CN209717390U - 一种自动裁换砂纸金相预磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动裁换砂纸金相预磨机，涉及金相预磨机领域，包括主机底盘以及设置在主机底盘上的磨削安装盘、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽、吸盘组件和砂纸切割组件，所述吸盘组件与砂纸切割组件均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件转动，所述吸盘组件分别与砂纸放置槽、磨削安装盘的位置相对应。该自动裁换砂纸金相预磨机，在传统金相预磨机上增加机械臂组件，控制吸盘组件和砂纸切割组件自动运行，达到自动切割砂纸并将砂纸吸取至磨削安装盘上，使裁剪换砂纸过程省时省力。

Description

一种自动裁换砂纸金相预磨机

技术领域

本实用新型涉及金相预磨机技术领域，具体为一种自动裁换砂纸金相预磨机。

背景技术

普通金相预磨机使用的砂纸为圆形，如中国专利公告号为CN204666425U的一种金相试样预磨机，“包括壳体、灯罩、支撑杆和研磨盖，所述壳体上设有研磨工作位，所述研磨盖盖在所述研磨工作位上……”其附图中可见圆形的研磨盖。

传统的金相预磨机在每次使用前需要将方形的砂纸裁剪成圆形，当使用砂纸的量较大时会显得比较繁琐。当前高等院校和大型企业使用时需要频繁更换砂纸，经常遇到砂纸裁剪残缺或人工裁剪耗时长的情况，导致效益降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动裁换砂纸金相预磨机，改进了传统金相预磨机的结构，简化手工裁换砂纸的步骤，确保裁换砂纸过程安全又简单，吸盘组件和切割组件的设计简洁易用，维护方便。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动裁换砂纸金相预磨机，包括主机底盘以及设置在主机底盘上的磨削安装盘、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽、吸盘组件和砂纸切割组件，所述吸盘组件与砂纸切割组件均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件转动，所述吸盘组件分别与砂纸放置槽、磨削安装盘的位置相对应。

优选的，所述机械臂组件包括依次设置的机械手立柱、机械手大臂、机械手小臂以及竖向适配在机械手小臂上的丝杠，所述丝杠能够带动吸盘组件与砂纸切割组件升降，所述机械手小臂电动枢接于机械手大臂上。

优选的，所述砂纸切割组件包括横向设置在丝杠上的刀具支撑臂以及设置在刀具支撑臂上的切割刀。

优选的，所述吸盘组件包括设置在丝杠底部的至少一个吸盘。

优选的，所述吸盘的数量为两个。

优选的，所述吸盘组件还包括具有吸气功能的气源系统以及与吸盘底部连通的气动快速接口，所述气源系统与气动快速接口可拆卸式相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动裁换砂纸金相预磨机。具备以下有益效果：

1、该自动裁换砂纸金相预磨机，在传统金相预磨机上增加机械臂组件，控制吸盘组件和砂纸切割组件自动运行，达到自动切割砂纸并将砂纸吸取至磨削安装盘上，使裁剪换砂纸过程省时省力。

2、该自动裁换砂纸金相预磨机，设计了吸盘上带有气动快速接口，方便接入气源系统，提高吸取砂纸的效果。

3、该自动裁换砂纸金相预磨机，将切割刀固定在丝杠上，达到自动升降的功能，切割完砂纸后自动升起。

4、该自动裁换砂纸金相预磨机，砂纸放置槽可以放置一叠砂纸，确保裁换砂纸过程不中断，砂纸余量充足。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的吸盘组件结构示意图。

图中：1主机底盘、2磨削安装盘、3机械手小臂、4丝杠、5机械手大臂、6机械手立柱、7机械手底座、8砂纸放置槽、9吸盘组件、10砂纸切割组件、11吸盘、12气动快速接口、14六角螺母、15旋紧螺钉、101刀具支撑臂、102切割刀。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种自动裁换砂纸金相预磨机，如图1-3所示，包括主机底盘1以及设置在主机底盘1上的磨削安装盘2、能够全方位移动的机械臂组件、可叠放多张砂纸的砂纸放置槽8、吸盘组件9和砂纸切割组件10。

砂纸放置槽8的内壁形状与砂纸一致，均为矩形，裁剪时砂纸与砂纸放置槽8内壁紧贴，不会旋转，起到限位作用。

机械臂组件包括依次设置的机械手立柱6、机械手大臂5、机械手小臂3以及竖向适配在机械手小臂3上的丝杠4。

机械臂组件为平行四轴机械手臂，是现有技术，具体型号为DRS40L。机械手立柱6设置有电机一，电机一能够驱动机械手大臂5绕立柱6转动。机械手小臂3内设置有电机二，电机二能够驱动机械手小臂3绕机械手大臂5转动。

