CN209755225U - 一种智能除锈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出一种智能除锈机，包括除锈部、拍摄装置、控制处理模块，控制处理模块分别与除锈部和拍摄装置电连接，拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；第一拍摄装置，设于除锈部前方以在除锈前对待除锈位进行拍摄，并将拍摄到的第一图像信号传递至控制处理模块，控制处理模块根据第一图像信号来控制所述除锈部；第二拍摄装置，设于除锈部后方以在除锈后对除锈位进行拍摄，将拍摄到的第二图像信号传递至控制处理模块，控制处理模块根据第二图像信号生成除锈效果的反馈信号并对外发出。控制处理模块与期望达到洁净效果的图像进行比对后生成除锈效果的反馈信号，从而可以根据除锈效果的反馈信号来对智能除锈机的工作模式、工作频率进行调整。

Description

一种智能除锈机

技术领域

本实用新型涉及除锈领域，尤其是一种智能除锈机。

背景技术

目前，如中国专利CN2018201999007所公开一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，主要地，其公开了包括底座和至少两个移动轮，还包括检测机构、除锈机构和中控机构，所述检测机构设置在底座的上方，所述除锈机构设置在检测机构上，所述中控机构设置在底座的内部，所述除锈机构和检测机构均与中控机构电连接；所述摄像头用于将图像信号发送给PLC，之后PLC通过无线信号收发模块将图像传送到远程控制室，之后工作人员通过图像远程辨别支架是否生锈，当工作人员发现支架生锈后，通过PLC控制除锈机构进行除锈。

现有技术的不足在于，检测机构无法检测除锈效果，无法根据除锈后的除锈效果来判断是否要调整除锈机的除锈频率、除锈方式等。其次，操作人员只是根据图像作出一个是否除锈的判断，而无法在除锈前根据生锈的严重程度来判别除锈机应该以何种频率、方式去进行除锈。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种能够反馈除锈后除锈效果的智能除锈机。

一种智能除锈机，包括除锈部、拍摄装置、控制处理模块，所述控制处理模块分别与除锈部和拍摄装置电连接，其特征在于：所述拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；

所述第一拍摄装置，设于除锈部前方以在除锈前对待除锈位进行拍摄，并将拍摄到的第一图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第一图像信号来控制所述除锈部；

所述第二拍摄装置，设于除锈部后方以在除锈后对除锈位进行拍摄，将拍摄到的第二图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第二图像信号生成除锈效果的反馈信号并对外发出。

进一步地，所述除锈部，包括弹头、驱动装置，弹头在驱动装置的驱动下作往复运动以敲打待除锈面进行除锈；所述反馈信号用于控制所述弹头的弹出频率。

进一步地，还包括无线通信装置，所述除锈效果的反馈信号通过所述无线通信装置发出。

进一步地，所述第一拍摄装置、第二拍摄装置分别设置于所述除锈部相对于智能除锈机运动方向的前后侧。

进一步地，所述第一拍摄装置、所述第二拍摄装置为潜望式广角摄像头。

进一步地，还包括轮子、行进驱动装置，所述行进驱动装置用于驱动轮子转动以使智能除锈机行进。

进一步地，所述除锈部的端头为便于除锈的刀头。

进一步地，还包括负压发生装置、锈块回收口，所述负压发生装置与所述锈块回收口相连通，所述锈块回收口设置于所述除锈部一侧。

本实用新型给出的智能除锈机，设置了用于拍摄除锈后的图像的第二拍摄装置，拍摄后将该图像信号传递到控制处理模块中，从而控制处理模块通过将第二拍摄装置所拍摄的图像与期望达到洁净效果的图像进行比对后生成除锈效果的反馈信号，再将除锈效果的反馈信号对外发出，从而可以根据除锈效果的反馈信号来对智能除锈机的工作模式、工作频率进行调整以达到期望的除锈后效果。

