CN209740117U - 一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备，传输单元包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩；所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；还包括锁紧装置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变，适用于有阶梯高度变化的场合，同时操作便捷、方便移动、易于存放。

Description

一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备

技术领域

本实用新型涉及传输设备领域，尤其涉及一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备。

背景技术

在物流行业网点中，因为物流网点占地面积小、操作人员多、场地情况复杂等原因，可投入使用设备要求有较大的柔性以及便利性。

市面上存在一种可折叠物流传输设备，广泛应用于各物流网店中，但是这种设备智能只能应用于地面平整或者地面坡度较小且连续变化的场合；目前很多物流网点都有阶梯高度变化，例如坡度较大的阶梯，需要跨阶梯进行货物传输，现有的设备只能传输平面在一个水平方向上伸展后进行传输，无法适应于传输平面在水平且竖直方向都存在位移的环境，为完成这一特殊场景的货物运输，只能多增加人力投入，这样使得装卸货、物流传输等劳作强度大、十分不便利。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种可用于阶梯面的传输单元，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩，所述剪叉结构包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆；

所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆，所述第一铰链尾杆的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构相连；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；

还包括锁紧装置，所述锁紧装置在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆和所述台阶变化铰链杆的相对位置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变。

进一步的，所述第一铰链尾杆和第二铰链尾杆之间的连接点为I 部，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与I部的距离大于所述第二铰链尾杆另一端与I部的距离。

进一步的，各所述支架包括相对设置并通过第一传送辊组连接的支撑腿。

进一步的，所述第一传送辊组包括驱动辊筒和传动辊筒。

进一步的，所述支架的每个支撑腿都设有导向结构。

进一步的，所述传输平台包括两相对设置的伸缩框组及连接所述伸缩框组的第二传送辊组，所述伸缩框组通过多个相邻串接的剪叉结构进行伸缩；

所述第二传送辊组包括若干设于铰链杆上铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆上铰接端的传输辊筒。

进一步的，所述导向结构为

第一导向结构，包括设置于支架上的伸缩导向杆，所述伸缩导向杆外套设滑套，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端与所述滑套活动连接；

或者

第二导向结构，包括设置于支架上的导向滑槽，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端设置与导向槽相配合的滑块，所述滑块可在导向槽内转动并沿直线上下移动。

进一步的，所述锁紧装置为：

第一锁紧装置，包括依次穿过第二铰链尾杆和台阶变化铰链杆的螺杆，所述螺杆的一端设置挡块，另一端套设锁紧螺母；

或者

第二锁紧装置，包括偏心凸轮锁紧部、限位轴、固定圆轴及锁紧限位件，所述锁紧限位件和所述固定圆轴分别安装在所述限位轴的两端；所述第二铰链尾杆设置套设于台阶变化铰链杆外侧的第一锁紧部、第二锁紧部，所述第一锁紧部和第二锁紧部相对设置形成开口套，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部套设在所述限位轴上且位于所述固定圆轴和所述锁紧限位件之间；所述偏心凸轮锁紧部安装在所述固定圆轴上且能够绕所述固定圆轴旋转以实现台阶变化铰链杆的锁紧与放松。

进一步的，还包括支撑杆组，所述支撑杆组包括若干设于铰链杆下铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆下铰接端的横杆。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种用于阶梯面的传输设备，包括至少一个上述所述的可用于阶梯面的传输单元。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型示例的可用于阶梯面的传输单元，台阶变化铰链杆的一端与第二铰链尾杆铰接，另一端随第一铰链尾杆、第二铰链尾杆之间夹角的改变沿直线上下移动，通过连接件的作用，当传输平台与支架的竖直角度发生变化，连接件不会给支架一个推力，可以使得传输平台不仅在水平方向上伸缩自如，还能调节传输平台不同部分在竖直方向上的位置，使支架能够保持竖直。

2、本实用新型示例的可用于阶梯面的传输设备，通过连接件的使用，使得传输平台的各个部分能够具有不同的相对高度，以适应于各种地面情况，解决了传输装置在阶梯面使用受限问题，而且易于折叠和收藏，使用场景广泛且兼容性高。

