CN209723783U - 用于agv停车库的车辆交换平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车技术领域，具体涉及一种用于AGV停车库的车辆交换平台，包括：安装槽、上停车架和下停车架，下停车架固定在安装槽内且其安装位置低于地面，上停车架安装在下停车架上方，上停车架和下停车架之间设置有用于控制上停车架升降的举升装置，且安装槽内还设置有用于对偏移车辆进行位置矫正的矫正装置。本方案解决了现有车辆停放在交换平台上时，停放位置不规范车辆位置矫正的问题。

Description

用于AGV停车库的车辆交换平台

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，具体涉及一种用于AGV停车库的车辆交换平台。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人购买了汽车，随着车辆的增多，停车位缺乏的问题越来越突出，为了解决这个问题，出现了立体停车库，在立体停车库使用时，首先，需要车主将车辆停放到指定的交换平台上，然后搬运机器人将停放的车辆搬运到立体停车库中。

但是对于现有用于停车的交换平台，在车主将车辆停放到平台上时，常常出现车辆停放不标准的问题，使得搬运机器人搬运车辆时由于车辆停放位置不准确导致搬运机器人搬运车辆时车辆从搬运机器人上滑落等故障出现，导致车辆滑落损坏或者车辆搬运失败等问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV停车库的车辆交换平台，以解决现有交换平台上停放位置不规范车辆位置矫正的问题。

本实用新型提供的基础方案为：用于AGV停车库的车辆交换平台，包括：安装槽、上停车架和下停车架，下停车架固定在安装槽内且其安装位置低于地面，上停车架安装在下停车架上方，上停车架和下停车架之间设置有用于控制上停车架升降的举升装置，且安装槽内还设置有用于对偏移车辆进行位置矫正的矫正装置。

本实用新型优点在于：

当车主停放的车辆位置出现偏移时，通过矫正装置实现车辆停放位置的矫正，使得车辆停放方式趋于标准化，便于搬运机器人在对车辆进行搬运时能够准确的将停放在交换平台上的车辆搬运到立体停车位上，避免搬运机器人对车辆进行搬运时由于车辆停放位置不标准而导致车辆搬运过程中出现车辆倾斜或搬运失败等问题出现。

当搬运机器人需要对车辆进行搬运时，举升装置工作使得上停车架上升，进而使得上停车架和下停车架之间形成搬运机器人动作的空间，搬运机器人便可以进入到上停车架和下停车架之间将车辆搬运离开。

进一步，上停车架上设置有上梳齿架，上梳齿架上垂直于上梳齿架排列固定有上梳齿，上梳齿之间设置有间隙；下停车架上设置有下梳齿架，下梳齿架上垂直于下梳齿架排列固定有下梳齿，上梳齿位于下梳齿正上方且下梳齿正对上梳齿之间的间隙。

当上停车架和下停车架接触时，上梳齿和下梳齿之间交错排列，使得上梳齿和下梳齿均能和车轮接触，即上梳齿和下梳齿均能够承担车辆重量，使得车辆停放更加平稳。

进一步，所述矫正装置包括上停车架上固定的推正油缸以及用于驱动推正油缸工作的驱动机构，推正油缸的输出轴上固定有用于推动车轮的推正块。

本方案中通过驱动机构驱动对应的推正油缸动作，进而使得推正块动作，通过推正块推动汽车车轮，以此实现汽车偏移位置的矫正。

进一步，所述矫正装置包括下梳齿与车轮接触面上设置的滚轮。

停放车辆时，上梳齿位置高于下梳齿位置，且上梳齿位置和地面齐平，然后车主将车辆停放到上停车架上，之后控制上停车架向下运动，使得汽车车轮和下梳齿接触，本方案中滚轮的设置，便于车辆在进行停放位置矫正时能够减小车轮与上梳齿和下梳齿之间的摩擦，减小车轮磨损程度。