机械手立柱6的底部固定安装有机械手底座7，机械手底座7采用旋紧螺钉15固定在主机底盘1上。使得主机底盘1与机械手底盘7的下表面配合为同一平面。

丝杠4为梯形丝杠，丝杠4自转能够使其在机械手小臂3上竖向移动并带动吸盘组件9与砂纸切割组件10升降。

吸盘组件9与砂纸切割组件10均设置在丝杠4的底部，机械臂组件能够带动砂纸切割组件10转动，吸盘组件9分别与砂纸放置槽8、磨削安装盘2的位置相对应。

砂纸切割组件10包括横向设置在丝杠4上的刀具支撑臂101以及设置在刀具支撑臂101上的切割刀102。刀具支撑臂101的长度与需要裁剪砂纸的半径一致，刀具支撑臂101的一端设置在丝杠4的底部，切割刀102设置在刀具支撑臂101的另一端上。机械手小臂3转动带动切割刀102转动对砂纸进行切割，类似圆规原理。

吸盘组件9包括设置在丝杠4底部的至少一个吸盘11。吸盘11的数量优选为两个。两个吸盘11能够将砂纸牢牢吸住。

为了提高吸盘11吸取砂纸的效果，吸盘组件9还包括具有吸气功能的气源系统以及与吸盘11底部连通的气动快速接口12，气源系统与气动快速接口12可拆卸式相连。气源系统为无刷微型真空泵，具体型号为VAY8828，为现有技术。

具体实施时，所有的电器均与PLC相连，PLC控制各电器有序工作，实现自动裁换砂纸。

工作原理：运行开始前先将气源系统接入气动快速接口12，确保系统准备完毕。此时，控制系统驱动机械手立柱6内的电机一，机械手立柱6上的机械手大臂5相应绕立柱转动某一角度，将机械手小臂3定位到指定位置，确保砂纸切割组件10中的切割刀102有足够空间进行切割操作。进一步的，丝杠4转动下降带动砂纸切割组件10下降，使得切割刀102接触到砂纸并刺穿一张砂纸，此时控制系统发出指令，协调机械手大臂5、机械手小臂3、机械手立柱6一同工作，使得切割刀102绕砂纸放置槽8的中心旋转一周，完成砂纸切割操作。此时丝杠4转动上升带动切割刀102上升，机械手大臂5和机械手小臂3协调转动，使得切割刀102处于砂纸放置槽8外。此时吸盘组件9在已切割好的砂纸上方，进一步的，丝杠4转动下降使得吸盘11紧贴已切割好砂纸表面，外部气源系统执行吸气操作，从而使该砂纸被吸附，丝杠4转动上升使得吸盘组件9连带已切割好的砂纸一同上升。此时机械手大臂5合机械手小臂3再次协作，旋转一定角度，将已切好的砂纸定位于磨削盘2中心停止，再次使丝杠4转动下降，从而使得砂纸准确地落在磨削盘2并完整覆盖盘面，丝杠4转动上升返回至用户设置起始点，此时磨削工作已进入可用状态。

当砂纸磨损过度时，需要从磨削盘2中拆除砂纸时，此时控制器令机械手大臂5和机械手小臂3返回上一次定位点，丝杠4转动下降使得吸盘11紧贴已报废的砂纸表面，外部气源系统再次执行吸气操作，从而使该报废砂纸被吸附，丝杠4转动上升使得吸盘11连带已报废的砂纸一同上升，机械手大臂5和机械手小臂3协作，将报废砂纸带出机器外，放置在不干涉机器运行处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：包括主机底盘(1)以及设置在主机底盘(1)上的磨削安装盘(2)、能够全方位移动的机械臂组件、砂纸放置槽(8)、吸盘组件(9)和砂纸切割组件(10)，所述吸盘组件(9)与砂纸切割组件(10)均设置在机械臂组件上，所述机械臂组件能够带动砂纸切割组件(10)转动，所述吸盘组件(9)分别与砂纸放置槽(8)、磨削安装盘(2)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述机械臂组件包括依次设置的机械手立柱(6)、机械手大臂(5)、机械手小臂(3)以及竖向适配在机械手小臂(3)上的丝杠(4)，所述丝杠(4)能够带动吸盘组件(9)与砂纸切割组件(10)升降，所述机械手小臂(3)电动枢接于机械手大臂(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述砂纸切割组件(10)包括横向设置在丝杠(4)上的刀具支撑臂(101)以及设置在刀具支撑臂(101)上的切割刀(102)。

4.根据权利要求2所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘组件(9)包括设置在丝杠(4)底部的至少一个吸盘(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘(11)的数量为两个。

6.根据权利要求4～5任意一项所述的一种自动裁换砂纸金相预磨机，其特征在于：所述吸盘组件(9)还包括具有吸气功能的气源系统以及与吸盘(11)底部连通的气动快速接口(12)，所述气源系统与气动快速接口(12)可拆卸式相连。