CN209739379U - 一种弹射起飞式无人机脱钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹射起飞式无人机脱钩机构，包括机架、左耳片、右耳片、扳舌机构、摆锤、扭簧、弹射挂点，其特征在于：所述左耳片、右耳片通过螺栓安装在机架上，所述左耳片、右耳片中间设置扳舌机构，所述扳舌机构通过一根长光杆螺栓与左耳片、右耳片相连，所述扭簧安装在扳舌机构内部的中空处，螺栓穿过扭簧和扳舌机构的同心孔进行紧固，所述机架与限位块相对的位置处往内凹陷成一个可容纳弹射挂点的凹槽，无人机上的弹射挂点卡在机架上。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简单，无人机起飞脱离瞬间机构打开流畅，安全可靠。

Description

一种弹射起飞式无人机脱钩机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种弹射起飞式无人机脱钩机构。

背景技术

进入21世纪后，智能化无人化的设备发展非常快，越来越成为未来发展的需要，在无人化的设备中，无人机的发展是较为迅猛，它在多个领域应用都非常广泛，而无人机无场地起飞使得它在各行各业中应用更进一步，在诸多无人机起降方式中，零长弹射起飞，定点降落已成为小型无人机应用最为广泛的方式，这种起降方式具有机动性高，在无机场、无跑道的情况下顺利完成起飞，快速定点降落也解决了在野外应用的方便性，申请号为201410484337.4的发明专利公开了一种无人飞行器弹射装置，这种装置使用了插销和挡板的结构作为脱钩机构的主要组成部分，但这种脱钩机构不仅结构复杂、操作不便，而且容易在无人机脱离瞬间卡滞，即挡板未完全升起，无人机就冲出撞在挡板上，造成发射事故。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种弹射起飞式无人机脱钩机构，主要解决背景技术的问题。

本实用新型提出一种弹射起飞式无人机脱钩机构，包括机架、左耳片、右耳片、扳舌机构、摆锤、扭簧、弹射挂点，其特征在于：所述左耳片、右耳片通过螺栓安装在机架上，所述左耳片、右耳片中间设置扳舌机构，所述扳舌机构通过一根长光杆螺栓与左耳片、右耳片相连，所述限位块竖直焊接于扳舌机构上，所述扳舌机构远离限位块的一端与摆锤的端部卡接，所述扭簧安装在扳舌机构内部的中空处，螺栓穿过扭簧和扳舌机构的同心孔进行紧固，所述机架与限位块相对的位置处往内凹陷成一个可容纳弹射挂点的凹槽，无人机上的弹射挂点卡在机架上。

进一步改进在于：所述扳舌机构与摆锤的卡接处为互补的、贴合的弧形结构。

进一步改进在于：所述扭簧的两端分别搭接在凹槽的下端和限位块的左面。

本实用新型的有益效果为：

1.结构简单，操作简单；

2.无人机起飞脱离瞬间脱钩机构打开流畅、不卡滞，安全可靠，即便脱钩机构被卡住，无人机也可以用很小的冲击力将机构冲开，不容易出现发射事故。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖面图。

图3为拉簧施力的剖面示意图。

图4为实施例2的立体图。

其中：1-机架，2-左耳片，3-右耳片，4-扳舌，5-摆锤，6-扭簧。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例1：一种弹射起飞式无人机脱钩机构，包括机架1、左耳片2、右耳片3、扳舌机构4、摆锤5、扭簧6、弹射挂点7，其特征在于：所述左耳片2、右耳片3通过螺栓安装在机架1上，所述左耳片2、右耳片3中间设置扳舌机构4，所述扳舌机构4通过一根长光杆螺栓与左耳片2、右耳片3相连，所述限位块41竖直焊接于扳舌机构4上，所述扳舌机构4远离限位块41的一端与摆锤5的端部卡接，所述扭簧6安装在扳舌机构4内部的中空处，螺栓穿过扭簧6和扳舌机构4的同心孔进行紧固，所述机架1与限位块41相对的位置处往内凹陷成一个可容纳弹射挂点7的凹槽11，无人机上的弹射挂点7卡在机架1上；所述扳舌机构4与摆锤5的卡接处为互补的、贴合的弧形结构，在静止状态下可一直保持这个弧形结构，所述扭簧6的两端分别搭接在凹槽11的下端和限位块41的左面，扭簧6在无人机被限位的状态下为被压缩的状态，由于扳舌机构4与摆锤5的结合处的摩擦作用力比扭簧6的弹力大，限位块41挡在凹槽11外，当无人机发动机点火最大油门时，无人机的强烈抖动所产生的高频振动使到这个弧形结构分离，扭簧6的两端分别向凹槽11的下端和限位块41的左面施力，摆锤5在扭簧6回弹惯性的作用下往机架1的方向摆动，整个扳舌机构4和限位块41同时往顺时针方向转动，弹射挂点7随即跟随无人机的飞离而脱离机架1。

实施例2：根据图1、2、3、4所示，在实施例1所述的一种弹射起飞式无人机脱钩机构的基础上再增加一个无人机脱钩机构，用一块金属板将两个无人机脱钩机构连接起来，无人机的弹射挂点7卡在凹槽11内准备起飞。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种弹射起飞式无人机脱钩机构，包括机架（1）、左耳片（2）、右耳片（3）、扳舌机构（4）、摆锤（5）、扭簧（6）、弹射挂点（7），其特征在于：所述左耳片（2）、右耳片（3）通过螺栓安装在机架（1）上，所述左耳片（2）、右耳片（3）中间设置扳舌机构（4），所述扳舌机构（4）通过一根长光杆螺栓与左耳片（2）、右耳片（3）相连，限位块（41）竖直焊接于扳舌机构（4）上，所述扳舌机构（4）远离限位块（41）的一端与摆锤（5）的端部卡接，所述扭簧（6）安装在扳舌机构（4）内部的中空处，螺栓穿过扭簧（6）和扳舌机构（4）的同心孔进行紧固，所述机架（1）与限位块（41）相对的位置处往内凹陷成一个可容纳弹射挂点（7）的凹槽（11），无人机上的弹射挂点（7）卡在机架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种弹射起飞式无人机脱钩机构，其特征在于：所述扳舌机构（4）与摆锤（5）的卡接处为互补的、贴合的弧形结构。

3.如权利要求1所述的一种弹射起飞式无人机脱钩机构，其特征在于：所述扭簧（6）的两端分别搭接在凹槽（11）的下端和限位块（41）的左面。