进一步，所述上梳齿靠近交换平台中心位置一端向下倾斜设置。

停放车辆时，上梳齿位置高于下梳齿位置，且上梳齿位置和地面齐平，然后车主将车辆停放到上停车架上，之后控制上停车架向下运动，使得侧面看时上梳齿和下梳齿呈十字交叉状，这时若停放在上停车架上车辆的车轮没有位于上梳齿和下梳齿相交处(即中部)时，在重力的作用下，停放的车辆将自动向下滑动到上梳齿和下梳齿交叉处，进而实现车辆偏移位置的矫正。

进一步，所述举升装置包括安装槽内竖直向上固定的举升油缸。

本方案中通过举升油缸实现上停车架升降。

进一步，所述驱动机构包括油箱、电机以及受电机驱动的液压泵，举升油缸和推正油缸均与液压泵连通，且举升油缸和推正油缸与液压泵连通油路之间设置有换向阀。

换向阀的设置使得油箱和举升油缸连通(此时推正油缸和油箱不连通)或者油箱和推正油缸连通(此时举升油缸和油箱之间不连通)，通过控制电机转动带动液压泵工作，进而使得举升油缸或者推正油缸工作。

进一步，所述推正油缸共有多组，同一组的推正油缸设置在同一上梳齿架侧，每一组推正油缸之间设置有同步阀或者同步马达。

本方案中同步阀或者同步马达的设置，使得同一组推正油缸工作时其输出轴伸出或者收缩长度相同，避免汽车矫正时反而使得汽车倾斜。

进一步，所述举升油缸之间设置有同步阀或者同步马达。

本方案中举升油缸之间设置同步阀或者同步马达，使得所有举升油缸工作时能够同步动作，即举升油缸的输出轴伸缩长度均相等，避免上停车架上停放的车辆倾斜。

进一步，所述上停车架旁的地面上设置有用于检测车辆是否停放到位的检测传感器。

本方案中检测传感器的设置，便于检测车辆是否停放到位。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中用于AGV停车库的车辆交换平台的俯视图；

图2为本实用新型实施例一中用于AGV停车库的车辆交换平台的轴测图；

图3为本实用新型实施例三中用于AGV停车库的车辆交换平台的轴测图；

图4为图3中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：下停车架1、上停车架2、推正块3、推正油缸4、同步马达5、换向阀6、同步阀7、检测传感器8、油箱9、液压泵10、电机11、举升油缸12、控制箱13、下梳齿架14、上梳齿架15、滚轮16。

实施例一

如图1和图2所示，用于AGV停车库的车辆交换平台，包括：下停车架1、上停车架2以及地面上开设的安装槽，下停车架1水平固定安装在安装槽内且安装位置低于地面，下停车架1分别分布在上安装槽两侧，且两侧的下停车架1上均固定有下梳齿架14，下梳齿架14上垂直于安装槽前后侧壁固定排列有梳齿，相邻梳齿之间设置有大于梳齿的间隙，本实施例中称下梳齿架14上的梳齿为下梳齿。

下停车架1之间的安装槽中部安装驱动机构，驱动机构包括油箱9、换向阀6、同步阀7、同步马达5、电机11以及受电机11驱动的液压泵10。本实施例中可选用现有XC-HX01型号的换向阀，选用现有FMA-2R/4R/6R型号的同步马达，选用现有SMET-U2HP4CC40L12P型号的液压泵，选用现有CH/V型号的电机。

驱动机构右侧的安装槽内安装有用于控制整个交换平台工作的控制箱13，本实施例中通过现有PLC实现整个交换平台的控制；油箱9左侧以及驱动机构右侧均垂直于地面通过螺栓固定有一组举升油缸12，本实施例中举升油缸12共有两组，每组举升油缸12共有两个，且每组举升油缸12中的两个举升油缸12均沿着安装槽横向中心线对称设置，每组举升油缸12上均通过螺栓固定有一根安装架，上停车架2分别通过螺栓固定在安装架两端。

