CN209728676U - 一种模拟手指按键操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟手指按键操作装置，属于机械装置技术领域。其包括安装架、工作框、活动架和执行体；工作框约束于安装架上，沿安装架横向运动，并通过手拧紧固件与安装架锁紧固定；活动架约束于工作框上，沿工作框横向运动；执行体约束于活动架上，沿活动架竖向运动，执行体上设有纵向推杆；工作框上设有用于驱动活动架横向运动的第一步进电机，活动架上设有用于驱动执行体竖向运动的第二步进电机。本装置可以代替人手，避免了人工操作的高失误率，降低了调试人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种模拟手指按键操作装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是指一种模拟手指按键操作装置。

背景技术

现有技术中的设备机箱大都具有按键区，操作设备时，需要人工按键。

在测试或设置产品参数时，经常需要进行频繁而复杂的按键操作，这就要求操作人员长时间高度专注地工作。这种情况下，容易造成操作人员的心身疲劳和体感不适（长时间按键操作造成的手指疼痛）。一旦因操作失误而造成设置错误，还会影响测试数据的正确性，导致测试失败，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种模拟手指按键操作装置，其能够以机械方式模仿人手，实现对设备的按键控制。

基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种模拟手指按键操作装置，其包括安装架、工作框、活动架和执行体；所述工作框约束于所述安装架上，沿安装架横向运动，并通过手拧紧固件与安装架锁紧固定；所述活动架约束于所述工作框上，沿工作框横向运动；所述执行体约束于所述活动架上，沿活动架竖向运动，所述执行体上设有纵向推杆；所述工作框上设有用于驱动活动架横向运动的第一步进电机，所述活动架上设有用于驱动执行体竖向运动的第二步进电机。

具体的，所述安装架包括固定架和调节架，所述固定架包括位于调节架左右两侧的各一个固定立板，所述调节架包括左右各一个调节立板，所述工作框在两调节立板之间的区域内横向运动，固定立板和调节立板的板面的法向均与横向平行，每侧的调节立板与该侧的固定立板通过调节结构连接；所述调节结构包括纵向直线镂空槽、竖向直线镂空槽、十字滑轨螺钉和两个蝶形螺母，所述十字滑轨螺钉包括十字交叉设置的纵向条块和竖向条块、立于纵向条块和竖向条块交叉中心上的纵向条块侧螺柱和竖向条块侧螺柱，两个蝶形螺母分别设置在两侧螺柱上，所述纵向条块嵌于纵向直线镂空槽内，所述竖向条块嵌于竖向直线镂空槽内，两个蝶形螺母旋紧时分别将固定立板和调节立板压紧；所述纵向直线镂空槽和竖向直线镂空槽分别位于固定立板和调节立板上。

具体的，所述安装架上具有横向直线镂空槽，所述工作框上具有纵向延伸出的耳板，所述工作框与安装架之间的手拧紧固件设于耳板处并用于将耳板固定在横向直线镂空槽的某一位置处。

具体的，所述活动架与所述工作框之间具有横向导向结构，所述第一步进电机与所述活动架之间具有第一传动机构，所述第一传动机构包括第一同步带和两个第一同步轮，两个第一同步轮分别位于所述工作框的左右两侧，所述第一同步带套在两个第一同步轮上，所述第一同步带与所述活动架固定连接。

具体的，所述执行体与所述活动架之间具有竖向导向结构，所述第二步进电机与所述执行体之间具有第二传动机构，所述第二传动机构包括第二同步带和两个第二同步轮，两个第二同步轮分别位于所述活动架的上下两端，所述第二同步带套在两个第二同步轮上，所述第二同步带与所述执行体固定连接。

从上面的叙述可以看出，本实用新型技术方案的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，成本低廉，易于实现。

2、本实用新型使用方便，可以通过软件控制的方式实现对按键过程的自动控制，从而极大地节省人工，并可避免人工操作所带来的按键错误，提高生产效率。

总之，本实用新型装置可以代替人手，避免了人工操作的高失误率，降低了调试人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的背景技术、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。

图1是本实用新型实施例中模拟手指按键操作装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中调节结构的示意图；

