CN209728204U - 一种移动式农业气象的监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式农业气象的监测装置，包括机架、行走装置和探测装置，所述机架内部设有主机，机架两端连接有转动杆，所述所述探测装置由探测块、长连杆和短连杆组成，所述短连杆两端分别与长连杆和机架侧壁铰接，所述长连杆为电动伸缩杆，长连杆外套有减震弹簧，长连杆顶部与机架侧壁连接，长连杆底部与探测块内表面连接；所述行走装置由三角支架、连接杆、空气弹簧和减震支座组成，所述空气弹簧两端分别与减震支座顶面和机架侧壁连接，所述减震支座底面与连接杆顶端连接；采用本实用新型装置，结构简单体积小，移动方便，能够智能化地监测农业地各点的气象参数，并且得到的气象参数准确。

Description

一种移动式农业气象的监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种监测装置，具体是一种移动式农业气象的监测装置。

背景技术

目前对气象的监测主要采用定点式固定装置进行监测，但在农业气象中需要对场所周边的环境进行移动式监测，以便实时检测出周边环境的气象参数。如果采用固定点式气象监测装置需要在很多的点位进行安装，提高了气象监测的费用，而且还会有一些点位遗漏。

现有的移动式监测装置如专利公开号为CN204882905U公开的一种移动式气象监测装置，包括一自由行走的电动车，电动车内设有供电电池、下位控制机，在电动车的顶盖上设有一自由旋转的竖杆；还包括一水平风标，所述的风标包括风标杆、箭头、尾翼，箭头上设有压力传感器，所述竖杆与风标杆垂直固定，在风标杆与竖杆固定位置的杆体上设有电子罗盘，风标摆动时可带动竖杆转动；还包括固定在车体上的温度传感器及湿度传感器，所述压力传感器、电子罗盘、温度传感器及湿度传感器与车内的下位控制机电连接；该实用新型装置结构复杂且体积较大，操作繁琐，同时由于农业用地地形复杂，地面凹凸不平，现有的监测装置都不能很好地适应这种地形，因此不能得到准确的气象信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式农业气象的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式农业气象的监测装置，包括机架、行走装置和探测装置，所述机架为六边形结构，机架内部设有主机，机架两端连接有转动杆，所述探测装置与行走装置交错排列在机架侧壁上，所述探测装置由探测块、长连杆和短连杆组成，所述短连杆两端分别与长连杆和机架侧壁铰接，所述长连杆为电动伸缩杆，长连杆外套有减震弹簧，长连杆顶部与机架侧壁连接，长连杆底部与探测块内表面连接；

所述行走装置由三角支架、连接杆、空气弹簧和减震支座组成，所述空气弹簧两端分别与减震支座顶面和机架侧壁连接，所述减震支座底面与连接杆顶端连接，连接杆底端设有通孔，所述三角支架中心连接有转轴，转轴穿过通孔连接有固定螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述三角支架由三条沿中心均匀分布的支撑杆组成，支撑杆顶部连接有万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述探测块为弧形块，探测块外表面设有一圈弧形的凹槽，凹槽内均匀分布有数个传感器，传感器与主机电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述空气弹簧至少设有四个且均匀分布于减震支座表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用本实用新型装置，结构简单体积小，移动方便，能够智能化地监测农业地各点的气象参数，并且得到的气象参数准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中三角支架的结构示意图

图3为本实用新型中探测块的结构示意图。

图中：1-三角支架，2-减震支座，3-探测块，4-长连杆，5-减震弹簧，6-短连杆，7-机架，8-转动杆，9-空气弹簧，10-连接杆，11-万向轮，12-转轴，13-传感器，14-凹槽，15-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种移动式农业气象的监测装置，包括机架7、行走装置和探测装置，所述机架7为六边形结构，机架7内部设有主机，机架7两端连接有转动杆8，所述探测装置与行走装置交错排列在机架7侧壁上，所述探测装置由探测块3、长连杆4和短连杆6组成，所述短连杆6两端分别与长连杆4和机架7侧壁铰接，所述长连杆4为电动伸缩杆，长连杆4外套有减震弹簧5，长连杆4顶部与机架7侧壁连接，长连杆4底部与探测块3内表面连接。

采用本实用新型装置，结构简单体积小，移动方便，能够智能化地监测农业地各点的气象参数，并且得到的气象参数准确。

本实用新型装置在工作时，主要通过机架7两端的转动杆8驱动其运动，从而使机架7上的行走装置可以在农田等地行走，并通过探测装置得到不同地方的气象信息。机架7两端的转动杆8可以与外部电机或是驱动装置连接，使得转动杆8能够带动机架7转动，从而便于机架7移动到各个位置；机架7内的主机用于处理传感器13检测的气象参数，并将其传送给外部处理设备进行读取。

