列。

进一步的，所述车辆前桥的顶部设置有前桥加固套件，所述前桥上连杆通过所述前桥加固套件与所述车辆前桥铰接。

进一步的，所述车辆后桥的顶部设置有后桥加固套件，所述后桥上连杆通过所述后桥加固套件与所述车辆后桥铰接。

进一步的，所述前桥上连杆、所述前桥下连杆、所述后桥上连杆和所述后桥下连杆的结构相同，均包括连杆主体和用于固定所述连杆主体的两个杆端关节轴承，所述两个杆端关节轴承对应设置在所述连杆主体的两端。

进一步的，所述连杆主体采用4130铬钼合金无缝钢管。

为了实现上述目的，本申请的另一个方面，提供了一种车辆。

根据本申请的车辆，包括：车身主体和上述的四连杆结构，所述四连杆结构与所述车身主体固定连接。

在本申请实施例中，采用在车辆前桥与车架之间设置两组前桥连杆组件，并且在车辆后桥与车架之间设置两组后桥连杆组件的方式，通过两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件与车架、车辆前桥和车辆后桥之间形成四连杆非独立悬架结构，达到了为车辆底盘提供足够的扭曲空间和上下跳行程范围的目的，另外，四连杆非独立悬架结构设计的悬架瞬时中心位置，能够有效保证车辆加速、减速过程中姿态的稳定，而且能够起到抗抬头或者点头的作用，从而实现了大幅度提升车辆越野性能的技术效果，进而解决了车辆的越野性能较差以及车辆行驶过程中上下跳行程范围受限的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型四连杆结构的俯视图；

图2是本实用新型四连杆结构的正视图；

图3是本实用新型四连杆结构中单根连杆的结构示意图；

图4是本实用新型四连杆结构中前上连杆固定件的结构示意图；

图5是本实用新型四连杆结构中连杆车身固定件的结构示意图；

图6是本实用新型四连杆结构中下连杆固定件的结构示意图；

图7是本实用新型四连杆结构中后上连杆固定件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2所示，本申请涉及一种四连杆结构，该四连杆结构包括两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件，两组前桥连杆组件并列设置在车辆前桥1 与车架5之间，两组后桥连杆组件并列设置在车辆后桥3与车架5之间，两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件与车架5、车辆前桥1和车辆后桥3之间形成四连杆非独立悬架结构。采用在车辆前桥1与车架5之间设置两组前桥连杆组件，并且在车辆后桥3与车架5之间设置两组后桥连杆组件的方式，通过两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件与车架5、车辆前桥1和车辆后桥3 之间形成四连杆非独立悬架结构，达到了为车辆底盘提供足够的扭曲空间和上下跳行程范围的目的，另外，四连杆非独立悬架结构设计的悬架瞬时中心位置，能够有效保证车辆加速、减速过程中姿态的稳定，而且能够起到抗抬头或者点头的作用，从而实现了大幅度提升车辆越野性能的技术效果。

如图1所示，两组前桥连杆组件对称设置在车辆前桥1与车架5之间的左、右两侧。两组后桥连杆组件对称设置在车辆后桥3与车架5之间的左、右两侧。

如图1、图2、图4至图6所示，每组前桥连杆组件包括前桥上连杆6和前桥下连杆8，前桥上连杆6的一端通过前上连杆固定件7与车辆前桥1铰接，前桥上连杆6的另一端通过连杆车身固定件13与车架5铰接；前桥下连杆8的一端通过下连杆固定件9与车辆前桥1铰接，前桥下连杆8的另一端通过连杆车身固定件13与车架5铰接，前桥上连杆6位于前桥下连杆8的上方，前桥上连杆6与前桥下连杆8在水平方向上交叉排列。前桥连杆组件的组成简单、连接方便，而且前桥连杆组件与车辆前桥1和车架5之间连接结构简单，便于快速安装和准确定位。

如图1、图2、图5至图7所示，每组后桥连杆组件包括后桥上连杆10和后桥下连杆12，后桥上连杆10的一端通过后上连杆固定件11与车辆后桥3 铰接，后桥上连杆10的另一端通过连杆车身固定件13与车架5铰接；后桥 12的一端通过下连杆固定件9与车辆后桥3铰接，后桥下连杆12的另一端通过连杆车身固定件13与车架5铰接，后桥上连杆10位于后桥下连杆12的上方，后桥上连杆10与后桥下连杆12在水平方向上交叉排列。后桥连杆组件的组成简单、连接方便，而且后桥连杆组件与车后前桥3和车架5之间连接结构简单，便于快速安装和准确定位。

如图1所示，车辆前桥1的顶部设置有前桥加固套件2，前桥上连杆6通过前桥加固套件2与车辆前桥1铰接。通过前桥加固套件2保证前桥上连杆6 与车辆前桥1之间稳定连接、连接位置准确。

如图1所示，车辆后桥3的顶部设置有后桥加固套件4，后桥上连杆10 通过后桥加固套件4与车辆后桥3铰接。通过后桥加固套件4保证后桥上连杆 10与车辆后桥3之间稳定连接、连接位置准确。

本实用新型的一些实施例中，前桥上连杆6、前桥下连杆8、后桥上连杆 10和后桥下连杆12的结构相同，均包括如图3所示的连杆主体20和用于固定连杆主体20的两个杆端关节轴承21，两个杆端关节轴承21对应设置在连杆主体20的两端。

