CN209723757U - 一种立体车库升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库升降装置，包括底座平台、第一剪叉机构、第二剪叉机构和升降平台；底座平台固定设置在地面上，升降平台设置在底座平台的上方，第一剪叉机构和第二剪叉机构设置在底座平台和升降平台之间，第一剪叉机构和第二剪叉机构用于驱动升降平台上升或者下降；升降平台的上表面倾斜设置，升降平台的下表面水平设置。升降平台的上表面倾斜设置，升降装置可通过升降平台与立体车库中具有一定倾斜角度的储存滚道相对接，当需要把汽车运转到升降装置上时，操作承载装置连同汽车从储存滚道的高点滑动到低点，然后进入升降平台上，即可把汽车运转到升降装置上，具有结构简单和操作方便的优点。

Description

一种立体车库升降装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及的是一种立体车库升降装置。

背景技术

立体车库是解决停车难的有效方案，立体车库除了能够把汽车停放在地面上外，还能够把汽车停放在空中。因此，立体车库能充分利用空间，节省地上面积，这对于解决停车难至关重要。

立体车库多种多样，其中的一种立体车库内设置有具有一定倾斜角度的储存滚道。汽车通过承载装置储存在储存滚道上，利用倾斜的储存滚道和汽车的重力，承载装置会连同汽车从储存滚道的高点滑动到低点，从而实现汽车在立体车库内的运转，再固定承载装置即可把汽车停放在立体车库内。

为了把地面上的汽车转移到空中，立体车库内必须配备对应的升降装置，但现有技术中的升降装置无法与具有一定倾斜角度的储存滚道配合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种立体车库升降装置，能够与立体车库中具有一定倾斜角度的储存滚道相对接，能够方便地把汽车运转到升降装置上。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种立体车库升降装置，包括底座平台、第一剪叉机构、第二剪叉机构和升降平台；

所述底座平台固定设置在地面上，所述升降平台设置在所述底座平台的上方，所述第一剪叉机构和所述第二剪叉机构设置在所述底座平台和所述升降平台之间，所述第一剪叉机构和所述第二剪叉机构用于驱动所述升降平台上升或者下降；

所述升降平台的上表面倾斜设置，所述升降平台的下表面水平设置。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：升降平台的上表面倾斜设置，升降装置可通过升降平台与立体车库中具有一定倾斜角度的储存滚道相对接，当需要把汽车运转到升降装置上时，操作承载装置连同汽车从储存滚道的高点滑动到低点，然后进入升降平台上，即可把汽车运转到升降装置上，具有结构简单和操作方便的优点。

进一步地，所述底座平台的上表面设置在第一连接座和第一导向杆，所述升降平台的下表面设置有第二连接座和第二导向杆，所述第一导向杆上活动套设有第一活动块，所述第二导向杆上活动套设有第二活动块；

所述第一剪叉机构的一端铰接在所述第一连接座上，所述第一剪叉机构的另一端铰接在所述第二活动块上，所述第二剪叉机构的一端铰接在所述第二连接座上，所述第二剪叉机构的另一端铰接在所述第一活动块上；

所述第一剪叉机构和所述第二剪叉机构通过转轴活动连接，所述底座平台的上表面还设置有驱动机构，所述驱动机构推动所述第一活动块在所述第一导向杆上往复运动，所述第一活动块带动所述第一剪叉机构和所述第二剪叉机构围绕所述转轴运动，从而驱使所述升降平台上升或者下降。

采用上述方案的有益效果是：通过第一剪叉机构和第二剪叉机构组成剪叉式升降机，能够运载大重量的物品，适用于在立体车库上动载汽车。

进一步地，所述底座平台的上表面设置有第一固定组件和第二固定组件，所述第一导向杆固定设置在所述第一固定组件和所述第二固定组件之间；

所述升降平台的下表面设置有第三固定组件和第四固定组件，所述第二导向杆固定设置在所述第三固定组件和所述第四固定组件之间。

采用上述方案的有益效果是：第一导向杆固定在第一固定组件和第二固定组件之间、第二导向杆固定在第三固定组件和第四固定组件之间，通过第一固定组件和第二固定组件支撑起第一导向杆，通过第三固定组件和第四固定组件支撑起第二导向杆，使得第一活动块能够在第一导向杆上往复运动、第二活动块能够在第二导向杆上往复运动，从而实现第一剪叉机构和第二剪叉机构的收缩和展开，最终实现驱动升降平台上升或者下降。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的固定端固定设置在所述第一固定组件上，所述气缸的活动端固定设置在所述第一活动块上，所述气缸带动所述第一活动块在所述第一导向杆上往复运动。

