CN209719887U - 一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器 - Google Patents
一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，包括气囊主体，所述气囊主体的上端安装有竖直尾翼，所述气囊主体的两端均安装有电动舵机，所述电动舵机的一侧安装有第一螺旋桨，其中一个所述电动舵机的下方安装有水平尾翼，所述水平尾翼有两个，所述水平尾翼的一端安装有指示灯，所述水平尾翼的下方安装有电池箱。本实用新型通过将浮空器动力机构模块化，可快速实现快速拆装和提升高度功能，尾部竖直旋转的螺旋桨可实现原地转弯，在室内遥控飞行，操纵灵活，两侧横向连接带和底部箱体组件可悬挂宣传横幅和投放物品等功能，使用操纵简易，单人可以完成单个甚至多个飞艇飞行过程的室内电动遥控飞行物。
Description
技术领域
本实用新型涉及浮空飞行器技术领域，具体为一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器。
背景技术
随着社会经济的快速发展，浮空器已衍生出诸多型号，众所周知，飞艇的结构逃不过气囊和动力模块的基本结构和组成，难点在于总体结构的平衡和操控，以及使用后的回收，而针对近地空间应用较多的主要为小型固定翼探测侦查无人机、多轴旋翼无人机及小型无人直升机等，同时应用最为广泛的安防系统主要为固定位置安装云台摄像头监测系统。
但是，现有的浮空器飞行速度较慢，且机动性也较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，以解决上述背景技术中提出的大型浮空器飞行速度较慢，且机动性也较差等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括气囊主体，所述气囊主体的上端安装有竖直尾翼，所述气囊主体的两端均安装有电动舵机，所述电动舵机的一侧安装有第一螺旋桨，其中一个所述电动舵机的下方安装有水平尾翼，所述水平尾翼有两个，所述水平尾翼的一端安装有指示灯，所述水平尾翼的下方安装有电池箱，所述电池箱的下端面安装有角度调整箱，所述角度调整箱的内部安装有角度调整电机，所述角度调整电机一端的外表面安装有直齿齿轮，所述直齿齿轮有八个，其中四个所述直齿齿轮内部安装有动力机，所述动力机的一端安装有第二传动轴，所述第二传动轴的外表面安装有第二连接外壳，所述第二连接外壳的一侧安装有密封垫，所述密封垫的另一侧安装有第一连接外壳，所述第一连接外壳的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装有第二螺旋桨，所述气囊主体的下端面安装有副气囊，所述副气囊两侧的下端面均安装有箱体组件，所述箱体组件的一侧安装有防撞架，所述防撞架的上方安装有固定座，所述固定座有二十个，所述固定座的外侧安装有横向连接带，所述横向连接带有两个，所述横向连接带的上方安装有锁紧带，所述锁紧带有十个。
优选的，所述第二连接外壳的一侧设置有凹槽，且密封垫安装在凹槽的内部。
优选的，所述箱体组件的内部设置有主芯片、遥控信号接收单元、陀螺仪和三路H桥驱动单元，且遥控信号接收单元设置有十六个频点，工作频率为2.4GHz。
优选的，所述动力机与角度调整电机一端的外表面均安装有轴承，所述动力机和角度调整电机通过轴承与角度调整箱连接。
优选的，所述电池箱内的电能为动力机提供动力，所述电动舵机的内部安装有电池及传感器，且两个电动舵机独立存在。
优选的，所述指示灯有两个，所述指示灯通过螺栓固定在水平尾翼的一端。
优选的，所述第一螺旋桨和电动舵机通过联轴器连接，所述第一螺旋桨的旋转方向为竖直方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动舵机的一侧安装有第一螺旋桨，浮空器可在原地进行转弯，大大缩小了转弯半径，启动动力机带动第二螺旋桨旋转，浮空器进入快速移动状态，启动角度调整电机对角度调整箱进行角度调整，浮空器进入快速爬升状态，当两个动力机功率配给不一样时，浮空器进入转弯模式，以上几种状态可单一进行也可同时进行；
