CN209740554U - 一种吊装升降机构 - Google Patents

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刘兆龙
张宝
徐君
林�源
杨晓庆
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Abstract

本实用新型公开了一种吊装升降机构,其技术方案要点是包括架体、支撑体、升降机构、升降驱动机构和吊装件,所述架体上呈竖直设置有滑轨,所述支撑体滑动安装在架体上,且支撑体与滑轨的滑轨座固定连接,支撑体通过滑轨在架体上上下移动,所述升降机构设置在支撑体上,所述升降驱动机构设置在架体上,且升降驱动机构与升降机构匹配,通过升降驱动机构驱动升降机构移动,所述吊装件设置在支撑体的顶部,通过吊装件对外部设备进行吊装。本实用新型的一种吊装升降机构使用简便,且运行稳定,能够避免设备吊装时出现晃动情况。

Description

一种吊装升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种吊装,更具体的说,它涉及吊装升降机构。
背景技术
对于特殊领域或者高辐射领域,对于重要设备部位需要进行经常性的维护和更换,但是目前的吊装工具因起落过大,易出现晃动,使得对设备维护过程中造成不必要的麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、使用方便的吊装升降机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种吊装升降机构,包括架体、支撑体、升降机构、升降驱动机构和吊装件,所述架体上呈竖直设置有滑轨,所述支撑体滑动安装在架体上,且支撑体与滑轨的滑轨座固定连接,支撑体通过滑轨在架体上上下移动,所述升降机构设置在支撑体上,所述升降驱动机构设置在架体上,且升降驱动机构与升降机构匹配,通过升降驱动机构驱动升降机构移动,所述吊装件设置在支撑体的顶部,通过吊装件对外部设备进行吊装。
本实用新型进一步设置为:还包括转动机构和转动驱动机构,所述转动机构转动安装在支撑体上,所述吊装件与支撑体之间的连接为转动连接,所述转动机构的顶端与吊装件固定连接,通过转动机构能够带动吊装件在支撑体的顶部转动,所述转动驱动机构安装在架体上,且转动驱动机构与转动机构匹配,通过转动驱动机构带动转动机构运行。
本实用新型进一步设置为:所述支撑体的顶部对应于吊装件处设置有限位机构,通过限位机构限制吊装件在支撑体上的转动角度。
本实用新型进一步设置为:所述升降机构为竖直设置在支撑体上的齿条。
本实用新型进一步设置为:所述升降驱动机构包括齿轮、转轴、第一蜗轮和第一蜗杆,所述转轴和第一蜗杆均转动安装在架体上,所述第一蜗轮和齿轮均固定安装在转轴上,第一蜗轮与第一蜗杆配合,齿轮与齿条配合,通过外部驱动力驱动第一蜗杆转动,第一蜗杆依次联动第一蜗轮、转轴、齿轮,使得齿轮对齿条驱动带动支撑体的上下移动。
本实用新型进一步设置为:所述转动机构包括驱动杆、定位座和卡盘,所述驱动杆的截面呈正六角设置,所述卡盘的中心设置有与驱动杆匹配的正六角形通孔,所述驱动杆与卡盘之间为滑动连接,所述定位座固定在架体上,所述卡盘转动安装在定位座上。
本实用新型进一步设置为:所述转动驱动机构包括相互配合设置的第二蜗轮和第二蜗杆,所述第二蜗轮转动安装在架体上,所述第二蜗轮与卡盘固定连接,且第二蜗轮与卡盘同轴心设置,驱动杆穿设过第二蜗轮的中心孔,通过外部驱动力驱动第二蜗杆转动,第二蜗杆依次联动第二蜗轮、卡盘、驱动杆,使得驱动杆能够带动吊装件在支撑体上转动。
本实用新型进一步设置为:所述架体上还设置有限位座,所述限位座位于第二蜗轮的正下方,所述限位座上对应于卡盘的中心处设置有与驱动杆匹配的正六角形槽孔,驱动杆的下端穿设过限位座上的正六角形槽孔后与支撑体转动连接,所述驱动杆的下端靠近支撑体的底部处呈圆柱形设置,且驱动杆的圆柱形端直径小于限位座上的正六角形槽孔内径。