采用上述方案的有益效果是：一方面，气缸为驱动升降平台上升或者下降提供动力；另一方面，气缸的推力较大，适用于立体车库。

进一步地，所述第一导向杆设置有两个，两个所述第一导向杆相互平行；所述第二导向杆设置有两个，两个所述第二导向杆相互平行。

采用上述方案的有益效果是：第一导向杆和第二导向杆均设置有两个，使得第一活动块和第二活动块的往复运动更加稳定。

进一步地，所述升降平台的上表面设置有一限位档块，所述限位档块的长度与所述升降平台的长度相同，所述限位档块设置在倾斜设置的升降平台的处于低点的一侧边上。

采用上述方案的有益效果是：承载装置连同汽车顺着储存滚道进入升降平台后，由于升降平台的上表面是倾斜的且存在重力作用，承载装置会缓慢地保持下滑，而通过设置在限位档块，可以挡住承载装置继续向下滑动，使得承载装置停留在升降平台上。

进一步地，所述升降平台上活动设置有承载装置；

所述承载装置包括上基板、下基板、第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板和第四侧面板，所述上基板、所述下基板、所述第一侧面板和所述第三侧面板均为矩形板状结构，所述第二侧面板和所述第四侧面板为梯形板状结构；

所述上基板水平设置，所述下基板倾斜设置，所述第一侧面板、所述第二侧面板、所述第三侧面板和所述第四侧面板沿竖直方向设置，所述上基板设置在所述下基板的上方，所述第一侧面板、所述第二侧面板、所述第三侧面板和所述第四侧面板的上沿分别与所述上基板固定连接，所述第一侧面板、所述第二侧面板、所述第三侧面板和所述第四侧面板的下沿分别与所述下基板固定连接。

采用上述方案的有益效果是：在本技术方案中，升降平台的上表面是倾斜的，对应地，设置在升降平台上的承载装置的下基板也是倾斜，从而使得承载装置的上基板能够保持水平。

进一步地，所述上基板、所述下基板、所述第一侧面板、所述第二侧面板、所述第三侧面板和所述第四侧面板围成空心结构；

所述空心结构内设置有蜂窝支撑板，所述蜂窝支撑板的上表面抵接于所述上基板的下表面，所述蜂窝支撑板的下表面抵接于所述下基板的上表面，所述蜂窝支撑板上设置有多个支撑通孔，所述支撑通孔的开口方向为沿竖直方向。

采用上述方案的有益效果是：能够减轻承载装置的重量，同时保证了承载装置的强度。

进一步地，所述下基板的下表面设置有多个主滚轮，多个所述主滚轮沿直线设置；

所述第一侧面板的外侧面和所述第三侧面板的外侧面上分别设置有多个副滚轮，多个所述副滚轮沿直线设置。

采用上述方案的有益效果是：主滚轮的作用在于使得汽车承载装置能够水平运转，主滚轮设置在下基板的下表面，不但能够实现水平运转，还方便承重；滚轮的作用在于使得汽车承载装置运转更加顺畅；另外，不管是主滚轮还是副滚轮，沿直线设置有助于滚轮运转的稳定性。

进一步地，所述升降平台的上表面有凹槽，多个所述主滚轮与所述凹槽滚动连接，所述承载装置通过多个所述主滚轮滚动设置在所述凹槽内而活动设置在所述升降平台上。

采用上述方案的有益效果是：在承载装置从储存滚道进入升降平台的过程中，主滚轮在凹槽内滚动，能够有效避免承载装置偏移。

附图说明

图1是本实用新型一种立体车库升降装置的示意图；

图2是本实用新型一种立体车库升降装置中升降平台与承载装置配合的示意图；

图3是本实用新型一种立体车库升降装置中升降平台的局部示意图。

图4是本实用新型一种立体车库升降装置中承载装置的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种立体车库升降装置，其结构主要包括底座平台1、第一剪叉机构2、第二剪叉机构3和升降平台4。

