CN209754277U - 一种用于压力容器表面开孔的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压力容器表面开孔的切割装置，包括车体，所述车体的底部设置有驱动装置，驱动装置的外侧设置有车轮；所述车体上方设置有升降台，升降台底部设置有升降装置，升降装置的底部设通过螺栓螺母固定在车体上，升降装置的顶部通过螺栓螺母固定在升降台的底部；本压力容器表面开孔的切割装置通过设置的车体、升降装置、升降台和机械臂，实现了对切割位置调整的功能，通过设置的定位架和电磁吸头，实现了对切割位置定位和方便设备固定的功能，从而提高了打孔时的稳定性和切割精度；通过设置的旋转架和旋转电机，配合使用激光头，不仅使得切割更方便，快捷，而且提高了切割精度和安全性。

Description

一种用于压力容器表面开孔的切割装置

技术领域

本实用新型涉及压力容器表面开孔的切割装置领域，具体是一种用于压力容器表面开孔的切割装置。

背景技术

压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，我国《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类。压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50 %左右。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体;在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机(冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷陈剂贮罐等)均属压力容器。

因为压力容器多为旋转体，表面为圆弧形，打孔切割时，不仅定位和固定打孔设备困难，而且打孔精度不高，这给人们打来很大的困扰；同时，传统的打孔设备，通常都是使用气割，不仅使用不方便，而且安全性低，切割精度不高；这使得发明一种新的压力容器表面开孔的切割设备成为人们的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压力容器表面开孔的切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于压力容器表面开孔的切割装置，包括车体，所述车体的底部设置有驱动装置，驱动装置的外侧设置有车轮；所述车体上方设置有升降台，升降台底部设置有升降装置，升降装置的底部设通过螺栓螺母固定在车体上，升降装置的顶部通过螺栓螺母固定在升降台的底部；所述升降台的上面设置有机械臂，机械臂包括第一转臂和第二转臂，所述升降台的一侧设置有供电器；所述机械臂的前端设置有定位架，定位架的后部通过螺栓螺母和第二转臂的前端固定连接，定位架的前部设置有电磁吸头；所述定位架的后部设置有旋转电机，旋转电机通过螺栓螺母固定在定位架上，旋转电机的前侧设置有旋转架；旋转架的中心设置有安装孔，旋转架通过螺栓螺母和旋转电机转轴连接；旋转架的前侧设置有固定槽，固定槽的两侧设置有一排和固定槽等长平行的固定螺孔，固定槽内安装有激光头，激光头上设置有固定螺钉，激光头通过固定螺钉和固定螺孔的配合固定在固定槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括电动机和变速器，电动机和变速器通过螺栓螺母固定在车体上，电动机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴连接，车轮为履带轮，车轮通过螺栓螺母和变速器的转轴连接；所述升降装置为液压缸和液压推杆；所述升降台的边缘处设置有滑轨，车体上设置有和滑轨相配合的滑槽，升降台通过滑轨、滑槽的配合和车体连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降台中心设置有竖向设置的调整电机，第一转臂的底部通过螺栓螺母和旋转电机的转轴连接；第一转臂的上方设置有第二转臂，第一转臂的前部设置有横向布置的调整电机，第二转臂的后部通过螺栓螺母和调整电机的转轴连接；所述供电器为变压器或电池；所述定位架为合金材质，定位架为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁吸头包括限位筒、固定头、滑轨、滑槽和电磁铁，定位架的设置有限位筒，限位筒内设置有滑槽，固定头的两侧设置有和滑槽相配合的滑轨，固定头通过滑轨和滑槽的配合安装在定位筒内；固定头为不锈钢材质，固定头的后部设置有弹簧，弹簧的前端通过螺栓螺母和固定头固定连接，弹簧的后端通过螺栓螺母和定位筒连接；固定头内设置有电磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转架为圆弧形；所述定位架上设置有圆形滑槽，旋转架上设置有和滑槽相配合的滑头，旋转架通过滑头和滑轨的配合和定位架连接；所述激光头通过导线和供电器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本压力容器表面开孔的切割装置通过设置的车体、升降装置、升降台和机械臂，实现了对切割位置调整的功能，通过设置的定位架和电磁吸头，实现了对切割位置定位和方便设备固定的功能，从而提高了打孔时的稳定性和切割精度；通过设置的旋转架和旋转电机，配合使用激光头，不仅使得切割更方便，快捷，而且提高了切割精度和安全性。