当机架7停止运动时，探测装置在对停留地的气象进行监测，由于气象监测的范围不一，所以探测块3需要与地面有不同的距离以实现监测的准确性，探测块3内壁连接的长连杆4则可以通过电动控制其伸缩，当需要探测块3靠近地面时，长连杆4伸长带动探测块3运动，同样的，探测块3远离地面时探测块3也可相应缩短；甚至长连杆4可以缩短到最短位置。使得三块探测块3相互连接形成一封闭空间，已对机架7及探测块3内部装置进行保护；长连杆4、短连杆6和机架7侧壁形成一三角形结构，有利于探测块3连接的稳定性，同时采用减震弹簧5对探测块3在运动过程中的震动进行缓冲。

所述行走装置由三角支架1、连接杆10、空气弹簧9和减震支座2组成，所述空气弹簧9两端分别与减震支座2顶面和机架7侧壁连接，所述减震支座2底面与连接杆10顶端连接，连接杆10底端设有通孔，所述三角支架1中心连接有转轴12，转轴12穿过通孔连接有固定螺母。

当机架7在转动时行走装置可以随之转动并减少与地面接触的摩擦力；行走装置主要通过三角支架1连接的万向轮11转动实现其运动，当万向轮11在转动时，由于农业用地大多凹凸不平，万向轮11与地面接触时产生的震动较大，而减震支座2顶部连接的空气弹簧9则有很好的减震效果，通过空气弹簧9的缓冲使得机架7在行走过程中保持平稳，避免对机架7内部主机的影响；由于三角支架1在工作过程中将会发生转动，所以通过转轴12与连接杆10连接；同时固定螺母对转轴12起到限位的作用，避免转轴12在水平方向随意移动。

所述空气弹簧9至少设有四个且均匀分布于减震支座2表面；由于本实用新型装置中仅万向轮11与地面接触，且农业用地大多坑坑洼洼，万向轮11在运动过程中的震动较大，所以至少需要四个空气弹簧9，并且分别位于减震支座2的四个角上，从而可以很好地对上方连接的机架7进行减震。

请参阅图2，本实用新型实施例中，所述三角支架1由三条沿中心均匀分布的支撑杆15组成，支撑杆15顶部连接有万向轮11；由于农业用地大多凹凸不平，当万向轮11在行走时，遇到台阶或是沟槽将会很难运动过去，所以本实用新型设有三角支架1，当万向轮11在运动时，三角支架1中将有两条支撑杆15连接的万向轮11水平的与地面接触，另一万向则位于两万向轮11的正上方；而位于地面的万向轮11在遇到台阶时，只需将机架7稍微向上提，以万向轮11与台阶接触点为支点，就可使三角支架1转动，正上方的万向轮11顺利转到与地面接触位置，从而继续运动；采用这种结构，有利于在凹凸不平的地面行走，实现对不同地况的农业气象监测。

请参阅图3，本实用新型实施例中，所述探测块3为弧形块，探测块3外表面设有一圈弧形的凹槽14，凹槽14内均匀分布有数个传感器13，传感器13与主机电性连接；探测块3上的传感器13用于探测外界气象信息，并将其传送到主机进行处理；由于机架7在转动时探测块3也将随着转动，为了避免地面异物对传感器13的影响，将传感器13设于比探测块3表面要低的凹槽14内进行保护，当探测块3与地面接触时，将首先与探测块3边缘接触，而不会对凹槽14内传感器13产生影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种移动式农业气象的监测装置，包括机架(7)、行走装置和探测装置，其特征在于：所述机架(7)为六边形结构，机架(7)内部设有主机，机架(7)两端连接有转动杆(8)，所述探测装置与行走装置交错排列在机架(7)侧壁上，所述探测装置由探测块(3)、长连杆(4)和短连杆(6)组成，所述短连杆(6)两端分别与长连杆(4)和机架(7)侧壁铰接，所述长连杆(4)为电动伸缩杆，长连杆(4)外套有减震弹簧(5)，长连杆(4)顶部与机架(7)侧壁连接，长连杆(4)底部与探测块(3)内表面连接；

所述行走装置由三角支架(1)、连接杆(10)、空气弹簧(9)和减震支座(2)组成，所述空气弹簧(9)两端分别与减震支座(2)顶面和机架(7)侧壁连接，所述减震支座(2)底面与连接杆(10)顶端连接，连接杆(10)底端设有通孔，所述三角支架(1)中心连接有转轴(12)，转轴(12)穿过通孔连接有固定螺母。

2.根据权利要求1所述的一种移动式农业气象的监测装置，其特征在于：所述三角支架(1)由三条沿中心均匀分布的支撑杆(15)组成，所述支撑杆(15)顶部连接有万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式农业气象的监测装置，其特征在于：所述探测块(3)为弧形块，探测块(3)外表面设有一圈弧形的凹槽(14)，所述凹槽(14)内均匀分布有数个传感器(13)，所述传感器(13)与主机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式农业气象的监测装置，其特征在于：所述空气弹簧(9)至少设有四个且均匀分布于减震支座(2)表面。