其中，底座平台1固定设置在地面上，升降平台4设置在底座平台1的上方，第一剪叉机构2和第二剪叉机构3设置在底座平台1和升降平台4之间，第一剪叉机构2和第二剪叉机构3用于驱动升降平台4上升或者下降。

某些立体车库中设置有具有一定倾斜角度的储存滚道。汽车停放在承载装置7上，而承载装置7则储存在储存滚道上。当需要在储存滚道上移到汽车时，利用倾斜的储存滚道和汽车的重力，承载装置7会连同汽车从储存滚道的高点滑动到低点，再固定承载装置7，即可把即可把汽车停放在立体车库内。现有技术中的升降装置通常仅能实现升降功能，其上表面为水平的，当承载装置7连同汽车从储存滚道滑动到升降装置上时，由于储存滚道具有一定倾斜角而升降装置为水平，承载装置7在二者之间滑过时会出现颠簸摆动，对整个装置和汽车的安全都不利，因此，现有技术中的升降装置无法与具有一定倾斜角度的储存滚道配合。

为此，在本实用新型中，升降平台4的上表面倾斜设置，升降平台4的下表面水平设置。具体地，升降平台4的上表面的倾斜角与储存滚道的倾斜角相同。此时，升降装置就能够与具有一定倾斜角度的储存滚道配合，升降平台4与储存滚道之间形成了一个完整的倾斜面，承载装置7连同汽车就可以在立体车库的储存滚道和升降装置之间平滑运行。

当倾斜角过大时，承载装置7滑动的速度太快，不便于控制；而当倾斜角过小时，则可能由于摩擦力过大而使得承载装置7无法在储存滚道上滑动。因此，倾斜角要适中。在本实用新型中，储存滚道的倾斜角为1°到3°之间，优选为2°；对应地升降平台4的上表面的倾斜角也为1°到3°之间，优选为2°。总之，储存滚道的倾斜角要与升降平台4的上表面的倾斜角相同，才能够在升降平台4与储存滚道之间形成完整的倾斜面。

本技术方案的有益效果是：升降平台4的上表面倾斜设置，升降装置可通过升降平台4与立体车库中具有一定倾斜角度的储存滚道相对接，当需要把汽车运转到升降装置上时，操作承载装置7连同汽车从储存滚道的高点滑动到低点，然后进入升降平台4上，即可把汽车运转到升降装置上，具有结构简单和操作方便的优点。

为了更好地驱动升降平台4上升和下降，底座平台1的上表面设置有第一连接座11、第一导向杆12、第一活动块13、第一固定组件14和第二固定组件15。其中，第一连接座11设置在底座平台1的上表面的一侧，而第一固定组件14和第二固定组件15则设置在底座平台1的上表面的另一侧。第一固定组件14和第二固定组件15相对地固定设置在底座平台1的上表面，第一导向杆12的两端分别固定设置在第一固定组件14和第二固定组件15上，而第一活动块13可活动地设置在第一导向杆12上。

对应地，升降平台4的下表面设置有第二连接座41、第二导向杆42、第二活动块43、第三固定组件44和第四固定组件45。其中，第二连接座41设置在升降平台4的下表面的一侧，而第三固定组件44和第四固定组件45则设置在升降平台4的下表面的另一侧。第三固定组件44和第四固定组件45相对地固定设置在升降平台4的下表面，第二导向杆42的两端分别固定设置在第三固定组件44和第四固定组件45上，而第二活动块43可活动地设置在第二导向杆42上。