附图说明

图1为本实用新型的智能除锈机的整体结构示意图。

图中：1、除锈部；2、拍摄装置；3、行进驱动装置；5、锈块回收口；6、负压发生装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，智能除锈机主要包括除锈部1、拍摄装置2、行进驱动装置3、锈块回收口5、负压发生装置6。

除锈部1包括弹头、驱动装置，驱动装置用于驱动弹头进行往复运动以反复敲打待除锈面以进行除锈。弹头的端头为便于除锈的刀头。

拍摄装置2包括第一拍摄装置2和第二拍摄装置2(图中仅表示出其一)，第一拍摄装置2和第二拍摄装置2分别设置于除锈部1相对于智能除锈机行进方向的一前一后，第一拍摄装置2可以拍摄到除锈前的图像，第二拍摄装置2可以拍摄到除锈后的图像。第一拍摄装置2将拍摄到的除锈前的第一图像信号传递给PLC(控制处理模块)，PLC通过将第一图像信号与期望除锈后的洁净图像进行比对，来判别弹头应当以何种频率、速度来敲击待除锈面以取得期望的除锈效果，并将反馈信号发送到除锈部1，除锈部1根据反馈信号来控制弹头的敲打频率、运动速度。第二拍摄装置2将拍摄到除锈后第二图像信号发送到PLC，PLC通过将第二图像信号与期望除锈后的洁净图像进行比对，来判别该除锈工作是否达到期望的除锈效果，并生成除锈效果的反馈信号，通过一个无线通信装置向云端的终端发出，观察者可以在终端根据除锈效果的反馈信号进一步地优化智能除锈机的工作模式、控制程序等。应指出，除了PLC以外，可以采用CPU或者其他具有控制、信息处理功能的模块来实现本方案；上述将拍摄图像与洁净图像比对的方法、根据比对结果控制调整工作模式、工作频率的方法均为现有技术。

为了全面地拍摄到待除锈面，以及可以拍摄到智能除锈机周围的环境情况，第一拍摄装置2和第二拍摄装置2可以是潜望式广角摄像头。

所述的行进驱动装置3可以驱动智能除锈机的轮子(轮子图中未示出)以令智能除锈机可以行进。

锈块回收口5与负压发生装置6相连通，以便将待除锈面上去除的锈块进行回收，负压发生装置6产生负压从而令锈块回收口5吸入所述的锈块。负压产生装置的原理可参考现有技术中的吸尘机。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能除锈机，包括除锈部、拍摄装置、控制处理模块，所述控制处理模块分别与除锈部和拍摄装置电连接，其特征在于：所述拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；

所述第一拍摄装置，设于除锈部前方以在除锈前对待除锈位进行拍摄，并将拍摄到的第一图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第一图像信号来控制所述除锈部；

所述第二拍摄装置，设于除锈部后方以在除锈后对除锈位进行拍摄，将拍摄到的第二图像信号传递至所述控制处理模块，控制处理模块根据第二图像信号生成除锈效果的反馈信号并对外发出。

2.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述除锈部，包括弹头、驱动装置，弹头在驱动装置的驱动下作往复运动以敲打待除锈面进行除锈；所述反馈信号用于控制弹头的弹出频率。

3.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括无线通信装置，所述除锈效果的反馈信号通过所述无线通信装置发出。

4.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述第一拍摄装置、第二拍摄装置分别设置于所述除锈部相对于智能除锈机运动方向的前后侧。

5.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述第一拍摄装置、所述第二拍摄装置为潜望式广角摄像头。

6.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括轮子、行进驱动装置，所述行进驱动装置用于驱动轮子转动以使智能除锈机行进。

7.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：所述除锈部的端头为便于除锈的刀头。

8.如权利要求1所述的一种智能除锈机，其特征在于：还包括负压发生装置、锈块回收口，所述负压发生装置与所述锈块回收口相连通，所述锈块回收口设置于所述除锈部一侧。