CN209755065U - 一种异型密封圈装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型密封圈装配机构包括用于输送异型密封圈的输送轨道以及设置输送轨道出口处的送料台；其中装配机器人设置有工业相机、夹取臂以及脱料组件；所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；所述夹取臂的一端部穿过脱料孔并且该端部与异型密封圈相适配，所述工业相机对置于送料台上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人，使得夹取臂移动至异型密封圈正上方，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂上，再将夹取臂移动至在装配夹具上方，此时脱料板向下移动，将夹取臂上的异型密封圈下撸套设在零部件上。该机构结构简单、合理、不易出错，适用于各类异型密封圈的自动化装配，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种异型密封圈装配机构。
背景技术
异型密封圈为密封圈的一种，其中密封圈作为一种常用的阀门在密封领域有着重要作用，密封圈在使用过程一般通过人工作业进行装配，这种作业方式效率较低，人力成本较大，同时作业效率较低，尤其异型密封圈采用人工装配容易出现装配方向错误，降低生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种异型密封圈装配机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种异型密封圈装配机构包括用于输送异型密封圈的输送轨道以及设置输送轨道出口处的送料台；
所述送料台一侧设置装配机器人，所述装配机器人设置有工业相机、夹取臂以及脱料组件；
所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；所述夹取臂的一端部穿过脱料孔并且该端部与异型密封圈相适配；
所述工业相机对置于送料台上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人，使得夹取臂移动至异型密封圈正上方，此时夹取驱动器驱使夹取臂向下移动，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂上，再将夹取臂移动至在装配夹具上方，此时脱料板向下移动，将夹取臂上的异型密封圈下撸套设在零部件上。
本实用新型进一步设置：所述工业相机置于夹取臂的上方。
本实用新型进一步设置：所述送料台设有与异型密封圈外形相适配的放置槽，所述放置槽的缺口朝向输送轨道的出口。
本实用新型有益效果：当需要对装配夹具的零部件装配异型密封圈时，输送轨道会将异型密封圈输送至送料台，所述工业相机对置于送料台上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人，使得夹取臂移动至异型密封圈正上方，此时夹取驱动器驱使夹取臂向下移动，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂上，再将夹取臂移动至在装配夹具上方，将夹取臂上的异型密封圈下撸套设在零部件上，该机构结构简单、合理，适用于各类异型密封圈的自动化装配，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种异型密封圈装配机构的结构示意图；
附图标记说明：1、输送轨道；2、送料台；21、放置槽；3、装配机器人；4、工业相机；5、夹取臂；6、脱料组件；61、脱料板；62、脱料驱动器。
具体实施方式
参照附图1对本实用新型一种异型密封圈装配机构实施例做进一步详细说明。
一种异型密封圈装配机构，包括用于输送异型密封圈的输送轨道1以及设置输送轨道1出口处的送料台2；所述送料台2一侧设置装配机器人3，所述装配机器人3设置有工业相机4、夹取臂5以及脱料组件6；所述脱料组件6包括带有脱料孔的脱料板61以及驱使脱料板61上下移动的脱料驱动器62；所述夹取臂5的一端部穿过脱料孔并且该端部与异型密封圈相适配，该端部依照异型密封圈形状雕刻形成。
当需要对装配夹具的零部件装配异型密封圈时，输送轨道1会将异型密封圈输送至送料台2，所述工业相机4对置于送料台2上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人3，使得夹取臂5移动至异型密封圈正上方，此时夹取驱动器6驱使夹取臂5向下移动，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂5上，再将夹取臂5移动至在装配夹具上方，此时脱料板61向下移动，将夹取臂5上的异型密封圈下撸套设在零部件上，该机构结构简单、合理，适用于各类异型密封圈的自动化装配，有效提高生产效率。
所述送料台2设有与异型密封圈外形相适配的放置槽21，所述放置槽21的缺口朝向输送轨道1的出口，避免夹取驱动器6驱使夹取臂5向下移动，异型密封圈会发生偏移，使得异型密封圈可以快速涨开导入夹取臂5上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种异型密封圈装配机构，其特征是：包括用于输送异型密封圈的输送轨道以及设置输送轨道出口处的送料台；
所述送料台一侧设置装配机器人，所述装配机器人设置有工业相机、夹取臂以及脱料组件；
所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；所述夹取臂的一端部穿过脱料孔并且该端部与异型密封圈相适配；
所述工业相机对置于送料台上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人，使得夹取臂移动至异型密封圈正上方，此时夹取驱动器驱使夹取臂向下移动，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂上，再将夹取臂移动至在装配夹具上方，此时脱料板向下移动，将夹取臂上的异型密封圈下撸套设在零部件上。
2.根据权利要求1所述的一种异型密封圈装配机构，其特征是：所述工业相机置于夹取臂的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种异型密封圈装配机构，其特征是：所述送料台设有与异型密封圈外形相适配的放置槽，所述放置槽的缺口朝向输送轨道的出口。
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920518378.9U patent/CN209755065U/zh not_active Expired - Fee Related
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