CN209716731U - 一种大型螺旋管整形焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型螺旋管整形焊接装置，包括氩气罐、支撑柱、立柱和底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有外衬套，且外衬套的内部均安装有内衬套，所述内衬套内部的底端通过减震弹簧与外衬套连接，所述第一连杆内部底端的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有齿轮，所述齿轮的一侧安装有第一连杆。本实用新型通过安装有套筒、支撑柱、电动推杆、驱动电机、卡块和焊枪，驱动电机通过转轴带动卡块之间的螺旋管做圆周运动，同时套筒带动电动推杆下方的焊枪在支撑柱上左右移动，从而使得装置能够自动对螺旋管进行整形焊接，改变了传统人工焊接的方式，提高了装置的工作效率和精度。

Description

一种大型螺旋管整形焊接装置

技术领域

本实用新型涉及螺旋管焊接设备技术领域，具体为一种大型螺旋管整形焊接装置。

背景技术

螺旋管主要用于石油、天然气的输送管线，螺旋管也称螺旋钢管或螺旋焊管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管，然而现有的装置在焊接过程中仍然存在一些不足：

1.现有的焊接多为人工焊接，由于螺旋管有弧度，焊枪需要一种围着螺旋管转，操作困难而且精度低。

2.现有的装置在焊接的过程中不能对螺旋管进行固定夹紧，进而导致装置工作时容易出现滚动，进而影响装置焊接的效率。

3.现有的装置适应范围小，仅仅适用于单一规格的螺旋管，无法实现装置对不同规格的螺旋管进行焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型螺旋管整形焊接装置，以解决上述背景技术中提出的操作困难、无法固定螺旋管以及不能适用于不用规格的螺旋管的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型螺旋管整形焊接装置，包括氩气罐、支撑柱、立柱、底座和第一连杆，所述底座底端的四个拐角处均安装有外衬套，且外衬套的内部均安装有内衬套，所述内衬套内部的底端通过减震弹簧与外衬套连接，所述第一连杆内部底端的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有齿轮，所述齿轮的一侧安装有第一连杆，所述齿轮的另一侧安装有第二连杆，所述第一连杆内部的顶端设置有滑轨，且滑轨上均设置有滑块，所述滑块的底端均与第一连杆和第二连杆的顶端连接，所述滑块的顶端均安装有固定座，且固定座的顶端均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴安装有预留槽，且预留槽远离驱动电机的一侧均安装有卡块，所述底座顶端靠近驱动电机的一侧均竖向安装有立柱，且立柱的顶端横向固定有支撑柱，所述立柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述支撑柱上安装有套筒，且套筒的顶端固定有氩气罐，所述氩气罐内部的底端安装有气泵，所述套筒的底端安装有电动推杆，且电动推杆的输出端安装有气罩，所述气泵的输出端通过导气管与气罩的内部连接，所述气罩内部的底端均匀设置有通孔，且气罩底端的中间位置处安装有焊枪，所述单片机的输出端分别与气泵、电动推杆、驱动电机和伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述气罩通过电动推杆与套筒之间构成升降结构，且气罩与焊枪固定连接。

优选的，所述固定座通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，且滑轨的两端均设置有限位块。

优选的，所述第一连杆和第二连杆靠近齿轮的一侧均设置与齿轮相互齿合的齿条。

优选的，所述卡块靠近驱动电机的一侧设置有与预留槽相互配合的预留块，所述卡块通过预留块与预留槽之间构成拆卸安装结构，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

优选的，所述内衬套通过减震弹簧与外衬套之间构成伸缩结构，且内衬套的底端均固定有基座，并且基座的底端均匀设置有凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该大型螺旋管整形焊接装置通过安装有套筒、支撑柱、电动推杆、驱动电机、卡块和焊枪，驱动电机通过转轴带动卡块之间的螺旋管做圆周运动，同时套筒带动电动推杆下方的焊枪在支撑柱上左右移动，从而使得装置能够自动对螺旋管进行整形焊接，改变了传统人工焊接的方式，提高了装置的工作效率和精度。

(2)该大型螺旋管整形焊接装置通过安装有预留槽、预留块和卡块，从而使得卡块能够依据螺旋管的规格，通过将预留块从预留槽的内部螺纹拆卸，进而方便更换符合螺旋管尺寸的卡块，便于在装置焊接时将螺旋管卡接在卡块之间进行固定，避免出现滚动的现象，影响螺旋管的质量。

(3)该大型螺旋管整形焊接装置通过安装有伺服电机、齿轮、第一连杆、第二连杆、滑块、滑轨和固定座，使得装置能够通过伺服电机带动齿轮转动，进而带动第一连杆和第二连杆靠近或者远离，从而带使得固定座靠近或者远离去适应不同规格的螺旋管，方便对不同规格的螺旋管固定，提高了装置的实用性。

