CN209748351U - 微型直流伺服驱动减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电技术领域，具体为微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯、转子座、定子铁芯座、转子机壳以及后盖，所述定子铁芯设置于定子铁芯座并与后盖连接为一体，所述转子机壳设置于转子座上，并通过安装转子磁铁固定；由于其小巧的外形搭配内置式行星减速机，可逐步取代现在工业上使用的伺服电机配合减速机结构，应用于要求空间位置更小，输出扭矩更大，精确定位的设备中，采用本实用新型结构，搭配集成控制驱动板集成了控制电路板，适合于多种控制，可以通过蓝牙等其他的远程操控。电路板同时增加了通用USB接口，供客户更方便的控制电机，避免了现在工业上伺服驱动的需要搭配PLC来控制，操作简单方便，大大缩减了制造成本。

Description

微型直流伺服驱动减速电机

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体为微型直流伺服驱动减速电机。

背景技术

微型直流伺服驱动减速电机是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。

1.现有的外转子直流无刷电机输出扭矩比同等功率内转子电机输出扭矩大，但是局限于结构小而扭矩在一定范围，适合于一些小型的设备中，不适合用于工业大扭矩的设备。

2、现有的内转子直流无刷电机需要外接控制集成电路板，或者驱动器来控制，控制器体积大且控制不方便。

而且，现有的普通伺服电机控制需要专门的驱动器和PLC控制成本很高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯、转子座、定子铁芯座、转子机壳以及后盖，所述定子铁芯设置于定子铁芯座并与后盖连接为一体，所述转子机壳设置于转子座上，并通过安装转子磁铁固定；

还包括行星减速机构和与转子座连接的驱动机构，所述行星减速机构包括中轴、太阳齿轮、内齿圈、行星齿轮、行星下保持架、行星上保持架以及轴承，所述行星减速机构安装于定子铁芯座上，并压入内齿圈，所述中轴安装于太阳齿轮，所述轴承设置在行星上保持架内，行星齿轮设置在行星上保持架内，且与行星下保持架连接；

所述驱动机构包括驱动控制板以及驱动盖板，所述驱动控制板安装于后盖与驱动盖板之间。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案，所述驱动控制板集成了控制电路板，且设有USB接口。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案，所述驱动盖板与后盖之间通过螺丝固定连接。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案，所述行星齿轮设置三个，均通过太阳齿轮进行驱动。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案，该直流伺服减速电机还包括编码器磁铁，所述编码器磁铁设置在驱动控制板正下方。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型结构，由于其小巧的外形搭配内置式行星减速机，可逐步取代现在工业上使用的伺服电机配合减速机结构，应用于要求空间位置更小，输出扭矩更大，精确定位的设备中。

采用本实用新型结构，搭配集成控制驱动板集成了控制电路板，适合于多种控制，可以通过蓝牙等其他的远程操控。电路板同时增加了通用USB接口，供客户更方便的控制电机，避免了现在工业上伺服驱动的需要搭配PLC来控制，操作简单方便，大大缩减了制造成本。

附图说明

图1是现有外转子直流电机结构示意图；

图2是本实用新型A-A示意图；

图3是本实用新型整体结构示意图；

图4是本实用新型一个视角示意图；

图5是本实用新型另一个视角示意图；

图6是本实用新型又一个视角示意图；

附图标记：

1、定子铁芯座；2、定子铁芯；3、转子座；4、转子机壳；5、转子磁铁；6、中轴；7、太阳齿轮；8、内齿圈；9、行星齿轮；10、行星下保持架；11、行星上保持架；12、轴承；13、后盖；14、编码器磁铁；15、驱动控制板；16、驱动盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照如图2-6，本实用新型提供的微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯2、转子座3、定子铁芯座1、转子机壳4以及后盖13，所述定子铁芯2设置于定子铁芯座1并与后盖13连接为一体，所述转子机壳4设置于转子座3上，并通过安装转子磁铁5固定；

还包括行星减速机构和与转子座3连接的驱动机构，所述行星减速机构包括中轴6、太阳齿轮7、内齿圈8、行星齿轮9、行星下保持架10、行星上保持架11以及轴承12，所述行星减速机构安装于定子铁芯座1上，并压入内齿圈8，所述中轴6安装于太阳齿轮7，所述轴承12设置在行星上保持架11内，行星齿轮9设置在行星上保持架11内，且与行星下保持架10连接；

所述驱动机构包括驱动控制板15以及驱动盖板16，所述驱动控制板15安装于后盖13与驱动盖板16之间。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案：所述驱动控制板15集成了控制电路板，且设有USB接口。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案：所述驱动盖板16与后盖13之间通过螺丝固定连接。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案：所述行星齿轮9设置三个，均通过太阳齿轮7进行驱动。

作为本实用新型一种微型直流伺服驱动减速电机优选的技术方案：还包括编码器磁铁14，所述编码器磁铁14设置在驱动控制板15正下方。

需要说明的是，使用过程中，驱动控制板15给电，带动电机转子相对转动，通过行星减速机可以输出大扭矩。

进一步需要说明的是，微型伺服外转子直流无刷电机内置了精密行星齿轮9减速机，使其输出扭矩得到很大的提升，扩展了其使用范围。

内部集成了控制电路板，适合于多种控制，可以通过蓝牙等其他的远程操控，电路板同时增加了通用接口，供客户通过程序灌输来改变电机动作。

进一步而言：

采用以上结构，由于其小巧的外形搭配内置式行星减速机，可逐步取代现在工业上使用的伺服电机配合减速机结构，应用于要求空间位置更小，输出扭矩更大，精确定位的设备中；

更进一步而言：

采用以上结构，搭配集成控制驱动板集成了控制电路板，适合于多种控制，可以通过蓝牙等其他的远程操控，电路板同时增加了通用USB接口，供客户更方便的控制电机，避免了现在工业上伺服驱动的需要搭配PLC来控制，操作简单方便，大大缩减了制造成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯(2)、转子座(3)、定子铁芯座(1)、转子机壳(4)以及后盖(13)，其特征在于：所述定子铁芯(2)设置于定子铁芯座(1)并与后盖(13)连接为一体，所述转子机壳(4)设置于转子座(3)上，并通过安装转子磁铁(5)固定；

还包括行星减速机构和与转子座(3)连接的驱动机构，所述行星减速机构包括中轴(6)、太阳齿轮(7)、内齿圈(8)、行星齿轮(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及轴承(12)，所述行星减速机构安装于定子铁芯座(1)上，并压入内齿圈(8)，所述中轴(6)安装于太阳齿轮(7)，所述轴承(12)设置在行星上保持架(11)内，行星齿轮(9)设置在行星上保持架(11)内，且与行星下保持架(10)连接；

所述驱动机构包括驱动控制板(15)以及驱动盖板(16)，所述驱动控制板(15)安装于后盖(13)与驱动盖板(16)之间。

2.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述驱动控制板(15)集成了控制电路板，且设有USB接口。

3.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述驱动盖板(16)与后盖(13)之间通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：所述行星齿轮(9)设置三个，均通过太阳齿轮(7)进行驱动。

5.根据权利要求1所述的微型直流伺服驱动减速电机，其特征在于：还包括编码器磁铁(14)，所述编码器磁铁(14)设置在驱动控制板(15)正下方。