CN209756218U - 摆杆式送粉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆杆式送粉机构，包括固定座、摆动驱动装置、第一Y型摆臂、气缸座、粉盒下压气缸、下压连接块、粉盒连接杆和送粉盒，摆动驱动装置通过第一摆臂轴与第一Y型摆臂的上端相连接，第一Y型摆臂的下端通过第一轴承轴与气缸座相铰接，粉盒连接杆位于第一Y型摆臂的两侧，并且其后端通过第一连接轴与气缸座相铰接，送粉盒通过粉盒耳扣与粉盒连接杆的前端相铰接，粉盒下压气缸倾斜安装在气缸座上，粉盒下压气缸的输出轴通过下压连接块与两根粉盒连接杆之间的第二连接轴相连接。本实用新型的结构简单，采用摆动方式带动送粉盒前进或后退，运行稳定可靠，送粉盒的进退行程可调，不易受粉尘影响，使用寿命长，成本低。

Description

摆杆式送粉机构

技术领域

本实用新型涉及粉末成型设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可应用于粉末成型伺服压机上的摆杆式送粉机构。

背景技术

粉末成型伺服压机是一种将粉末压制成某一种固定形状(如圆形环状)的产品的设备，其一般包括上模机构、下模机构和送粉机构。工作时，送粉机构能够将粉料输送并填充到下模机构的母模和盖板合模的型腔内，然后经过上模机构和下模机构的运转压制，产品即可压制成型。

然而，现有的粉末成型伺服压机的送粉机构是采用电机带动丝杆模组的传动机构使送粉料盒前进或者后退，在生产过程中，每次成型产品之后都需要把母型和盖板上的残留的粉末吹掉，原有的送粉机构的安装位置比母型低，这样吹掉的粉尘就会很容易粘附在丝杆和控制模组运转的限位开关上，会让丝杆抱死和导致限位开关失效，容易影响到其他机构的运转。就是添加防尘罩也效果不大，还会影响安装和调试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行稳定可靠、送粉盒的进退行程可调、不易受粉尘影响的摆杆式送粉机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆杆式送粉机构，包括固定座、摆动驱动装置、第一Y型摆臂、气缸座、粉盒下压气缸、下压连接块、粉盒连接杆和送粉盒，所述摆动驱动装置装设在固定座上，所述摆动驱动装置的输出轴上装设有第一摆臂轴，所述第一Y型摆臂的上端固定在第一摆臂轴上，所述第一Y型摆臂的下端通过第一轴承轴与气缸座相铰接，所述粉盒连接杆设置有两根并各自位于第一Y型摆臂的两侧，两根粉盒连接杆的后端与安装在气缸座后端的第一连接轴相铰接，所述送粉盒位于两根粉盒连接杆之间，所述送粉盒通过安装在两侧的粉盒耳扣与两根粉盒连接杆的前端相铰接，所述送粉盒的底部设有送粉口，所述送粉盒的顶部设有进粉口，所述粉盒下压气缸往送粉盒的方向向下倾斜地安装在气缸座上，所述粉盒下压气缸的输出轴与下压连接块的上端相连接，所述下压连接块的下端与连接在两根粉盒连接杆之间的第二连接轴相连接。

作为优选的实施方式，所述摆动驱动装置设置为伺服电机。

作为优选的实施方式，所述固定座与气缸座之间还设有与第一Y型摆臂相平行的第二Y型摆臂，所述第二Y型摆臂的上端通过第二摆臂轴铰接在固定座上，所述第二Y型摆臂的下端通过第二轴承轴与相铰接。

作为优选的实施方式，该机构还包括用于检测第一Y型摆臂的摆动位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应器安装座和光电感应器，所述感应块安装在第一摆臂轴上，所述光电感应器通过感应器安装座安装在固定座上，所述光电感应器布置在感应块的旋转路径上。