具体地，第一连接座11和第二连接座41分别设置有两个，第一剪叉机构2和第二剪叉机构3也分别设置有两个。

第一剪叉机构2的一端铰接在第一连接座11上，第一剪叉机构2的另一端铰接在第二活动块43上；第二剪叉机构3的一端铰接在第二连接座41上，第二剪叉机构3的另一端铰接在第一活动块13上。第一剪叉机构2和第二剪叉机构3通过转轴5活动连接，底座平台1的上表面还设置有驱动机构6，驱动机构6推动第一活动块13在第一导向杆12上往复运动，第一活动块13带动第一剪叉机构2和第二剪叉机构3围绕转轴5运动，从而驱使升降平台4上升或者下降。

驱动机构6驱动第一活动块13在第一导向杆12上运动，由于第二剪叉机构3铰接在第一活动块13上，所以第二剪叉机构3会被第一活动块13带动，而又由于第一剪叉机构2和第二剪叉机构3通过转轴5活动连接，所以第一剪叉机构2也会被第二剪叉机构3带动。如此一来，通过第一剪叉机构2和第二剪叉机构3的运动即可实现升降平台4的上升和下降。具体地，第一剪叉机构2和第二剪叉机构3的运动方式与剪刀的运动方式类似。

需要说明的是，通过第一剪叉机构2和第二剪叉机构3驱动升降平台4上升和下降的方式多种多样，本实用新型仅列举一样，对于其它方式则不进行赘述。

为了更好地固定第一导向杆12和第二导向杆42，底座平台1的上表面设置有第一固定组件14和第二固定组件15，第一导向杆12固定设置在第一固定组件14和第二固定组件15之间；升降平台4的下表面设置有第三固定组件44和第四固定组件45，第二导向杆42固定设置在第三固定组件44和第四固定组件45之间。

具体地，第一固定组件14和第二固定组件15可通过焊接或者配合螺栓等方式固定为在底座平台1的上表面；同样地，第三固定组件44和第四固定组件45也可通过焊接或者配合螺栓等方式固定为在升降平台4的下表面。

第一固定组件14和第二固定组件15固定在底座平台1的上表面后，第一导向杆12的一端固定设置在第一固定组件14上，第一导向杆12的另一端固定设置在第二固定组件15上。第三固定组件44和第四固定组件45固定在升降平台4的下表面后，第二导向杆42的一端固定设置在第三固定组件44上，第二导向杆42的另一端固定设置在第四固定组件45上。通过这样的方式，就可很好地支撑第一导向杆12和第二导向杆42。

具体地，驱动机构6为气缸，气缸的固定端固定设置在第一固定组件14上，气缸的活动端固定设置在第一活动块13上，气缸带动第一活动块13在第一导向杆12上往复运动。需要说明的是，驱动机构6除了可以为气缸外，还可以为液压杆等装置。

优选地，第一导向杆12设置有两个，两个第一导向杆12相互平行；第二导向杆42设置有两个，两个第二导向杆42相互平行。第一导向杆12和第二导向杆42均设置有两个，使得第一活动块13和第二活动块43的往复运动更加稳定。

升降平台4与储存滚道之间形成了一个完整的倾斜面后，当承载装置7沿着储存滚道和升降平台4缓慢滑下时，若不进行制动，承载装置7就会继续滑离升降平台4。为了解决这样问题，如图1、图2和图3所示，升降平台4的上表面设置有一限位档块47，限位档块47的长度与升降平台4的长度相同，限位档块47设置在倾斜设置的升降平台4的处于低点的一侧边上。

承载装置7是从升降平台4的长边滑入升降平台4的，对应地，限位档块47设置在承载装置7所滑入升降平台4的长边的对边上。承载装置7是从升降平台4的一个长边滑入升降平台4后，由于没有采取制动措施，承载装置7会继续沿着升降平台4的高点向低点滑去。而在升降平台4的另一个长边上设置有限位档块47后，当承载装置7接触到限位档块47时，限位档块47就能够起到制动作用。

更进一步，升降平台4上活动设置有承载装置7。

如图4所示，承载装置7包括上基板71、下基板、第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板，上基板71、下基板、第一侧面板72和第三侧面板均为矩形板状结构，而第二侧面板73和第四侧面板则为梯形板状结构。

