CN106628223B - 舰艇无人机回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了舰艇无人机回收装置，包括无人机体、基架及回收尾钩，回收尾钩包括外套管及缓冲钩杆，外套管的前端活动轴接在无人机体的后下端，外套管中设置有缓冲滑槽，外套管的后端设置有滑孔，滑孔中活动设置有缓冲钩杆，缓冲钩杆的前端设置有与缓冲滑槽相吻合的限位块，限位块与滑孔之间的缓冲钩杆上设置有缓冲弹簧A；缓冲钩杆的后端设置有尾钩，尾钩中设置有锁扣槽及开关槽，锁扣槽中活动设置有自动锁扣，开关槽中活动设置有自扣开关，自扣开关向上弹起时将自动锁扣扣住；舰艇中岛式建筑的一侧设置有折叠套管，折叠套管中活动设置有伸缩回收杆；本发明结构简单、合理，设计科学、先进。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机回收装置，尤其是涉及一种水上舰艇对固定翼无人机的回收装置。
背景技术
随着导航、电子、通信、动力、自动控制、材料及人工智能等先进科技在航空领域的综合应用和飞速发展，当今的无人机技术水平迅速迈向一个前所未有的崭新高度，显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力；毋容置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时间内趋于成熟，将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命；军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出；申请号为CN201310439325的中国专利公开了一种小型无人机回收机构，通过液压阻尼刹车盘，为无人机回收过程提供缓冲减速阻尼；可以通过调节刹车盘刹车压力，为不同回收过载要求的无人机提供满意的减速阻尼力；通过液压作动筒，回收网支架可完成自动折叠，以便利运输；本机构由网体、网体支架、液压系统、刹车装置等组成；本发明适用于山地、海岛、舰船等狭窄空间，具有成本低廉、操作简单、使用维护方便等特点；此发明只可回收小型的速度较慢的无人机，对大一点、速度快的无人机就无能为力了；
固定翼飞行器具有飞行速度快、航程大、运载能力大、经济等特点；但固定翼也有回收、起飞困难等缺点；特别是无人机在舰艇上的回收，因舰艇中间有岛式建筑，将甲板分成了前、后两部分，在前、后甲板上回收较大的、速度较快的无人机是一件不可能的事；
但可用舰艇在水面上的优点及舰艇航行速度的优点：舰艇航行速度的优点是在无人机着落时的速度可减去舰艇航行的速度，这样相对来说回收速度慢了许多，也容易了许多；
本人经过长期的思索及查阅大量资料，终于设计出一种在舰艇上快速回收各型无人机的回收装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水上舰艇对固定翼无人机的回收装置。
舰艇无人机回收装置，包括无人机体、基架及回收尾钩，所述的回收尾钩包括外套管及缓冲钩杆，其特征在于所述外套管的前端活动轴接在所述无人机体的后下端，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有自动扣，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有弹簧，所述的弹簧始终将所述的外套管向下弹开，所述的外套管与所述的无人机体之间还设置有限位索；
所述的外套管中设置有缓冲滑槽，所述外套管的后端设置有滑孔，所述的滑孔中活动设置有所述的缓冲钩杆，所述缓冲钩杆的前端设置有与所述的缓冲滑槽相吻合的限位块，所述的限位块与所述的滑孔之间的所述缓冲钩杆上设置有缓冲弹簧A；
所述缓冲钩杆的后端设置有尾钩，所述的尾钩中设置有锁扣槽及开关槽，所述的锁扣槽中活动设置有自动锁扣，所述的自动锁扣与所述的尾钩之间设置有弹簧A，所述的弹簧A始终将所述的自动锁扣向外弹出，所述的开关槽中活动设置有自扣开关，所述的自扣开关与所述开关槽的底部之间设置有弹簧B，所述的弹簧B始终将所述的自扣开关向上弹起，所述的自扣开关向上弹起时将所述的自动锁扣扣住。
所述的基架固定在舰艇中岛式建筑的一侧，所述的基架上轴接有折叠套管，所述的折叠套管中活动设置有伸缩回收杆，所述的伸缩回收杆与所述的折叠套管之间设置伸缩器；
所述基架的两端各设置有导向滑轮，所述的基架上设置有钢索牵引装置，所述的钢索牵引装置包括电动机、减速器及曳引轮，所述折叠套管上设置有固定套圈，所述固定套圈的外侧活动设置有连接套圈，所述的固定套圈与所述的连接套圈之间的所述折叠套管上设置有缓冲弹簧B，所述连接套圈的一侧设置有牵引索，所述牵引索的另一端穿过两个所述的导向滑轮后固定在所述连接套圈的另一侧，所述牵引索的中段缠绕在所述的曳引轮上；
所述的连接套圈与所述舰艇中岛式建筑的上端之间设置有负重限位索，所述伸缩回收杆的外端设置有信号发射器。