附图说明

图1为一种用于压力容器表面开孔的切割装置的结构示意图。

图2为一种用于压力容器表面开孔的切割装置中的定位架的结构示意图。

图3为一种用于压力容器表面开孔的切割装置中的旋转架的结构示意图。

图4为一种用于压力容器表面开孔的切割装置中的旋转架的背面结构示意图。

图5为一种用于压力容器表面开孔的切割装置中的电磁吸头结构示意图。

图中：1、车体；2、驱动装置；3、机械臂；4、定位架；5、激光头；6、电磁吸头；7、旋转电机；8、旋转架；9、供电器；10、车轮；11、升降台；12、升降装置；13、固定槽；14、固定螺孔；15、第一转臂；16、第二转臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于压力容器表面开孔的切割装置，包括车体1，所述车体1的底部设置有驱动装置2，驱动装置2包括电动机和变速器，电动机和变速器通过螺栓螺母固定在车体1上，电动机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴连接，驱动装置2的外侧设置有车轮10，车轮10为履带轮，车轮10通过螺栓螺母和变速器的转轴连接；所述驱动装置2和车轮10用于带动车体1移动，方便进行位置调整；所述车体1上方设置有升降台11，升降台11底部设置有升降装置12，升降装置12为液压缸和液压推杆；升降装置12的底部设通过螺栓螺母固定在车体1上，升降装置12的顶部通过螺栓螺母固定在升降台11的底部，升降台11的边缘处设置有滑轨，车体1上设置有和滑轨相配合的滑槽，升降台11通过滑轨、滑槽的配合和车体1连接；滑轨和滑槽用于对升降台11进行限位；所述升降台11的上面设置有机械臂3，机械臂3包括第一转臂15和第二转臂16，升降台11中心设置有竖向设置的调整电机，第一转臂15的底部通过螺栓螺母和旋转电机7的转轴连接；第一转臂15用于实现机械臂3的Z轴转动；第一转臂15的上方设置有第二转臂16，第一转臂15的前部设置有横向布置的调整电机，第二转臂16的后部通过螺栓螺母和调整电机的转轴连接；第二转臂16用于实现机械臂3的X轴或Y轴转动；所述升降台11的一侧设置有供电器9，供电器9为变压器或电池；所述驱动装置2和车轮10用于调整车体1的位置，从而方便调节设备的位置；所述机械臂3用于调整开孔的空间位置；所述供电器9用于对激光头5进行供电；

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，所述机械臂3的前端设置有定位架4，定位架4为合金材质，定位架4为圆形，定位架4的后部通过螺栓螺母和第二转臂16的前端固定连接，定位架4的前部设置有电磁吸头6，电磁吸头6包括限位筒、固定头、滑轨、滑槽和电磁铁，定位架4的设置有限位筒，限位筒内设置有滑槽，固定头的两侧设置有和滑槽相配合的滑轨，固定头通过滑轨和滑槽的配合安装在定位筒内；固定头为不锈钢材质，固定头的后部设置有弹簧，弹簧的前端通过螺栓螺母和固定头固定连接，弹簧的后端通过螺栓螺母和定位筒连接；弹簧用于对固定头进行复位；固定头内设置有电磁铁，电磁铁用于产生磁力吸住压力容器，实现对打孔位置的固定，增强打孔时的稳定性；

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，所述定位架4的后部设置有旋转电机7，旋转电机7通过螺栓螺母固定在定位架4上，旋转电机7的前侧设置有旋转架8，旋转架8为圆弧形，设置为圆弧形的目的增强转动时的稳定性，从而提高打孔的精度；定位架4上设置有圆形滑槽，旋转架8上设置有和滑槽相配合的滑头，旋转架8通过滑头和滑轨的配合和定位架4连接，滑头和滑轨用于对旋转架8进行限位，提高转动时的稳定性，从而提高打孔时的稳定性；旋转架8的中心设置有安装孔，旋转架8通过螺栓螺母和旋转电机7转轴连接；旋转架8的前侧设置有固定槽13，固定槽13的两侧设置有一排和固定槽13等长平行的固定螺孔14，固定槽13内安装有激光头5，激光头5上设置有固定螺钉，激光头5通过固定螺钉和固定螺孔14的配合固定在固定槽13内；所述固定槽13和固定螺孔14用于方便调整激光头5在旋转架8上的径向位置，从而方便调整开半径；所述激光头5通过导线和供电器9电连接；所述定位架4用于对开孔位置进行定位和设备固定，所述旋转电机7和旋转架8用于带动激光头5进行开孔；