上停车架2上平行于下梳齿架14固定有上梳齿架15，上梳齿架15位于下梳齿架14正上方，上梳齿架15上平行于下梳齿固定有梳齿，本实施例中的称上梳齿架15上的梳齿为上梳齿。上梳齿和下梳齿之间交错设置，即上梳齿正对下梳齿之间的间隙。

上停车架2两侧的上梳齿架15上均平行于上梳齿固定有两个推正油缸4，推正油缸4的输出轴向着其相邻上梳齿一侧安装，同一侧上梳齿架15上固定的推正油缸4输出轴上均固定有推正块3，推正块3垂直于上梳齿设置，且推正块3的长度长于汽车前轮圆心和后轮圆心之间的距离长度。举升油缸12和推正油缸4均和液压泵10连通，换向阀6设置在液压泵10油路之间，换向阀6用于控制举升油缸12或推正油缸4的输出轴伸出或缩回。

另外，上停车架2旁的地面上还设置有用于检测车辆是否停放到位的检测传感器8。且本实施例中的固定连接方式均为螺栓固定。本实施例中的检测传感器8可以选用现有的光电传感器，如现有EX-11型号的光电传感器。

具体实施时，停放车辆前，上停车架2与地面齐平，且上停车架2和下停车架1接触，上梳齿和下梳齿交错排列在同一平面，这时车主便可以将车子开到上停车架2上，使得车子的车轮落在上梳齿和下梳齿上，然后车主便可以离开了。当车辆停放好以后，到位检测传感器8检测到车辆已经停放好后反馈相应的电信号给控制箱13，若车辆停放位置偏移(车轮没有全部位于上梳齿和下梳齿上)，此时控制箱13控制电机11正向转动，使得液压泵10工作，同时控制换向阀6工作，对应的推正油缸4的输出轴伸出使得推正块3工作，推正块3推动汽车车轮使得车辆移位，进而使得汽车车轮均位于上梳齿和下梳齿中部，然后控制箱13控制电机11反向转动，使得推正油缸4的输出轴缩回，使得推正块3收缩，之后控制电机11正向转动，通过控制换向阀6工作，使得举升油缸12的输出轴伸出，进而使得上停车架2向上运动，上梳齿和下梳齿分离，便于AGV搬运机器人将汽车从交换平台上搬运到立体停车位上。当停放的车辆被搬运离开后，上停车架2下降到并和地面持平，便于后续车辆停放。

本实施例中的交换平台和公开号为CN109458023A的中国专利文件公开了一种AGV汽车搬运装置配合使用。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中下梳齿上还均匀排列设置有滚轮16。

具体实施时，停放车辆前，上停车架2与地面齐平，上停车架2和下停车架1没有接触(与实施例一相比，实施例二中下停车架1设置的位置低于实施例一中下停车架1设置位置)，然后车主将车辆停放到上停车架2上后离开(此时汽车车轮只能接触上梳齿而没有和下梳齿接触)，然后检测传感器8检测到汽车到位后发送电信号给控制箱13，控制箱13控制电机11工作进而使得液压泵10工作，通过控制换向阀6动作使得举升油缸12的输出轴收缩，上停车架2继续向下运动，使得上停车架2和下停车架1接触，上梳齿和下梳齿交错排列，汽车车轮和下梳齿上的滚轮16接触，然后控制换向阀6动作，使得推正油缸4的输出轴伸出并使得推正块3推动车辆车轮，进而使得车辆偏移的矫正。本方案中滚轮16的设置，能有效减推正块3推动车轮是车轮与上梳齿和下梳齿之间的摩擦，减小车轮磨损量。