本实用新型进一步设置为:所述限位机构包括均安装在支撑体顶端的第一限位块和第二限位块,所述吊装件位于第一限位块与第二限位块之间。
本实用新型具有下述优点:通过架体、支撑体、吊装件和升降机构与升降驱动机构之间的配合,使得能够通过吊装件对设备进行吊装,且通过齿轮与齿条之间的配合和滑轨的设置,能够提高升降设备的上下移动稳定性,避免了吊装设备过程中出现吊装晃动的情况,通过转动机构的设置,能够对吊装件进行转动,使得能够对设备进行转移搬运,通过限位机构的设置,能够对吊装件的转动角度进行限位避免吊装件偏转过度,通过限位座的设置能够对驱动杆进行限位和转动设置,在吊装件未达到预定位置时,限位座能够对驱动杆进行限制转动,避免吊装件出现转动情况。在吊装件达到预定位置后,限位座与驱动杆之间出现分离,使得驱动杆能够进行转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为图2的剖视图。
图中:1、架体;2、支撑体;3、吊装件;4、滑轨;5、齿条;6、齿轮;7、转轴;8、第一蜗轮;9、第一蜗杆;10、驱动杆;11、定位座;12、卡盘;13、第二蜗轮;14、第二蜗杆;15、限位座;16、第一限位块;17、第二限位块。
具体实施方式
参照图1至3所示,本实施例的一种吊装升降机构,包括架体1、支撑体2、升降机构、升降驱动机构和吊装件3,所述架体1上呈竖直设置有滑轨4,所述支撑体2滑动安装在架体1上,且支撑体2与滑轨4的滑轨4座固定连接,支撑体2通过滑轨4在架体1上上下移动,所述升降机构设置在支撑体2上,所述升降驱动机构设置在架体1上,且升降驱动机构与升降机构匹配,通过升降驱动机构驱动升降机构移动,所述吊装件3设置在支撑体2的顶部,通过吊装件3对外部设备进行吊装。
还包括转动机构和转动驱动机构,所述转动机构转动安装在支撑体2上,所述吊装件3与支撑体2之间的连接为转动连接,所述转动机构的顶端与吊装件3固定连接,通过转动机构能够带动吊装件3在支撑体2的顶部转动,所述转动驱动机构安装在架体1上,且转动驱动机构与转动机构匹配,通过转动驱动机构带动转动机构运行。
所述支撑体2的顶部对应于吊装件3处设置有限位机构,通过限位机构限制吊装件3在支撑体2上的转动角度。
所述升降机构为竖直设置在支撑体2上的齿条5。
所述升降驱动机构包括齿轮6、转轴7、第一蜗轮8和第一蜗杆9,所述转轴7和第一蜗杆9均转动安装在架体1上,所述第一蜗轮8和齿轮6均固定安装在转轴7上,第一蜗轮8与第一蜗杆9配合,齿轮6与齿条5配合,通过外部驱动力驱动第一蜗杆9转动,第一蜗杆9依次联动第一蜗轮8、转轴7、齿轮6,使得齿轮6对齿条5驱动带动支撑体2的上下移动。
所述转动机构包括驱动杆10、定位座11和卡盘12,所述驱动杆10的截面呈正六角设置,所述卡盘12的中心设置有与驱动杆10匹配的正六角形通孔,所述驱动杆10与卡盘12之间为滑动连接,所述定位座11固定在架体1上,所述卡盘12转动安装在定位座11上,定位座11上设置通孔,驱动杆10穿过通孔后与卡盘12滑动连接,卡盘12的转动能够带动驱动杆10转动,且在支撑体2上下移动时,支撑体2带动驱动杆10移动,使得驱动杆10在卡盘12处为滑动状态。
所述转动驱动机构包括相互配合设置的第二蜗轮13和第二蜗杆14,所述第二蜗轮13转动安装在架体1上,所述第二蜗轮13与卡盘12固定连接,且第二蜗轮13与卡盘12同轴心设置,驱动杆10穿设过第二蜗轮13的中心孔,通过外部驱动力驱动第二蜗杆14转动,第二蜗杆14依次联动第二蜗轮13、卡盘12、驱动杆10,使得驱动杆10能够带动吊装件3在支撑体2上转动。
所述架体1上还设置有限位座15,所述限位座15位于第二蜗轮13的正下方,所述限位座15上对应于卡盘12的中心处设置有与驱动杆10匹配的正六角形槽孔,驱动杆10的下端穿设过限位座15上的正六角形槽孔后与支撑体2转动连接,所述驱动杆10的下端靠近支撑体2的底部处呈圆柱形设置,且驱动杆10的圆柱形端直径小于限位座15上的正六角形槽孔内径,当支撑体2在上下移动未到上移极限位置时驱动杆10的正六角形端与限位座15之间为滑动配合,通过限位座15能够对驱动杆10进行转动限位,当支撑体2的上移使得吊装件3移动到顶部时,驱动杆10的下端圆柱形处对应于限位座15的槽孔内,通过转动机构能够带动驱动杆10转动,使得吊装件3转动对设备进行专移。