2、本实用新型通过将浮空器动力机构模块化，可快速实现快速拆装和提升高度功能，前后两端的螺旋桨可实现原地转弯，在室内遥控飞行，操纵灵活，两侧横向连接带和底部箱体组件可悬挂宣传横幅和投放物品等功能，使用操纵简易，单人可以完成单个甚至多个飞艇飞行过程的室内电动遥控飞行物。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的结构俯视图；
图3为本实用新型第一连接外壳内部的结构示意图；
图4为本实用新型第二连接外壳内部的结构示意图；
图5为本实用新型动力机角度调整后的结构局部示意图；
图6为本实用新型角度调整箱内部的结构剖面图。
图中：1、气囊主体；2、箱体组件；3、竖直尾翼；4、副气囊；5、电动舵机；6、第一螺旋桨；7、水平尾翼；8、第二螺旋桨；9、第一连接外壳；10、第二连接外壳；11、动力机；12、角度调整箱；13、电池箱；14、第一传动轴；15、第二传动轴；16、密封垫；17、角度调整电机；18、直齿齿轮；19、指示灯；20、防撞架；21、锁紧带；22、固定座；23、横向连接带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中提到的电动舵机5(型号为HS-5625MG)、动力机11(型号为NCH32-220W-40SMG1)和角度调整电机17(型号为Y315LI-2-160)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，包括气囊主体1，气囊主体1的上端安装有竖直尾翼3，气囊主体1的两端均安装有电动舵机5，电动舵机5的一侧安装有第一螺旋桨6，浮空器可在原地进行转弯，大大缩小了转弯半径，其中一个电动舵机5的下方安装有水平尾翼7，水平尾翼7有两个，水平尾翼7的一端安装有指示灯19，可发出信号或警报，地面人员易于观察，水平尾翼7的下方安装有电池箱13，电池箱13的下端面安装有角度调整箱12，角度调整箱12的内部安装有角度调整电机17，角度调整电机17一端的外表面安装有直齿齿轮18，直齿齿轮18有八个，其中四个直齿齿轮18内部安装有动力机11，动力机11的一端安装有第二传动轴15，第二传动轴15的外表面安装有第二连接外壳10，第二连接外壳10的一侧安装有密封垫16，密封垫16的另一侧安装有第一连接外壳9，第一连接外壳9的内部安装有第一传动轴14，第一传动轴14的一端安装有第二螺旋桨8，气囊主体1的下端面安装有副气囊4，副气囊4两侧的下端面均安装有箱体组件2，箱体组件2的一侧安装有防撞架20，可防止碰撞发生破损现象，防撞架20的上方安装有固定座22，固定座22有二十个，固定座22的外侧安装有横向连接带23，横向连接带23有两个，横向连接带23的上方安装有锁紧带21，锁紧带21有十个，整体体积小、造价低、无噪音、无污染，并且它的浮体部分可以根据需要设计制做不同外形的飞行物，能在室内遥控飞行，操纵灵活。
进一步，第二连接外壳10的一侧设置有凹槽，且密封垫16安装在凹槽的内部，防止连接外壳内润滑油泄漏。
进一步，箱体组件2的内部设置有主芯片、遥控信号接收单元、陀螺仪和三路H桥驱动单元，且遥控信号接收单元设置有十六个频点，工作频率为2.4GHz，使用操纵简易，单人可以完成单个甚至多个飞艇飞行。
进一步，动力机11与角度调整电机17一端的外表面均安装有轴承，动力机11和角度调整电机17通过轴承与角度调整箱12连接，通过轴承可使电机轴相对于箱壁旋转。
进一步，气囊主体1的一端设置有连接板，电池箱13内的电能为动力机11提供动力，电动舵机5的内部安装有电池及传感器，且两个电动舵机5独立存在，使用独立的动力来源，保证电动舵机5可独立工作。
进一步，指示灯19有两个，指示灯19通过螺栓固定在水平尾翼7的一端，便于识别和发出警报。
进一步，第一螺旋桨6和电动舵机5通过联轴器连接，第一螺旋桨6的旋转方向为竖直方向，通过第一螺旋桨6大大减少飞行器的转弯半径。