附图说明

图1为可用于阶梯面的传输单元的结构示意图。

图2为传输单元迭收后局部结构示意图。

图3为传输单元拉伸后局部结构示意图。

图4为第一锁紧装置的结构示意图一。

图5为第二锁紧装置的结构示意图二。

图6为偏心凸轮锁紧部、固定轴、固定圆轴与锁紧限位件的结构示意图。

图7为可用于阶梯面的传输设备的结构示意图。

图8为图7的B-B剖视图。

图9为图8的C处放大图。

图10为可用于阶梯面的传输设备的俯视图。

图11为可用于阶梯面的传输设备的使用状态参考图一。

图12为可用于阶梯面的传输设备的使用状态参考图二。

附图中所示标号：1、第二铰链尾杆；2、第一铰链尾杆；3、台阶变化铰链杆；4、锁紧装置；4-1、螺杆；4-2、锁紧螺母；4-3、偏心凸轮锁紧部；4-4、限位轴；4-5、固定圆轴；4-6、锁紧限位件；4-7、第一锁紧部；4-8、第二锁紧部；5、支撑腿；5-1、滚轮；5-2、辊筒支撑座；5-3、伸缩导向杆；5-4、滑套；6、剪叉结构；6-1、铰链杆； 7、第一传送辊组；7-1、驱动辊筒；7-2、传动辊筒；8、第二传送辊组； 8-1、传输辊筒；8-2、同步轮；8-3、传送带；9、传输平台，9-1、横杆。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例的一种可用于阶梯面的传输单元，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台9，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台9连接，所述传输平台9通过剪叉结构 6进行伸缩，所述剪叉结构6包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆6-1，所述连接件包括台阶变化铰链杆3以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆2和第二铰链尾杆1，所述第一铰链尾杆2 的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构6相连；所述台阶变化铰链杆3的一端与所述第二铰链尾杆1连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台9的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述剪叉结构6相邻铰链杆6-1于端部铰接连接，所述第二铰链尾杆1远离所述台阶变化铰链杆3的一端与所述剪叉结构6的铰链杆6-1相连，作为可选的方案，所述第一铰链尾杆2和第二铰链尾杆1之间的连接点为I部，所述第二铰链尾杆1 远离所述台阶变化铰链杆3的一端与I部的距离大于所述第二铰链尾杆1另一端与I部的距离。还包括锁紧装置4，所述锁紧装置4在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆1和所述台阶变化铰链杆3的相对位置以保持所述第二铰链尾杆1、台阶变化铰链杆3之间的夹角不变。

各所述支架包括相对设置并通过第一传送辊组7连接的支撑腿5，所述支撑腿5的底端设置滚轮5-1，支架的每个支撑腿5都设有导向结构，导向机构对称设于支撑腿5的两侧，所述导向结构为：第一导向结构，包括设置于支架上的伸缩导向杆5-3，所述伸缩导向杆5-3 外套设滑套5-4，所述台阶变化铰链杆3远离第二铰链尾杆1的一端与所述滑套5-4活动连接，滑套5-4随着的台阶变化铰链杆3上下移动沿伸缩导向杆5-3上下滑动，起导向作用；或者第二导向结构，包括设置于支架上的导向滑槽，所述台阶变化铰链杆3远离第二铰链尾杆1的一端设置与导向槽相配合的滑块，所述滑块可在导向槽内转动并沿直线上下移动，随着台阶变化铰链杆3的上下移动在导向滑槽内移动，起导向作用，以使得所述传输平台9的至少一部分可以进行竖直方向上的位移。所述锁紧装置4为：第一锁紧装置4，包括依次穿过第二铰链尾杆1和台阶变化铰链杆3的螺杆4-1，所述螺杆4-1的一端设置挡块，另一端套设锁紧螺母4-2；或者第二锁紧装置4，包括偏心凸轮锁紧部4-3、限位轴4-4、固定圆轴4-5及锁紧限位件4-6，所述锁紧限位件4-6和所述固定圆轴4-5分别安装在所述限位轴4-4 的两端；所述第二铰链尾杆1设置套设于台阶变化铰链杆3外侧的第一锁紧部4-7、第二锁紧部4-8，所述第一锁紧部4-7和第二锁紧部 4-8相对设置形成开口套，所述第一锁紧部4-7和所述第二锁紧部4-8 套设在所述限位轴4-4上且位于所述固定圆轴4-5和所述锁紧限位件 4-6之间；所述偏心凸轮锁紧部4-3安装在所述固定圆轴4-5上且能够绕所述固定圆轴4-5旋转以实现台阶变化铰链杆3的锁紧与放松。作为可选的方案，将所述锁紧装置4设置于所述台阶变化铰链杆3和第二铰链尾杆1的铰接部位，通过固定两者的铰接部位固定台阶变化铰链杆3、第二铰链尾杆1之间的夹角，对台阶变化铰链杆3进行定位。