无人机的作用越大其的速度及体积就越大，这样其的惯性也就越大，怎样消除其的惯性是一件重要的事；外套管折叠在无人机体中，由自动扣扣住，回收时开启自动扣，回收尾钩在弹簧A及自重的作用下放下，缓冲弹簧A的设置可抵消无人机的一部分惯性，在飞行中自扣开关扣扣住自动锁扣，在回收时，尾钩钩住伸缩回收杆时自扣开关在伸缩回收杆的作用下打开自动锁扣；因无人机被钩住时其的惯性会使无人机以伸缩回收杆为中心点翻筋斗，这样又可抵消无人机的一部分惯性力；舰艇中岛式建筑与水面有比较大的高度，舰艇也有比较大的航速，这样更有利于无人机的回收，钢索牵引装置及牵引索的设置，可在无人机回收后及不工作时折叠在舰艇中岛式建筑上，缓冲弹簧B可使折叠套管及伸缩回收杆有相对的摆动，这样也可抵消无人机的惯性，无人机可锁定信号发射器发射的定位信号进行左、右及高度的调节，以便准确回收；
本发明结构简单、合理，设计科学、先进。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的回收尾钩剖面图；
图3为本发明的尾钩剖视图；
图4为本发明的尾钩剖视分解图；
图5为本发明的回收尾钩分解图；
图6为本发明的回收装置立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，1. 舰艇中岛式建筑，2.无人机体，11. 外套管，12. 缓冲钩杆，13. 限位索，14.缓冲滑槽， 16. 缓冲弹簧A，17尾钩，18. 自动锁扣，19. 自扣开关，20. 锁扣槽，21.开关槽，22.弹簧A，23.弹簧B，30. 基架，31.折叠套管，32. 伸缩回收杆 33. 固定套圈，34.连接套圈，35.导向滑轮，36. 电动机，37. 减速器，38. 曳引轮，40. 牵引索，41. 负重限位索，42. 信号发射器，43.缓冲弹簧B。
如图1、2、3、4、5所示：舰艇无人机回收装置，包括无人机体2、基架30及回收尾钩，回收尾钩包括外套管11及缓冲钩杆12，外套管11的前端活动轴接无人机体2的后下端，外套管11与无人机体2之间设置有自动扣，外套管11与无人机体2之间设置有弹簧，弹簧始终将外套管11向下弹开，外套管11与无人机体2之间还设置有限位索13；
外套管11中设置有缓冲滑槽14，外套管11的后端设置有滑孔，滑孔中活动设置有缓冲钩杆12，缓冲钩杆12的前端设置有与缓冲滑槽14相吻合的限位块，限位块与滑孔之间的缓冲钩杆12上设置有缓冲弹簧A16；
缓冲钩杆12的后端设置有尾钩17，尾钩17中设置有锁扣槽20及开关槽21，锁扣槽20中活动设置有自动锁扣18，自动锁扣18与尾钩17之间设置有弹簧A22，弹簧A22始终将自动锁扣18向外弹出，开关槽21中活动设置有自扣开关19，自扣开关19与开关槽21的底部之间设置有弹簧B23，弹簧B23始终将自扣开关19向上弹起，自扣开关19向上弹起时将自动锁扣18扣住。
如图1、6所示：基架30固定在舰艇中岛式建筑1的一侧，基架30上轴接有折叠套管31，折叠套管31中活动设置有伸缩回收杆32，伸缩回收杆32与折叠套管31之间设置伸缩器；
基架30的两端各设置有导向滑轮35，基架30上设置有钢索牵引装置，钢索牵引装置包括电动机36、减速器37及曳引轮38，折叠套管31上设置有固定套圈33，固定套圈33的外侧活动设置有连接套圈34，固定套圈33与连接套圈34之间的折叠套管31上设置有缓冲弹簧B43，连接套圈34的一侧设置有牵引索40，牵引索40的另一端穿过两个导向滑轮35后固定在连接套圈的另一侧，牵引索40的中段缠绕在曳引轮38上；
连接套圈34与舰艇中岛式建筑1的上端之间设置有负重限位索41，伸缩回收杆32的外端设置有信号发射器42。
Claims (2)
1.舰艇无人机回收装置，包括无人机体、基架及回收尾钩，所述的回收尾钩包括外套管及缓冲钩杆，其特征在于所述外套管的前端活动轴接在所述无人机体的后下端，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有自动扣，所述的外套管与所述的无人机体之间设置有弹簧，所述的弹簧始终将所述的外套管向下弹开，所述的外套管与所述的无人机体之间还设置有限位索；
所述的外套管中设置有缓冲滑槽，所述外套管的后端设置有滑孔，所述的滑孔中活动设置有所述的缓冲钩杆，所述缓冲钩杆的前端设置有与所述的缓冲滑槽相吻合的限位块，所述的限位块与所述的滑孔之间的所述缓冲钩杆上设置有缓冲弹簧A；
所述缓冲钩杆的后端设置有尾钩，所述的尾钩中设置有锁扣槽及开关槽，所述的锁扣槽中活动设置有自动锁扣，所述的自动锁扣与所述的尾钩之间设置有弹簧A，所述的弹簧A始终将所述的自动锁扣向外弹出，所述的开关槽中活动设置有自扣开关，所述的自扣开关与所述开关槽的底部之间设置有弹簧B，所述的弹簧B始终将所述的自扣开关向上弹起，所述的自扣开关向上弹起时将所述的自动锁扣扣住。
2.根据权利要求1所述的舰艇无人机回收装置，其特征在于所述的基架固定在舰艇中岛式建筑的一侧，所述的基架上轴接有折叠套管，所述的折叠套管中活动设置有伸缩回收杆，所述的伸缩回收杆与所述的折叠套杆之间设置伸缩器；
所述基架的两端各设置有导向滑轮，所述的基架上设置有钢索牵引装置，所述的钢索牵引装置包括电动机、减速器及曳引轮，所述折叠套管上设置有固定套圈，所述固定套圈的外侧活动设置有连接套圈，所述的固定套圈与所述的连接套圈之间的所述折叠套管上设置有缓冲弹簧B，所述连接套圈的一侧设置有牵引索，所述牵引索的另一端穿过两个所述的导向滑轮后固定在所述连接套圈的另一侧，所述牵引索的中段缠绕在所述的曳引轮上；
所述的连接套圈与所述舰艇中岛式建筑的上端之间设置有负重限位索，所述伸缩回收杆的外端设置有信号发射器。
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