图3是图1中工作框的结构示意图；

图4是图1中活动架的结构示意图；

图5是图1中执行体的结构示意图。

图中：1、安装架，2、工作框，3、活动架，4、执行体，10、横向直线镂空槽，11、固定立板，12、调节立板，110、竖向直线镂空槽，120、纵向直线镂空槽，111、竖向条块，112、竖向条块侧螺柱，113、竖向条块侧蝶形螺母，121、纵向条块，122、纵向条块侧螺柱，123、纵向条块侧蝶形螺母，21、第一步进电机，22、第一同步轮，23、直线滑轨，24、超薄聚四氟乙烯导轨，25、第一同步带，31、第二步进电机，32、第二同步轮，33、第二同步带，34、直线导轨，35、滑块，41、连接体，42、弹性触头，43、推杆机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。

如图1～5所示，一种模拟手指按键操作装置，其包括安装架1、工作框2、活动架3和执行体4；所述工作框2约束于所述安装架1上，可沿安装架1横向运动，并可通过蝶形螺母等手拧紧固件与安装架锁紧固定；所述活动架3约束于所述工作框2上，沿工作框2横向运动；所述执行体4约束于所述活动架3上，沿活动架3竖向运动，所述执行体4上设有纵向推杆机构43；所述工作框2上设有用于驱动活动架3横向运动的第一步进电机21，所述活动架3上设有用于驱动执行体4竖向运动的第二步进电机31。

仍见图1和图2，所述安装架1包括固定架和调节架，所述固定架包括位于调节架左右两侧的各一个固定立板11，所述调节架包括左右各一个调节立板12，所述工作框2在两调节立板12之间的区域内横向运动，固定立板11和调节立板12的板面的法向均与横向平行，每侧的调节立板12与该侧的固定立板11通过调节结构连接；所述调节结构包括纵向直线镂空槽120、竖向直线镂空槽110、十字滑轨螺钉和两个蝶形螺母。其中，十字滑轨螺钉为一体化结构，包括十字交叉设置的纵向条块121和竖向条块111、立于纵向条块和竖向条块交叉中心上的纵向条块侧螺柱122和竖向条块侧螺柱112，两个蝶形螺母113、123分别设置在两侧螺柱112、122上，所述纵向条块121嵌于纵向直线镂空槽120内，所述竖向条块111嵌于竖向直线镂空槽110内，两个蝶形螺母旋紧时分别将固定立板11和调节立板12压紧；所述纵向直线镂空槽120位于调节立板12上，竖向直线镂空槽110位于固定立板11上。当然，也可以是纵向直线镂空槽位于固定立板上，竖向直线镂空槽位于调节立板上，相应地，应当对纵向条块和竖向条块的叠放次序进行修改。

具体的，所述安装架1上具有横向直线镂空槽10，所述工作框2上具有纵向延伸出的耳板（未图示），所述工作框与安装架之间的手拧紧固件设于耳板处并用于将耳板固定在横向直线镂空槽的某一位置处。该手拧紧固件可以采用锁紧螺钉，也可以采用类似于上文中调节结构的方式，即，在横向直线镂空槽10中嵌入横向条块，横向条块上设有竖向的螺柱，该螺柱穿过耳板，螺柱上设置蝶形螺母，当蝶形螺母旋紧时将耳板压紧从而实现锁紧。

仍见图3，工作框2上设有直线滑轨23，活动架3沿直线滑轨23运动，所述第一步进电机21与所述活动架3之间具有第一传动机构，所述第一传动机构包括第一同步带25和两个第一同步轮22，两个第一同步轮22分别位于所述工作框2的左右两侧，所述第一同步带套25在两个第一同步轮22上，所述第一同步带与所述活动架固定连接。

仍见图4和图5，活动架3上具有直线导轨34，直线导轨34上设有滑块35，执行体4与滑块35固定连接。所述第二步进电机31与所述执行体4之间具有第二传动机构，所述第二传动机构包括第二同步带33和两个第二同步轮32，两个第二同步轮32分别位于所述活动架3的上下两端，所述第二同步带33套在两个第二同步轮32上，所述第二同步带与所述执行体4上的连接体41固定连接，当第二步进电机31带动一个第二同步轮转动时，该第二同步轮转动带动第二同步带33运动，进而带动执行体运动。