第一传送辊组7位于支撑腿5的顶端，所述第一传送辊组7包括驱动辊筒7-1和传动辊筒7-2，驱动辊筒7-1和传动辊筒7-2通过辊筒支撑座5-2安装在支撑腿5上，可根据需要选择一个或多个驱动辊筒7-1，一般情况下一个传输平台9配备一个驱动辊筒7-1(可以是由外置电机驱动的辊筒或者电动辊筒)，当然，多个传输平台9配备一个驱动辊筒7-1也可以，根据实际的输送环境与空间有使用者自行决定。所述传输平台9包括两相对设置的伸缩框组及连接所述伸缩框组的第二传送辊组8，所述伸缩框组通过多个相邻串接的剪叉结构6进行伸缩；所述第二传送辊组8包括若干设于铰链杆6-1上铰接端以及铰链杆6-1与第二铰链尾杆1上铰接端的传输辊筒8-1，还包括支撑杆组，所述支撑杆组包括若干设于铰链杆6-1下铰接端以及铰链杆6-1与第二铰链尾杆1下铰接端的横杆9-1，横杆9-1与两侧的铰链杆6-1连接，用于支撑两侧的伸缩框组，防止传输平台9发生形变。作为可选方案，所述铰链杆6-1及连接件上设置同步轮8-2，所述传输辊筒8-1 与同步轮8-2交错设置，且所述驱动辊筒7-1、传输辊筒8-1、同步轮 8-2通过传送带8-3(还可以为同步带、链条等)联动，所述伸缩框组通过剪叉结构6进行伸缩。这样通过连接件的作用，台阶变化铰链杆 3与第二铰链尾杆1的配合，实现传输设备的阶梯适应功能，可以使得传输平台9不仅在水平方向上伸缩自如，还能调节传输平台9不同部分在竖直方向上的位置，使得传输平台9的各个部分可能具有不同的相对高度，以适应于各种地面情况，即使在坡度很大的地面，例如高度差相差很大的阶梯上，将物体放置于第一传送辊组7上，然后沿着第二传送辊组8移动，灵活应用该传输单元跨阶梯面进行货物传输。

根据图7-12所示，应用上述可用于阶梯面的传输单元的传输设备，包括多个支架，相邻两个所述支架间安装传输平台9，传输平台9伸缩框两端的连接件均与支架连接，因此每个传输平台9与支架的竖直角度的变化都是独立的，单个提升的时候，相邻的传输平台9可以继续保持水平，不被提升，不仅提升力小，可以适应连续的多个台阶高度变化(如图11所示)，实现单节可灵活提升或伸缩，同时，由于两侧伸缩框组的铰链杆6-1可呈不同步的伸缩可适应水平地面直线运输、水平地面蛇形输送、阶梯高度变化底面输送、带坡度地面蛇形输送、阶梯地面蛇形输送；