作为优选的实施方式，所述固定座上设有防护罩盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，采用摆动方式带动送粉盒前进或后退，运行稳定可靠，送粉盒的进退行程容易调节，在生产过程中产生的粉尘不会影响传动机构的运行，不会出现因粉尘粘附导致丝杆抱死和限位开关失效的情况，其使用寿命长，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的摆杆式送粉机构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的摆杆式送粉机构的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的摆杆式送粉机构的分解图；

图4是本实用新型提供的送粉盒的结构示意图；

图5是本实用新型提供的摆杆式送粉机构与粉末成型伺服压机的装配图；

图6是本实用新型提供的摆杆式送粉机构与粉末成型伺服压机的模架机构的安装示意图；

图7是本实用新型提供的送粉盒在承载板和母模上移动的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种摆杆式送粉机构，包括固定座1、摆动驱动装置2、第一Y型摆臂3、气缸座4、粉盒下压气缸5、下压连接块6、粉盒连接杆7和用于存储粉料的送粉盒8等部件，下面结合附图对本实施例的各个部件进行详细说明。

摆动驱动装置2装设在固定座1上，摆动驱动装置2的输出轴上装设有第一摆臂轴9，在本实施例中，该摆动驱动装置2可以优选设置为伺服电机，当然该伺服电机也可以带有减速机。

第一Y型摆臂3的上端固定在第一摆臂轴9上，第一Y型摆臂3的下端通过第一轴承轴10与气缸座4相铰接，粉盒连接杆7设置有两根并各自位于第一Y型摆臂3的两侧，两根粉盒连接杆7的后端与安装在气缸座4后端的第一连接轴11相铰接，送粉盒8位于两根粉盒连接杆7之间，送粉盒8通过安装在两侧的粉盒耳扣12与两根粉盒连接杆7的前端相铰接，送粉盒8的底部设有出粉口81，送粉盒8的顶部设有进粉口82，粉盒下压气缸5往送粉盒8的方向向下倾斜地安装在气缸座4上，粉盒下压气缸5的输出轴与下压连接块6的上端相连接，下压连接块6的下端与连接在两根粉盒连接杆7之间的第二连接轴13相连接。

工作时，粉盒下压气缸5的输出轴能够伸出带动送粉盒8下压，使送粉盒8紧贴着承载板42的顶部平面移动，防止两者之间产生较大间隔而出现漏粉现象。

为了进一步提高摆动结构的运行稳定性，固定座1与气缸座4之间还可以设有与第一Y型摆臂3相平行的第二Y型摆臂14，第二Y型摆臂14的上端通过第二摆臂轴15铰接在固定座1上，第二Y型摆臂14的下端通过第二轴承轴16与相铰接。当第一Y型摆臂3摆动时，第二Y型摆臂14也能够随之而摆动。

作为本实施例的进一步改进，为了能够检测第一Y型摆臂3的摆动位置(即检测送粉盒的前进和后退位置)，该机构还包括感应装置，该感应装置包括感应块17、弧形的感应器安装座18和三个槽型(即U型)的光电感应器19，感应块17安装在第一摆臂轴9上，感应块17能够随着第一Y型摆臂3摆动，感应块17呈圆盘状，感应块17的边缘设有用于阻挡光电感应器19的对射光线的凸块，三个光电感应器19分别通过感应器安装座18安装在固定座1上，三个光电感应器19分上中下排列，并布置在感应块17的旋转路径上，对应送粉盒的进退位置，光电感应器19能够检测感应块17的转动位置。当然，根据实际需要，也可以设置两个或三个以上的光电感应器，非本实施例为限，只要能够检测到送粉盒的前进和后退位置即可。此外，该感应装置也可以采用如角度传感器等其他类型的感应设备。

其中，光电感应器可以通过导线与控制器的数据接收端相连接，伺服电机可以通过导线与控制器的控制端相连接，控制器能够根据光电感应器19的检测信号控制伺服电机的启停和正反转。具体实施例时，该控制器可以为电脑、控制箱等目前市面上任何一种常用的控制设备，本实施例并不涉及控制器结构和电路改进。