在使用时，先启动驱动装置2带动车体1移动到需要开孔的压力容器旁边，然后通过升降装置12调整升降台11的高度，通过第一转臂15调整机械臂3的Z轴转向，通过第二机械臂3调整X轴或Y轴转向，然后通过电磁洗头吸住打孔位置，然后打开激光头5，同时旋转电机7转动带动旋转架8转动实现开孔切割。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于压力容器表面开孔的切割装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的外侧设置有车轮(10)；所述车体(1)上方设置有升降台(11)，升降台(11)底部设置有升降装置(12)，升降装置(12)的底部设通过螺栓螺母固定在车体(1)上，升降装置(12)的顶部通过螺栓螺母固定在升降台(11)的底部；所述升降台(11)的上面设置有机械臂(3)，机械臂(3)包括第一转臂(15)和第二转臂(16)，所述升降台(11)的一侧设置有供电器(9)；所述机械臂(3)的前端设置有定位架(4)，定位架(4)的后部通过螺栓螺母和第二转臂(16)的前端固定连接，定位架(4)的前部设置有电磁吸头(6)；所述定位架(4)的后部设置有旋转电机(7)，旋转电机(7)通过螺栓螺母固定在定位架(4)上，旋转电机(7)的前侧设置有旋转架(8)；旋转架(8)的中心设置有安装孔，旋转架(8)通过螺栓螺母和旋转电机(7)转轴连接；旋转架(8)的前侧设置有固定槽(13)，固定槽(13)的两侧设置有一排和固定槽(13)等长平行的固定螺孔(14)，固定槽(13)内安装有激光头(5)，激光头(5)上设置有固定螺钉，激光头(5)通过固定螺钉和固定螺孔(14)的配合固定在固定槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力容器表面开孔的切割装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电动机和变速器，电动机和变速器通过螺栓螺母固定在车体(1)上，电动机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴连接，车轮(10)为履带轮，车轮(10)通过螺栓螺母和变速器的转轴连接；所述升降装置(12)为液压缸和液压推杆；所述升降台(11)的边缘处设置有滑轨，车体(1)上设置有和滑轨相配合的滑槽，升降台(11)通过滑轨、滑槽的配合和车体(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于压力容器表面开孔的切割装置，其特征在于，所述升降台(11)中心设置有竖向设置的调整电机，第一转臂(15)的底部通过螺栓螺母和旋转电机(7)的转轴连接；第一转臂(15)的上方设置有第二转臂(16)，第一转臂(15)的前部设置有横向布置的调整电机，第二转臂(16)的后部通过螺栓螺母和调整电机的转轴连接；所述供电器(9)为变压器或电池；所述定位架(4)为合金材质，定位架(4)为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种用于压力容器表面开孔的切割装置，其特征在于，所述电磁吸头(6)包括限位筒、固定头、滑轨、滑槽和电磁铁，定位架(4)的设置有限位筒，限位筒内设置有滑槽，固定头的两侧设置有和滑槽相配合的滑轨，固定头通过滑轨和滑槽的配合安装在定位筒内；固定头为不锈钢材质，固定头的后部设置有弹簧，弹簧的前端通过螺栓螺母和固定头固定连接，弹簧的后端通过螺栓螺母和定位筒连接；固定头内设置有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种用于压力容器表面开孔的切割装置，其特征在于，所述旋转架(8)为圆弧形；所述定位架(4)上设置有圆形滑槽，旋转架(8)上设置有和滑槽相配合的滑头，旋转架(8)通过滑头和滑轨的配合和定位架(4)连接；所述激光头(5)通过导线和供电器(9)电连接。