本实用新型的一些实施例中，每组前桥连杆组件中前桥上连杆6与前桥下连杆8之间的交叉角度的范围为5°至50°。

本实用新型的一些实施例中，每组后桥连杆组件中后桥上连杆10与后桥下连杆12之间的交叉角度的范围为5°至50°。

本实用新型的一些实施例中，每组前桥连杆组件中前桥上连杆6与前桥下连杆8的纵向间隔距离为10mm至400mm。

本实用新型的一些实施例中，每组后桥连杆组件中后桥上连杆10与后桥下连杆12的纵向距离为10mm至400mm。

本实用新型的一些实施例中，连杆主体20可采用但不限于4130铬钼合金无缝钢管。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在车辆前桥1 与车架5之间设置两组前桥连杆组件，在车辆后桥3与车架5之间设置两组后桥连杆组件，通过两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件与车架5、车辆前桥 1和车辆后桥3之间形成四连杆非独立悬架结构，能够为车辆底盘提供足够的扭曲空间和上下跳行程范围的目的，大大提高车辆的越野性能。另外，四连杆非独立悬架结构设计的悬架瞬时中心位置，能够有效保证车辆加速、减速过程中姿态的稳定，而且能够起到抗抬头或者点头的作用。。车辆前桥1的顶部设置有前桥加固套件2，车辆后桥3的顶部设置有后桥加固套件4，四连杆非独立悬架结构通过前桥加固套件2和后桥加固套件4与对应的车辆前桥1 和车辆后桥3连接，加工简单方便，安装便捷快速、定位准确，适于在车辆上推广使用。

本申请涉及一种车辆，该车辆包括车身主体和上述的四连杆结构，四连杆结构与车身主体固定连接。

本实用新型的一种车辆，在车辆的车架5、车辆前桥1和车辆后桥3之间设置有四连杆非独立悬架结构，通过四连杆非独立悬架结构与车辆的前、后硬桥相互配合，为车辆底盘提供足够的扭曲空间和上下跳行程范围，大大提高了车辆的越野性能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四连杆结构，其特征在于，包括：两组前桥连杆组件和两组后桥连杆组件，两组所述前桥连杆组件设置在车辆前桥(1)与车架(5)之间，所述两组后桥连杆组件设置在车辆后桥(3)与所述车架(5)之间，所述两组前桥连杆组件和所述两组后桥连杆组件与所述车架(5)、所述车辆前桥(1)和所述车辆后桥(3)之间形成四连杆非独立悬架结构。

2.根据权利要求1所述的四连杆结构，其特征在于，所述两组前桥连杆组件对称设置在所述车辆前桥(1)与所述车架(5)之间的左、右两侧。

3.根据权利要求1所述的四连杆结构，其特征在于，所述两组后桥连杆组件对称设置在所述车辆后桥(3)与所述车架(5)之间的左、右两侧。

4.根据权利要求1所述的四连杆结构，其特征在于，所述四连杆结构中每组前桥组件包括前桥上连杆(6)和前桥下连杆(8)，所述前桥上连杆(6)的一端通过前上连杆固定件(7)与所述车辆前桥(1)铰接，所述前桥上连杆(6)的另一端通过连杆车身固定件(13)与所述车架(5)铰接；所述前桥下连杆(8)的一端通过下连杆固定件(9)与所述车辆前桥(1)铰接，所述前桥下连杆(8)的另一端通过连杆车身固定件(13)与所述车架(5)铰接，所述前桥上连杆(6)位于所述前桥下连杆(8)的上方，所述前桥上连杆(6)与所述前桥下连杆(8)在水平方向上交叉排列。

5.根据权利要求4所述的四连杆结构，其特征在于，所述四连杆结构中每组后桥组件包括后桥上连杆(10)和后桥下连杆(12)，所述后桥上连杆(10)的一端通过后上连杆固定件(11)与所述车辆后桥(3)铰接，所述后桥上连杆(10)的另一端通过连杆车身固定件(13)与所述车架(5)铰接；所述后桥下连杆(12)的一端通过下连杆固定件(9)与所述车辆后桥(3)铰接，所述后桥下连杆(12)的另一端通过连杆车身固定件(13)与所述车架(5)铰接，所述后桥上连杆(10)位于所述后桥下连杆(12)的上方，所述后桥上连杆(10)与所述后桥下连杆(12)在水平方向上交叉排列。

6.根据权利要求4所述的四连杆结构，其特征在于，所述车辆前桥(1)的顶部设置有前桥加固套件(2)，所述前桥上连杆(6)通过所述前桥加固套件(2)与所述车辆前桥(1)铰接。

7.根据权利要求5所述的四连杆结构，其特征在于，所述车辆后桥(3)的顶部设置有后桥加固套件(4)，所述后桥上连杆(10)通过所述后桥加固套件(4)与所述车辆后桥(3)铰接。

8.根据权利要求5所述的四连杆结构，其特征在于，所述前桥上连杆(6)、所述前桥下连杆(8)、所述后桥上连杆(10)和所述后桥下连杆(12)的结构相同，均包括连杆主体(20)和用于固定所述连杆主体(20)的两个杆端关节轴承(21)，所述两个杆端关节轴承(21)对应设置在所述连杆主体(20)的两端。

9.根据权利要求8所述的四连杆结构，其特征在于，所述连杆主体(20)采用4130铬钼合金无缝钢管。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身主体和权利要求1至9中任意一项所述的四连杆结构，所述四连杆结构与所述车身主体固定连接。