CN206788652U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体、防撞灯、机载航线空域数据库、导航飞行控制驱动系统、微型雷达模块、微处理器模块，所述本实用新型无人机飞行防撞装置的主体为无人机主体，所述的导航飞行控制驱动系统与无人机主体上现有的遥控信息传输系统的输入端及其输出端连接，所述机载航线空域数据库制作在移动存储介质上镶嵌在无人机内部，所述机载航线空域数据库与无人机主体上的导航飞行控制驱动系统输入端及其输出端连接，所述微型雷达模块与微型处理器模块输入端及其输出端连接，所述防撞灯嵌入在无人机主体的前后两端中心部分，与移动电源输入输出端连接，该无人机防撞装置具有实时监控、成本低廉、多重防撞功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶飞机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现代生活中，航模飞机得到越来越多人的了解和喜爱，各种航模飞机层出不穷。但是即便在开阔的地方，没有其它障碍物时，多架航模飞机同时在空中飞行，仍存在碰撞可能，造成一系列麻烦，因此航模飞机的防撞装置的设置非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体、防撞灯、机载航线空域数据库、导航飞行控制驱动系统、微型雷达模块、微处理器模块，所述本实用新型无人机飞行防撞装置的主体为无人机主体，所述的导航飞行控制驱动系统与无人机主体上现有的遥控信息传输系统的输入端及其输出端连接，所述机载航线空域数据库制作在移动存储介质上镶嵌在无人机内部，所述机载航线空域数据库与无人机上的导航飞行控制驱动系统输入端及其输出端连接，所述微型雷达模块安装在无人机主体顶部中央区域，所述微型雷达模块与微型处理器模块输入端及其输出端连接，所述防撞灯包括发光灯球、LED发光灯、反光灯罩、灯球球托、螺纹旋块、旋转滚珠、防撞灯柄、固定凹槽板、固定螺母，所述发光灯球上镶嵌若干LED发光灯，所述发光灯球被安装在灯球球托上，所述灯球球托旋转拧在防撞灯柄的一端，所述灯柄中段镶嵌一旋转滚珠，所述反光灯罩的底部粘结密封在旋转滚珠之上，所述防撞灯柄嵌插在固定凹槽中，所述防撞灯柄的另一端与固定凹槽板的底部通过螺纹旋块旋转固定，所述固定凹槽板凹槽的形状与反光灯罩相同，所述固定凹槽板通过固定螺母固定在无人机的前后两端中心位置。
优选的，所述反光灯罩底部的半径与旋转滚珠的球径大小相同。
优选的，所述固定螺母以凹槽板的中心线为中心，分布在固定凹槽板的两侧。
优选的，所述反光灯罩与旋转滚珠活动连接在防撞灯柄的中部，沿前后左右方向180度旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型无人机飞行防撞装置的前后防撞灯使用LED灯源的设置，降低了无人机防撞灯的维护和使用成本，提高了可靠性，保证了飞机的正常飞行训练。
2、本实用新型无人机飞行防撞装置通过机载航线空域数据库的设置，可以使无人机在没有人控制的情况下，也可以随着数据库提供的数据准确飞行，降低突发情况的发生，防止装置之间相撞。
3、本实用新型无人机飞行装置通过旋转滚珠、反光灯罩的设置，发光灯罩通过旋转滚珠的带动可以转动，向各个方向提供光源，让附近的装置注意并及时避让。
4、本实用新型无人机飞行装置通过微型雷达模块、微处理器模块的设置，可以使地上的工作人员随时监控无人机的情况，并对实时情况作出处理调整，尽量避免相撞的可能性发生。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机飞行装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种无人机飞行装置防撞灯的结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、防撞灯；3、机载航线空域数据库；4、导航飞行控制驱动系统；5、微型雷达模块；6、微处理器模块；201、发光灯球；202、LED发光灯；203、反光灯罩；204、灯球球托；205、螺纹旋块；206、旋转滚珠；207、防撞灯柄；208、固定凹槽板；209、固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体1、防撞灯2、机载航线空域数据库3、导航飞行控制驱动系统4、微型雷达模块5、微处理器模块6，所述本实用新型无人机飞行防撞装置的主体为无人机主体1，所述的导航飞行控制驱动系统4与无人机主体1上现有的遥控信息传输系统的输入端输出端连接，所述机载航线空域数据库3制作在移动存储介质上镶嵌在无人机主体1内部，所述机载航线空域数据库3与无人机主体1上的导航飞行控制驱动系统4输入端及其输出端连接，所述微型雷达模块5安装在无人机主体1顶部中央区域，所述微型雷达模块5与微型处理器模块6输入端及其输出端连接，所述防撞灯2包括发光灯球201、LED发光灯202、反光灯罩203、灯球球托204、螺纹旋块205、旋转滚珠206、防撞灯柄207、固定凹槽板208、固定螺母209，所述发光灯球201上镶嵌若干LED发光灯202，所述发光灯球201被安装在灯球球托204上，所述灯球球托204旋转拧在防撞灯柄207的一端，所述灯柄207中段镶嵌一旋转滚珠206，所述反光灯罩203的底部粘结密封在旋转滚珠206之上，所述防撞灯柄207嵌插在固定凹槽板208中，所述防撞灯柄207的另一端与固定凹槽板208的底部通过螺纹旋块205旋转固定，所述固定凹槽板208凹槽的形状与反光灯罩203相同，所述固定凹槽板208通过固定螺母209固定在无人机主体1的前后两端中心位置。