仍见图5，执行体4包括一推杆机构43，推杆机构43的头部为弹性触头42，该触头还可集成按压传感器和激光指示器，从而对按键效果进行感应。

本实用新型使用方便。对于待操作的设备，可事先将固定立板安装在设备箱体上以构成固定架，每次使用前，只需将本实用新型装置安装到固定架上，并调整工作框到设备的按键区域即可。使用时，可以通过外部控制方式操纵第一步进电机和第二步进电机运行，从而控制执行体运动到相应的按键处，然后通过推杆机构实现按键操作。进一步地，通过编制相应地软件程序，将案件分布及按键顺序事先输入软件，可以实现对按键过程的全自动控制，从而极大地节省人工，并可避免人工操作所带来的按键错误，提高生产效率。

需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中，本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式，所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内，因此，这些新的具体实施方式也应在本专利的保护范围之内。

此外，出于简化叙述的目的，本专利也可能没有列举一些寻常的具体实施方案，这些方案是本领域普通技术人员在理解了本专利技术方案后能够自然而然想到的，显然，这些方案也应包含在本专利的保护范围之内。

出于简化叙述的目的，上述各具体实施方式对于技术细节的公开程度可能仅仅达到本领域技术人员可以自行决断的程度，即，对于上述具体实施方式没有公开的技术细节，本领域普通技术人员完全可以在不付出任何创造性劳动的情况下，在本专利技术方案的充分提示下，借助于教科书、工具书、论文、专利、音像制品等等已公开文献予以完成，或者，这些细节是在本领域普通技术人员的通常理解下，可以根据实际情况自行作出决定的内容。可见，即使不公开这些技术细节，也不会对本专利技术方案的公开充分性造成影响。

总之，在结合了本专利说明书对权利要求书保护范围的解释作用的基础上，任何落入本专利权利要求书涵盖范围的具体实施方案，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模拟手指按键操作装置，其特征在于，包括安装架、工作框、活动架和执行体；所述工作框约束于所述安装架上，沿安装架横向运动，并通过手拧紧固件与安装架锁紧固定；所述活动架约束于所述工作框上，沿工作框横向运动；所述执行体约束于所述活动架上，沿活动架竖向运动，所述执行体上设有纵向推杆；所述工作框上设有用于驱动活动架横向运动的第一步进电机，所述活动架上设有用于驱动执行体竖向运动的第二步进电机。

2.根据权利要求1所述的模拟手指按键操作装置，其特征在于，所述安装架包括固定架和调节架，所述固定架包括位于调节架左右两侧的各一个固定立板，所述调节架包括左右各一个调节立板，所述工作框在两调节立板之间的区域内横向运动，固定立板和调节立板的板面的法向均与横向平行，每侧的调节立板与该侧的固定立板通过调节结构连接；所述调节结构包括纵向直线镂空槽、竖向直线镂空槽、十字滑轨螺钉和两个蝶形螺母，所述十字滑轨螺钉包括十字交叉设置的纵向条块和竖向条块、立于纵向条块和竖向条块交叉中心上的纵向条块侧螺柱和竖向条块侧螺柱，两个蝶形螺母分别设置在两侧螺柱上，所述纵向条块嵌于纵向直线镂空槽内，所述竖向条块嵌于竖向直线镂空槽内，两个蝶形螺母旋紧时分别将固定立板和调节立板压紧；所述纵向直线镂空槽和竖向直线镂空槽分别位于固定立板和调节立板上。

3.根据权利要求1所述的模拟手指按键操作装置，其特征在于，所述安装架上具有横向直线镂空槽，所述工作框上具有纵向延伸出的耳板，所述工作框与安装架之间的手拧紧固件设于耳板处并用于将耳板固定在横向直线镂空槽的某一位置处。

4.根据权利要求1所述的模拟手指按键操作装置，其特征在于，所述活动架与所述工作框之间具有横向导向结构，所述第一步进电机与所述活动架之间具有第一传动机构，所述第一传动机构包括第一同步带和两个第一同步轮，两个第一同步轮分别位于所述工作框的左右两侧，所述第一同步带套在两个第一同步轮上，所述第一同步带与所述活动架固定连接。

5.根据权利要求1所述的模拟手指按键操作装置，其特征在于，所述执行体与所述活动架之间具有竖向导向结构，所述第二步进电机与所述执行体之间具有第二传动机构，所述第二传动机构包括第二同步带和两个第二同步轮，两个第二同步轮分别位于所述活动架的上下两端，所述第二同步带套在两个第二同步轮上，所述第二同步带与所述执行体固定连接。