CN209736813U - 一种自动涂焊膏的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动涂焊膏的机械手，包括底座，所述底座通过安装架固定安装有控制台，所述控制台顶部设置有机械臂结构，所述机械臂结构顶部设置有主箱体，所述主箱体背面的内壁通过支架固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有转轴，所述转轴远离电机的一端固定安装有第一齿轮，所述主箱体正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆，两个所述安装块底部之间固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有焊膏箱，所述焊膏箱内填充有焊膏，所述主箱体内底壁开设有通孔。本实用新型结构简单，可以代替人工进行焊膏涂抹，大幅提高工作效率，减轻工人压力的同时也避免了人员受伤。

Description

一种自动涂焊膏的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动涂焊膏的机械手。

背景技术

焊膏是一种均质混合物，由合金焊粉，糊状焊剂和一些添加剂混合而成的具有一定粘性和良好触变性的膏状体，它是一种均相的、稳定的混合物，在常温下焊膏可将电子元器件初粘在既定位置，当焊膏被加热到一定温度时，随着溶剂和部分添加剂的挥发、合金粉的熔化，焊膏再流使被焊元器件与焊盘互连在一起经冷却形成永久连接的焊点。

焊膏在使用时，传统方式是人工用刷子蘸取适量焊膏在工件待焊位置抹匀，这种方式效率较低，且如果工人操作不当，焊膏可能会进入工人的眼睛、口腔等器官对工人造成伤害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动涂焊膏的机械手，解决了传统方法效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动涂焊膏的机械手，包括底座，所述底座通过安装架固定安装有控制台，所述控制台顶部设置有机械臂结构，所述机械臂结构顶部设置有主箱体，所述主箱体背面的内壁通过支架固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有转轴，所述转轴远离电机的一端固定安装有第一齿轮，所述主箱体正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆，所述转杆远离轴承的一端固定安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮与第一齿轮相靠近的侧面之间均活动连接有安装块，所述安装块左右侧面均固定安装有齿条，两个所述安装块底部之间固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有焊膏箱，所述焊膏箱内填充有焊膏，所述焊膏箱内顶壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有卡板，所述卡板上表面与焊膏箱内顶壁之间固定安装有弹簧，所述卡板左右侧面均固定安装有半球形卡块，所述主箱体内底壁开设有通孔。

优选的，所述弹簧套接在伸缩杆的外表面，且弹簧内圈与伸缩杆的外表面之间留有间隙。

优选的，所述主箱体底部固定安装有刮板。

优选的，所述第一齿轮模数为二个，且排列紧密。

优选的，所述第一齿轮与齿条相啮合，所述第二齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述固定板位于通孔的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动涂焊膏的机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第一齿轮、安装块以及齿条可以快速高频率的推动焊膏箱对工件涂焊膏，启动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条接触时推动焊膏箱挤出焊膏，第一齿轮与另一侧的齿条接触时，将焊膏箱抬起，本实用新型结构简单，可以代替人工进行焊膏涂抹，大幅提高工作效率，减轻工人压力的同时也避免了人员受伤。

2、本实用新型通过设置的卡板、半球形卡块以及弹簧等结构可以实现自动涂焊膏，机械手工作时，卡板与工件相接触后压缩弹簧，焊膏从焊膏箱底部流出，当焊膏箱被提起时，卡板与半球形卡块将焊膏箱底部堵住，将焊膏封存在焊膏箱内部。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型主箱体结构主视剖视图；