上基板71水平设置，下基板倾斜设置，第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板沿竖直方向设置，上基板71设置在下基板的上方，第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板的上沿分别与上基板71固定连接，第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板的下沿分别与下基板固定连接。具体地，上基板71水平设置而下基板倾斜设置，下基板的倾斜角与储存滚道的倾斜角和升降平台4的上表面的倾斜角都相同。

承载装置7为一板状结构，具有六个面，分别为上基板71、下基板、第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板，其中，上基板71、下基板、第一侧面板72和第三侧面板为矩形，而第二侧面板73和第四侧面板则为梯形。

承载装置7活动设置在升降平台4上，升降平台4的形状与承载装置7的形状相似，二者的横截面都为梯形。由于下基板的倾斜角与升降平台4的上表面的倾斜角相同，当承载装置7滑动到升降平台4上时，承载装置7和升降平台4即可组成一个类似长方体结构，此时上基板71仍能保持水平，使得停放在上基板71上的汽车更加稳定。

优选地，上基板71、下基板、第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板围成空心结构；空心结构内设置有蜂窝支撑板，蜂窝支撑板的上表面抵接于上基板71的下表面，蜂窝支撑板的下表面抵接于下基板的上表面，蜂窝支撑板上设置有多个支撑通孔，支撑通孔的开口方向为沿竖直方向。上基板71和下基板相对设置，第一侧面板72和第三侧面板相对设置，第二侧面板73和第四侧面板相对设置。其中，下基板、第三侧面板和第四侧面板未在图中示。

具体地，蜂窝支撑板即为一块中间开设有多个通孔的实心板，所述通孔就为支撑通孔。在实心板上开设多个支撑通孔后，实心板的重量就大大降低。支撑通孔通过其侧壁支撑重量。

需要特别注意的是，支撑通孔的开口方向为沿竖直方向。若支撑通孔的开口方向为沿水平方向时，汽车的重量会压迫支撑通孔其变形；而当支撑通孔的开口方向为沿竖直方向时，汽车的重量先通过上基板71平摊后，再平均分布在多个支撑通孔的侧壁上，此时，就算汽车的重量完成加载在本汽车承载装置7上，也不会压迫支撑通孔其变形，因此，强度得到了保障。

上基板71、下基板、第一侧面板72、第二侧面板73、第三侧面板和第四侧面板围成空心结构后，再在空心结构内设置蜂窝支撑板，通过蜂窝支撑板来实现支撑作用，能够保证强度，而且大幅度降低了重量，更加便于运转。

为了使得承载装置7能够更好地运转，下基板的下表面设置有多个主滚轮，多个主滚轮沿直线设置；第一侧面板72的外侧面和第三侧面板的外侧面上分别设置有多个副滚轮，多个副滚轮沿直线设置。

储存滚道具体包括两个相向开口的轨道。主滚轮与储存滚道的底面活动连接，本汽车承载装置7通过设置在下基板的下表面的多个主滚轮在储存滚道滑行。同时，把主滚轮设置在下基板的下表面，方便承重。而当汽车承载装置7在储存滚道上滑行时，副滚轮能够减少汽车承载装置7与储存滚道之间的摩擦力，使得汽车承载装置7运转更加顺畅。

多个主滚轮沿直线设置，多个副滚轮沿直线设置。不管是主滚轮还是副滚轮，沿直线设置有助于滚轮运转的稳定性。

升降平台4的上表面有凹槽46，多个主滚轮与凹槽46滚动连接，承载装置7通过多个主滚轮滚动设置在凹槽46内而活动设置在升降平台4上。当承载装置7从储存滚道上滑动到升降平台4上时，主滚轮在凹槽46内滚动，能够有效避免承载装置7偏移。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库升降装置，其特征在于：包括底座平台(1)、第一剪叉机构(2)、第二剪叉机构(3)和升降平台(4)；

所述底座平台(1)固定设置在地面上，所述升降平台(4)设置在所述底座平台(1)的上方，所述第一剪叉机构(2)和所述第二剪叉机构(3)设置在所述底座平台(1)和所述升降平台(4)之间，所述第一剪叉机构(2)和所述第二剪叉机构(3)用于驱动所述升降平台(4)上升或者下降；