较佳的，为了保护感应装置等设置在固定座上的部件，固定座1上还可以设有防护罩盖20。

如图5、图6和图7所示，当摆杆式送粉机构与粉末成型伺服压机相组合时，摆杆式送粉机构的固定座1可以安装在粉末成型伺服压机的上模机构30上，摆杆式送粉机构的送粉盒8放置在下模机构40上的承载板42上，承载板42位于下模机构40的母模41的一侧，承载板42能够堵住送粉盒8的底部出粉口81。

送粉时，伺服电机能够带动第一Y型摆臂3和第二Y型摆臂14往母模41的方向摆动，从而通过粉盒连接杆7带动送粉盒8在承载板42上往母模41的方向向前移动，当送粉盒8的出粉口81从承载板42移动到母模41的正上方时，送粉盒8内存放的粉料能够填充到母模41的成型腔内，填粉完成后，伺服电机能够带动第一Y型摆臂3和第二Y型摆臂14往回摆动，从而带动送粉盒8复位。

综上所述，本实用新型的结构简单，采用摆动方式带动送粉盒前进或后退，运行稳定可靠，送粉盒的进退行程容易调节，在生产过程中产生的粉尘不会影响传动机构的运行，不会出现因粉尘粘附导致丝杆抱死和限位开关失效的情况，其使用寿命长，制造成本低。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆杆式送粉机构，其特征在于：包括固定座(1)、摆动驱动装置(2)、第一Y型摆臂(3)、气缸座(4)、粉盒下压气缸(5)、下压连接块(6)、粉盒连接杆(7)和送粉盒(8)，所述摆动驱动装置(2)装设在固定座(1)上，所述摆动驱动装置(2)的输出轴上装设有第一摆臂轴(9)，所述第一Y型摆臂(3)的上端固定在第一摆臂轴(9)上，所述第一Y型摆臂(3)的下端通过第一轴承轴(10)与气缸座(4)相铰接，所述粉盒连接杆(7)设置有两根并各自位于第一Y型摆臂(3)的两侧，两根粉盒连接杆(7)的后端与安装在气缸座(4)后端的第一连接轴(11)相铰接，所述送粉盒(8)位于两根粉盒连接杆(7)之间，所述送粉盒(8)通过安装在两侧的粉盒耳扣(12)与两根粉盒连接杆(7)的前端相铰接，所述送粉盒(8)的底部设有出粉口(81)，所述送粉盒(8)的顶部设有进粉口(82)，所述粉盒下压气缸(5)往送粉盒(8)的方向向下倾斜地安装在气缸座(4)上，所述粉盒下压气缸(5)的输出轴与下压连接块(6)的上端相连接，所述下压连接块(6)的下端与连接在两根粉盒连接杆(7)之间的第二连接轴(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的摆杆式送粉机构，其特征在于：所述摆动驱动装置(2)设置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的摆杆式送粉机构，其特征在于：所述固定座(1)与气缸座(4)之间还设有与第一Y型摆臂(3)相平行的第二Y型摆臂(14)，所述第二Y型摆臂(14)的上端通过第二摆臂轴(15)铰接在固定座(1)上，所述第二Y型摆臂(14)的下端通过第二轴承轴(16)与相铰接。

4.根据权利要求1所述的摆杆式送粉机构，其特征在于：该机构还包括用于检测第一Y型摆臂(3)的摆动位置的感应装置，所述感应装置包括感应块(17)、感应器安装座(18)和光电感应器(19)，所述感应块(17)安装在第一摆臂轴(9)上，所述光电感应器(19)通过感应器安装座(18)安装在固定座(1)上，所述光电感应器(19)布置在感应块(17)的旋转路径上。

5.根据权利要求1所述的摆杆式送粉机构，其特征在于：所述固定座(1)上设有防护罩盖(20)。