可依需要通过伸缩框组的铰链杆6-1的设计，配合支撑腿5的滚轮5-1，而拉伸(如图3所示)或迭收(如图2所示)整个传输平台9，使其可以配合不同的输送环境与空间，可减少为配合传输平台9的长度而改变输送点间的距离与位置的现象，由于两侧伸缩框组的铰链杆 6-1可呈不同步的伸缩(剪式杆配合之间的孔轴设有间隙，为现有技术，此处不再赘述)，使其能达到曲度的延伸，而能进行转弯，大幅增加使用的便利性与实用性，但是在缺乏连接件的条件下，该传输单元一般只能在水平方向上做伸展或折叠，在竖直方向上能够调节的幅度很小，所以只适合于平地或者坡度很小的地面，对于坡度较大的或者含有阶梯的地面操作，使用受限，本申请的各具体实施例方案通过连接件的使用，解决了上述阶梯面(也可以说是有坡度的地面)受限问题，而且易于折叠和收藏，使用场景广泛且兼容性高。

用于阶梯面的传输设备使用时，调整好各个支架位置与伸缩框组伸缩长度后，通过锁紧装置4固定台阶变化铰链杆3、第二铰链尾杆1 间的夹角，将需要传送输的物体置于第一传送辊组7上，通过驱动辊筒7-1带动传输辊筒8-1、传动辊筒7-2转动进而驱动物体在传输平台9上移动，借助传输辊筒8-1将物体由传输设备的一端移动至另一端，进行有动力源的输送，增加物体在传输辊筒8-1滑动的便利性，当然，在没有驱动力的前提下也能够操作，只是输送效率会降低，驱动辊筒7-1和传动辊筒7-2形成载物平台，能够增加物体在第一传送辊组7上的稳定性、便利性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。

Claims (10)

1.一种可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩，所述剪叉结构包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆；

所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆，所述第一铰链尾杆的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构相连；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；

还包括锁紧装置，所述锁紧装置在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆和所述台阶变化铰链杆的相对位置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变。

2.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述第一铰链尾杆和第二铰链尾杆之间的连接点为I部，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与I部的距离大于所述第二铰链尾杆另一端与I部的距离。

3.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，各所述支架包括相对设置并通过第一传送辊组连接的支撑腿。

4.根据权利要求3所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述第一传送辊组包括驱动辊筒和传动辊筒。

5.根据权利要求3所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述支架的每个支撑腿都设有导向结构。

6.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述传输平台包括两相对设置的伸缩框组及连接所述伸缩框组的第二传送辊组，所述伸缩框组通过多个相邻串接的剪叉结构进行伸缩；

所述第二传送辊组包括若干设于铰链杆上铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆上铰接端的传输辊筒。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述导向结构为

第一导向结构，包括设置于支架上的伸缩导向杆，所述伸缩导向杆外套设滑套，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端与所述滑套活动连接；

或者

第二导向结构，包括设置于支架上的导向滑槽，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端设置与导向槽相配合的滑块，所述滑块可在导向槽内转动并沿直线上下移动。

8.根据权利要求7所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述锁紧装置为：

第一锁紧装置，包括依次穿过第二铰链尾杆和台阶变化铰链杆的螺杆，所述螺杆的一端设置挡块，另一端套设锁紧螺母；

或者

第二锁紧装置，包括偏心凸轮锁紧部、限位轴、固定圆轴及锁紧限位件，所述锁紧限位件和所述固定圆轴分别安装在所述限位轴的两端；所述第二铰链尾杆设置套设于台阶变化铰链杆外侧的第一锁紧部、第二锁紧部，所述第一锁紧部和第二锁紧部相对设置形成开口套，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部套设在所述限位轴上且位于所述固定圆轴和所述锁紧限位件之间；所述偏心凸轮锁紧部安装在所述固定圆轴上且能够绕所述固定圆轴旋转以实现台阶变化铰链杆的锁紧与放松。

9.根据权利要求8所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，还包括支撑杆组，所述支撑杆组包括若干设于铰链杆下铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆下铰接端的横杆。

10.一种用于阶梯面的传输设备，其特征在于，包括至少一个权利要求1-9任一项所述的可用于阶梯面的传输单元。