工作原理：使用时，检查气囊主体1和副气囊4的密封性，检查动力机构能否正常运转，将角度调整箱12焊接在电池箱13的下端面，将直齿齿轮18通过平键分别安装在动力机11与角度调整电机17一端的外表面，将第一传动轴14和第二传动轴15分别安装在第一连接外壳9和第二连接外壳10的内部，第一连接外壳9和第二连接外壳10中间安装密封垫16，保证传动机构密封性，第一连接外壳9和第二连接外壳10通过螺栓连接，便于拆装，第一传动轴14的一端安装有第二螺旋桨8，启动电动舵机5带动第一螺旋桨6旋转，浮空器可在原地进行转弯，大大缩小了转弯半径，启动动力机11带动第二螺旋桨8旋转，浮空器进入快速移动状态，启动角度调整电机17对角度调整箱12进行角度调整，浮空器进入快速爬升状态，当两个动力机11功率配给不一样时，浮空器进入转弯模式，以上几种状态可单一进行也可同时进行，两侧安装的防撞架20可防止碰撞发生破损现象，两个指示灯19可发出信号或警报，地面人员易于观察，可将宣传横幅安装在横向连接带23的表面，需要对气囊主体1体积进行缩小时，放气后，拉紧锁紧带21，对气囊主体1进行固定，整体体积小、造价低、无噪音、无污染，并且它的浮体部分可以根据需要设计制做不同外形的飞行物，能在室内遥控飞行，操纵灵活。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，包括气囊主体(1)，其特征在于：所述气囊主体(1)的上端安装有竖直尾翼(3)，所述气囊主体(1)的两端均安装有电动舵机(5)，所述电动舵机(5)的一侧安装有第一螺旋桨(6)，其中一个所述电动舵机(5)的下方安装有水平尾翼(7)，所述水平尾翼(7)有两个，所述水平尾翼(7)的一端安装有指示灯(19)，所述水平尾翼(7)的下方安装有电池箱(13)，所述电池箱(13)的下端面安装有角度调整箱(12)，所述角度调整箱(12)的内部安装有角度调整电机(17)，所述角度调整电机(17)一端的外表面安装有直齿齿轮(18)，所述直齿齿轮(18)有八个，其中四个所述直齿齿轮(18)内部安装有动力机(11)，所述动力机(11)的一端安装有第二传动轴(15)，所述第二传动轴(15)的外表面安装有第二连接外壳(10)，所述第二连接外壳(10)的一侧安装有密封垫(16)，所述密封垫(16)的另一侧安装有第一连接外壳(9)，所述第一连接外壳(9)的内部安装有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)的一端安装有第二螺旋桨(8)，所述气囊主体(1)的下端面安装有副气囊(4)，所述副气囊(4)两侧的下端面均安装有箱体组件(2)，所述箱体组件(2)的一侧安装有防撞架(20)，所述防撞架(20)的上方安装有固定座(22)，所述固定座(22)有二十个，所述固定座(22)的外侧安装有横向连接带(23)，所述横向连接带(23)有两个，所述横向连接带(23)的上方安装有锁紧带(21)，所述锁紧带(21)有十个。
2.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述第二连接外壳(10)的一侧设置有凹槽，且密封垫(16)安装在凹槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述箱体组件(2)的内部设置有主芯片、遥控信号接收单元、陀螺仪和三路H桥驱动单元，且遥控信号接收单元设置有十六个频点，工作频率为2.4GHz。
4.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述动力机(11)与角度调整电机(17)一端的外表面均安装有轴承，所述动力机(11)和角度调整电机(17)通过轴承与角度调整箱(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述电池箱(13)内的电能为动力机(11)提供动力，所述电动舵机(5)的内部安装有电池及传感器，且两个电动舵机(5)独立存在。
6.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述指示灯(19)有两个，所述指示灯(19)通过螺栓固定在水平尾翼(7)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，其特征在于：所述第一螺旋桨(6)和电动舵机(5)通过联轴器连接，所述第一螺旋桨(6)的旋转方向为竖直方向。
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|---|---|---|---|---|
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