所述限位机构包括均安装在支撑体2顶端的第一限位块16和第二限位块17,所述吊装件3位于第一限位块16与第二限位块17之间,当吊装件3靠近第一限位块16处时,吊装件3正对设备吊装工位,当吊装件3转动到第二限位块17处时,为吊装件3的转动极限位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种吊装升降机构,其特征在于:包括架体、支撑体、升降机构、升降驱动机构和吊装件,所述架体上呈竖直设置有滑轨,所述支撑体滑动安装在架体上,且支撑体与滑轨的滑轨座固定连接,支撑体通过滑轨在架体上上下移动,所述升降机构设置在支撑体上,所述升降驱动机构设置在架体上,且升降驱动机构与升降机构匹配,通过升降驱动机构驱动升降机构移动,所述吊装件设置在支撑体的顶部,通过吊装件对外部设备进行吊装。
2.根据权利要求1所述的一种吊装升降机构,其特征在于:还包括转动机构和转动驱动机构,所述转动机构转动安装在支撑体上,所述吊装件与支撑体之间的连接为转动连接,所述转动机构的顶端与吊装件固定连接,通过转动机构能够带动吊装件在支撑体的顶部转动,所述转动驱动机构安装在架体上,且转动驱动机构与转动机构匹配,通过转动驱动机构带动转动机构运行。
3.根据权利要求2所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述支撑体的顶部对应于吊装件处设置有限位机构,通过限位机构限制吊装件在支撑体上的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述升降机构为竖直设置在支撑体上的齿条。
5.根据权利要求4所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述升降驱动机构包括齿轮、转轴、第一蜗轮和第一蜗杆,所述转轴和第一蜗杆均转动安装在架体上,所述第一蜗轮和齿轮均固定安装在转轴上,第一蜗轮与第一蜗杆配合,齿轮与齿条配合,通过外部驱动力驱动第一蜗杆转动,第一蜗杆依次联动第一蜗轮、转轴、齿轮,使得齿轮对齿条驱动带动支撑体的上下移动。
6.根据权利要求2所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述转动机构包括驱动杆、定位座和卡盘,所述驱动杆的截面呈正六角设置,所述卡盘的中心设置有与驱动杆匹配的正六角形通孔,所述驱动杆与卡盘之间为滑动连接,所述定位座固定在架体上,所述卡盘转动安装在定位座上。
7.根据权利要求6所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述转动驱动机构包括相互配合设置的第二蜗轮和第二蜗杆,所述第二蜗轮转动安装在架体上,所述第二蜗轮与卡盘固定连接,且第二蜗轮与卡盘同轴心设置,驱动杆穿设过第二蜗轮的中心孔,通过外部驱动力驱动第二蜗杆转动,第二蜗杆依次联动第二蜗轮、卡盘、驱动杆,使得驱动杆能够带动吊装件在支撑体上转动。
8.根据权利要求7所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述架体上还设置有限位座,所述限位座位于第二蜗轮的正下方,所述限位座上对应于卡盘的中心处设置有与驱动杆匹配的正六角形槽孔,驱动杆的下端穿设过限位座上的正六角形槽孔后与支撑体转动连接,所述驱动杆的下端靠近支撑体的底部处呈圆柱形设置,且驱动杆的圆柱形端直径小于限位座上的正六角形槽孔内径。
9.根据权利要求3所述的一种吊装升降机构,其特征在于:所述限位机构包括均安装在支撑体顶端的第一限位块和第二限位块,所述吊装件位于第一限位块与第二限位块之间。
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