实施例三

如图3和图4所示，实施例三与实施例二的区别在于，实施例三中下梳齿设置时，下梳齿靠近驱动机构一端向下倾斜设置，即安装槽两侧的下梳齿形成漏斗形状。

具体实施时，本方案中将下梳齿靠近驱动机构端向下设置，使得上梳齿和下梳齿重合时，下梳齿远离驱动机构一端高于上梳齿，下梳齿靠近驱动机构一端低于下梳齿，即上梳齿和下梳齿中部相交呈十字状，这时若停放在上停车架2上车辆的车轮没有位于上梳齿和下梳齿相交处(即中部)时，在重力的作用下，停放的车辆将自动向下滑动到上梳齿和下梳齿交叉处，进而实现车辆偏移位置的矫正。即本方案中对交换平台上的车辆位置进行矫正时有两种方式，一种便是使得上梳齿倾斜设置实现车辆偏移位置的矫正，另一种便是通过推正油缸4和推正块3实现车辆偏移位置的矫正。其中，当车辆偏移位置较大时使用推正油缸4和推正块3实现车辆偏移位置的矫正。

实施例四

实施例四与实施例一的区别在于，实施例四中没有设置推正块3和推正油缸4，但是实施例四中的下梳齿上还均匀排列设置有滚轮16，且下梳齿靠近驱动机构一端向下倾斜设置。

具体实施时，停放车辆前，上停车架2与地面齐平，上停车架2和下停车架1没有接触(与实施例一相比，实施例四中下停车架1设置的位置低于实施例一中下停车架1设置位置)，然后车主将车辆停放到上停车架2上后离开(此时汽车车轮只能接触上梳齿而没有和下梳齿接触)，之后检测传感器8检测到汽车到位后发送电信号给控制箱13，控制箱13控制电机11工作进而使得液压泵10工作，通过控制换向阀6动作使得举升油缸12的输出轴收缩，上停车架2继续向下运动，使得上停车架2和下停车架1接触，上梳齿和下梳齿交错排列(此时上梳齿和下梳齿中部呈现十字交叉状)，汽车车轮和下梳齿上的滚轮16接触，这时若停放在上停车架2上车辆的车轮没有位于上梳齿和下梳齿相交处(即中部)时，在重力的作用下，停放的车辆将自动向下滑动到上梳齿和下梳齿交叉处，进而实现车辆偏移位置的矫正。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：包括：安装槽、上停车架和下停车架，下停车架固定在安装槽内且其安装位置低于地面，上停车架安装在下停车架上方，上停车架和下停车架之间设置有用于控制上停车架升降的举升装置，且安装槽内还设置有用于对偏移车辆进行位置矫正的矫正装置。

2.根据权利要求1所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：上停车架上设置有上梳齿架，上梳齿架上垂直于上梳齿架排列固定有上梳齿，上梳齿之间设置有间隙；下停车架上设置有下梳齿架，下梳齿架上垂直于下梳齿架排列固定有下梳齿，上梳齿位于下梳齿正上方且下梳齿正对上梳齿之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述矫正装置包括上停车架上固定的推正油缸以及用于驱动推正油缸工作的驱动机构，推正油缸的输出轴上固定有用于推动车轮的推正块。

4.根据权利要求2或3所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述矫正装置包括下梳齿与车轮接触面上设置的滚轮。

5.根据权利要求2所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述上梳齿靠近交换平台中心位置一端向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述举升装置包括安装槽内竖直向上固定的举升油缸。

7.根据权利要求3所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述驱动机构包括油箱、电机以及受电机驱动的液压泵，举升油缸和推正油缸均与液压泵连通，且举升油缸和推正油缸与液压泵连通油路之间设置有换向阀。

8.根据权利要求7所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述推正油缸共有多组，同一组的推正油缸设置在同一上梳齿架侧，每一组推正油缸之间设置有同步阀或者同步马达。

9.根据权利要求8所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述举升油缸之间设置有同步阀或者同步马达。

10.根据权利要求9所述的用于AGV停车库的车辆交换平台，其特征在于：所述上停车架旁的地面上设置有用于检测车辆是否停放到位的检测传感器。