工作原理：开始工作时，防撞灯2打开，反光灯罩203随着旋转滚珠206有规律的转动，使LED灯球201可以照射不同方向，提醒四周飞行物该无人机的位置，可及时避让，若遇到障碍物，所述微处理器模块6接收和处理微型雷达模块5检测到的障碍物的距离数据信息，并根据距离数据信息发送转向指令给导航飞行控制驱动系统4，导航飞行控制驱动系执4行转向指令实现对障碍物的避让，在无人机主体1上设置机载航线空域数据库3，机载航线空域数据库3中储存有无人飞机固定航线数据和限制飞机飞入的空域数据，当无人机飞行时，无人机上的机载航线空域数据库3实时发送本机机号和飞行参数，现有的遥测遥控与信息传输系统接收到无人机的数据库信号后，地上的工作人员可以正确判断无人机的飞行航向、飞行高度和飞行速度，进而控制导航飞行控制驱动系统4采取有效的避让措施，防止相撞，对无人机的飞机状态进行有效的监视。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，包括无人机主体（1）、防撞灯（2）、机载航线空域数据库（3）、导航飞行控制驱动系统（4）、微型雷达模块（5）、微处理器模块（6），无人机飞行防撞装置的主体为无人机主体（1），所述的导航飞行控制驱动系统（4）与无人机主体（1）上现有的遥控信息传输系统的输入端及其输出端连接，所述机载航线空域数据库（3）制作在移动存储介质上镶嵌在无人机主体（1）内部，所述机载航线空域数据库（3）与无人机主体（1）上的导航飞行控制驱动系统（4）输入端及其输出端连接，所述微型雷达模块（5）安装在无人机主体（1）顶部中央区域，所述微型雷达模块（5）与微型处理器模块（6）输入端及其输出端连接，所述防撞灯（2）包括发光灯球（201）、LED 发光灯（202）、反光灯罩（203）、灯球球托（204）、螺纹旋块（205）、旋转滚珠（206）、防撞灯柄（207）、固定凹槽板（208）、固定螺母（209），所述发光灯球（201）上镶嵌若干 LED 发光灯（202），所述发光灯球（201）被安装在灯球球托（204）上，所述灯球球托（204）旋转拧在防撞灯柄（207）的一端，所述灯柄（207）中段镶嵌一旋转滚珠（206），所述反光灯罩（203）的底部粘结密封在旋转滚珠（206）之上，所述防撞灯柄（207）嵌插在固定凹槽板（208）中，所述防撞灯柄（207）的另一端与固定凹槽板(208)的底部通过螺纹旋块（205）旋转固定，所述固定凹槽板（208）凹槽的形状与反光灯罩（203）相同，所述固定凹槽板（208）通过固定螺母（209）固定在无人机主体（1）的前后两端中心位置。
2.根据权利要求 1 所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述反光灯罩（203）底部的半径与旋转滚珠（206）的球径大小相同。
3.根据权利要求 1 所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定螺母（209）以凹槽板（208）的中心线为中心，分布在固定凹槽板（208）的两侧。
4.根据权利要求 1 所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述反光灯罩（203）与旋转滚珠（206）活动连接在防撞灯柄（207）的中部，沿前后左右方向 180 度旋转。
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| CN109436351A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-08 | 浙江云来集科技有限公司 | 一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置 |
| CN111846221A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-10-30 | 同济大学 | 一种无人机及其智慧路灯系统 |
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| CN109436351B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-04-26 | 浙江云来集科技有限公司 | 一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置 |
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