所述升降平台(4)的上表面倾斜设置，所述升降平台(4)的下表面水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述底座平台(1)的上表面设置有第一连接座(11)和第一导向杆(12)，所述升降平台(4)的下表面设置有第二连接座(41)和第二导向杆(42)，所述第一导向杆(12)上活动套设有第一活动块(13)，所述第二导向杆(42)上活动套设有第二活动块(43)；

所述第一剪叉机构(2)的一端铰接在所述第一连接座(11)上，所述第一剪叉机构(2)的另一端铰接在所述第二活动块(43)上，所述第二剪叉机构(3)的一端铰接在所述第二连接座(41)上，所述第二剪叉机构(3)的另一端铰接在所述第一活动块(13)上；

所述第一剪叉机构(2)和所述第二剪叉机构(3)通过转轴(5)活动连接，所述底座平台(1)的上表面还设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)推动所述第一活动块(13)在所述第一导向杆(12)上往复运动，所述第一活动块(13)带动所述第一剪叉机构(2)和所述第二剪叉机构(3)围绕所述转轴(5)运动，从而驱使所述升降平台(4)上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述底座平台(1)的上表面设置有第一固定组件(14)和第二固定组件(15)，所述第一导向杆(12)固定设置在所述第一固定组件(14)和所述第二固定组件(15)之间；

所述升降平台(4)的下表面设置有第三固定组件(44)和第四固定组件(45)，所述第二导向杆(42)固定设置在所述第三固定组件(44)和所述第四固定组件(45)之间。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为气缸，所述气缸的固定端固定设置在所述第一固定组件(14)上，所述气缸的活动端固定设置在所述第一活动块(13)上，所述气缸带动所述第一活动块(13)在所述第一导向杆(12)上往复运动。

5.根据权利要求2或3所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述第一导向杆(12)设置有两个，两个所述第一导向杆(12)相互平行；所述第二导向杆(42)设置有两个，两个所述第二导向杆(42)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述升降平台(4)的上表面设置有一限位档块(47)，所述限位档块(47)的长度与所述升降平台(4)的长度相同，所述限位档块(47)设置在倾斜设置的升降平台(4)的处于低点的一侧边上。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述升降平台(4)上活动设置有承载装置(7)；

所述承载装置(7)包括上基板(71)、下基板、第一侧面板(72)、第二侧面板(73)、第三侧面板和第四侧面板，所述上基板(71)、所述下基板、所述第一侧面板(72)和所述第三侧面板均为矩形板状结构，所述第二侧面板(73)和所述第四侧面板为梯形板状结构；

所述上基板(71)水平设置，所述下基板倾斜设置，所述第一侧面板(72)、所述第二侧面板(73)、所述第三侧面板和所述第四侧面板沿竖直方向设置，所述上基板(71)设置在所述下基板的上方，所述第一侧面板(72)、所述第二侧面板(73)、所述第三侧面板和所述第四侧面板的上沿分别与所述上基板(71)固定连接，所述第一侧面板(72)、所述第二侧面板(73)、所述第三侧面板和所述第四侧面板的下沿分别与所述下基板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述上基板(71)、所述下基板、所述第一侧面板(72)、所述第二侧面板(73)、所述第三侧面板和所述第四侧面板围成空心结构；

所述空心结构内设置有蜂窝支撑板，所述蜂窝支撑板的上表面抵接于所述上基板(71)的下表面，所述蜂窝支撑板的下表面抵接于所述下基板的上表面，所述蜂窝支撑板上设置有多个支撑通孔，所述支撑通孔的开口方向为沿竖直方向。

9.根据权利要求7所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述下基板的下表面设置有多个主滚轮，多个所述主滚轮沿直线设置；

所述第一侧面板(72)的外侧面和所述第三侧面板的外侧面上分别设置有多个副滚轮，多个所述副滚轮沿直线设置。

10.根据权利要求9所述的一种立体车库升降装置，其特征在于：所述升降平台(4)的上表面有凹槽(46)，多个所述主滚轮与所述凹槽(46)滚动连接，所述承载装置(7)通过多个所述主滚轮滚动设置在所述凹槽(46)内而活动设置在所述升降平台(4)上。