图3为本实用新型主箱体结构左视剖视图；

图4为本实用新型焊膏箱结构主视剖视图。

图中：1底座、2控制台、3机械臂结构、4主箱体、5电机、6转轴、7第一齿轮、8转杆、9第二齿轮、10安装块、11齿条、12固定板、13焊膏箱、14焊膏、15伸缩杆、16卡板、17弹簧、18半球形卡块、19通孔、20刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动涂焊膏的机械手，包括底座1，底座1通过安装架固定安装有控制台2，控制台2顶部设置有机械臂结构3，机械臂结构3顶部设置有主箱体4，主箱体4底部固定安装有刮板20，可以对涂抹在工件表面的焊膏14进行抹匀，提高焊膏14的使用效果，主箱体4背面的内壁通过支架固定安装有电机5，电机5输出端固定安装有转轴6，转轴6远离电机5的一端固定安装有第一齿轮7，第一齿轮7与齿条11相啮合，第一齿轮7转动时可以通过齿条11控制安装块10的运动，第一齿轮7模数为二个，且排列紧密，便于第一齿轮7与齿条11接触时推动焊膏箱13向下运动，当第一齿轮7与另一侧的齿条11相接触时，将焊膏箱13抬起，主箱体4正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆8，转杆8远离轴承的一端固定安装有第二齿轮9，第二齿轮9与齿条11相啮合，两个第二齿轮9与第一齿轮7相靠近的侧面之间均活动连接有安装块10，安装块10左右侧面均固定安装有齿条11，两个安装块10的底部之间固定安装有固定板12，固定板12位于通孔19的正上方，便于固定板12上下移动的同时，焊膏箱13穿过通孔19对工件涂抹焊膏14，固定板12底部固定安装有焊膏箱13，焊膏箱13内填充有焊膏14，焊膏箱13内顶壁固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15底部固定安装有卡板16，卡板16上表面与焊膏箱13内顶壁之间固定安装有弹簧17，弹簧17套接在伸缩杆15的外表面，且弹簧17内圈与伸缩杆15的外表面之间留有间隙，避免弹簧17在伸缩时与伸缩杆15接触，产生不必要的摩擦，增加弹簧17的伸缩性，卡板16左右侧面均固定安装有半球形卡块18，主箱体4内底壁开设有通孔19。

工作原理：工作时，启动电机5带动第一齿轮7转动，第一齿轮7与齿条11接触后，带动安装块10与焊膏箱13向下运动，卡板16与下方的工件接触时会压缩弹簧17，焊膏14从卡板16与焊膏箱13的内壁之间流至工件表面，当第一齿轮7与另一侧的齿条11相接触时，安装块10与焊膏箱13会被抬起，卡板16与半球形卡块18将焊膏箱13底部堵住，将焊膏14封存在焊膏箱13内，工件通过输送装置被输送走时，刮板20会将工件表面的焊膏14抹匀，使焊膏14的使用效果更好。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动涂焊膏的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过安装架固定安装有控制台(2)，所述控制台(2)顶部设置有机械臂结构(3)，所述机械臂结构(3)顶部设置有主箱体(4)，所述主箱体(4)背面的内壁通过支架固定安装有电机(5)，所述电机(5)输出端固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)远离电机(5)的一端固定安装有第一齿轮(7)，所述主箱体(4)正面的内壁通过轴承活动连接有两个相对称的转杆(8)，所述转杆(8)远离轴承的一端固定安装有第二齿轮(9)，两个所述第二齿轮(9)与第一齿轮(7)相靠近的侧面之间均活动连接有安装块(10)，所述安装块(10)左右侧面均固定安装有齿条(11)，两个所述安装块(10)底部之间固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)底部固定安装有焊膏箱(13)，所述焊膏箱(13)内填充有焊膏(14)，所述焊膏箱(13)内顶壁固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)底部固定安装有卡板(16)，所述卡板(16)上表面与焊膏箱(13)内顶壁之间固定安装有弹簧(17)，所述卡板(16)左右侧面均固定安装有半球形卡块(18)，所述主箱体(4)内底壁开设有通孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂焊膏的机械手，其特征在于：所述弹簧(17)套接在伸缩杆(15)的外表面，且弹簧(17)内圈与伸缩杆(15)的外表面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂焊膏的机械手，其特征在于：所述主箱体(4)底部固定安装有刮板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂焊膏的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(7)模数为二个，且排列紧密。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂焊膏的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(7)与齿条(11)相啮合，所述第二齿轮(9)与齿条(11)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂焊膏的机械手，其特征在于：所述固定板(12)位于通孔(19)的正上方。