(4)该大型螺旋管整形焊接装置通过安装有气罩、导气管、通孔、气泵和氩气管，使得装置在焊接过程中，将氩气罐内部的气体通过气泵抽入导气管并进入气罩的内部，然后氩气从通孔吹出，使得位于焊点螺旋管与氧气隔绝，有效地防止焊点附近的螺旋管出现氧化，提升了螺旋管的质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、氩气罐；2、气泵；3、支撑柱；4、电动推杆；5、气罩；6、焊枪；7、立柱；8、驱动电机；9、固定座；10、套筒；11、导气管；12、通孔；13、单片机；14、控制面板；15、底座；16、第一连杆；17、滑轨；18、齿轮；19、伺服电机；20、第二连杆；21、滑块；22、卡块；23、预留槽；24、预留块；25、外衬套；26、减震弹簧；27、内衬套；28、基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种大型螺旋管整形焊接装置，包括氩气罐1、支撑柱3、立柱7、底座15和第一连杆16，底座15底端的四个拐角处均安装有外衬套25，且外衬套25的内部均安装有内衬套27，内衬套27内部的底端通过减震弹簧26与外衬套25连接，内衬套27通过减震弹簧26与外衬套25之间构成伸缩结构，且内衬套27的底端均固定有基座 28，并且基座28的底端均匀设置有凸起，便于装置产生震动时，减震弹簧26 能够带动内衬套27在外衬套25的内部上下运动从而减轻震动，对震动及时缓冲，保证装置整形焊接时更加平稳，第一连杆16内部底端的中间位置处安装有伺服电机19，且伺服电机19的输出端通过转轴安装有齿轮18，伺服电机19的型号可为STA06，齿轮18的一侧安装有第一连杆16，齿轮18的另一侧安装有第二连杆20，第一连杆16和第二连杆20靠近齿轮18的一侧均设置与齿轮18相互齿合的齿条，从而使得齿轮18能够带动第一连杆16和第二连杆20做相向或者相对运动，第一连杆16内部的顶端设置有滑轨17，且滑轨 17上均设置有滑块21，滑块21的底端均与第一连杆16和第二连杆20的顶端连接，滑块21的顶端均安装有固定座9，且固定座9的顶端均固定有驱动电机8，驱动电机8的型号可为Y80M2-2，固定座9通过滑块21与滑轨17之间构成滑动结构，且滑轨17的两端均设置有限位块，便于固定座9通过滑块21在滑轨17上滑动进而对固定座9之间的间距进行调整，限位块能够避免滑块21从滑轨17上滑脱，驱动电机8的输出端通过转轴安装有预留槽23，且预留槽23远离驱动电机8的一侧均安装有卡块22，卡块22靠近驱动电机8 的一侧设置有与预留槽23相互配合的预留块24，卡块22通过预留块24与预留槽23之间构成拆卸安装结构，预留槽23的内侧壁上均匀设置有内螺纹，预留块24的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，当需要对不同规格的螺旋管进行固定时，可以将卡块22通过预留块24从预留槽23内部螺纹拆卸，方便更换，提高了装置的实用性，满足不同规格螺旋管的需要，底座15顶端靠近驱动电机8的一侧均竖向安装有立柱7，且立柱7的顶端横向固定有支撑柱3，立柱7的一侧安装有控制面板14，且控制面板14的内部安装有单片机13，单片机13的型号可为STC89C58，支撑柱3上安装有套筒10，且套筒10的顶端固定有氩气罐1，氩气罐1内部的底端安装有气泵2，气泵2 的型号可为YB-307，套筒10的底端安装有电动推杆4，且电动推杆4的输出端安装有气罩5，电动推杆4的型号可为IP69K，气泵2的输出端通过导气管 11与气罩5的内部连接，气罩5内部的底端均匀设置有通孔12，且气罩5底端的中间位置处安装有焊枪6，气罩5通过电动推杆4与套筒10之间构成升降结构，且气罩5与焊枪6固定连接，从而使得电动推杆4能够带着气罩5 上下运动，并且保证焊枪6与气罩5之间连接地更加牢固，方便完成螺旋管的焊接工作，单片机13的输出端分别与气泵2、电动推杆4、驱动电机8和伺服电机19的输入端电性连接。

工作原理：使用时，外接电源，依据待焊接螺旋管的规格，通过单片机 13控制伺服电机19工作，从而使得伺服电机19通过转轴带动齿轮18转动，齿轮18与第一连杆16和第二连杆20的齿条啮合，进而使得，第一连杆16 和第二连杆20运动带着滑块21顶端的固定座9在滑轨17上滑动，从而对固定座9之间的间距进行调整去适应不同规格的螺旋管，之后通过预留块24将合适的卡块22螺旋安装在预留槽23上，将待焊接的螺旋管放在卡块22之间进行固定，避免装置工作时螺旋管出现滚动的情况，此时通过套筒10带动电动推杆4下方的焊枪6在支撑柱3上滑动，保证焊枪6处于螺旋管焊接处的上方，然后通过单片机13控制支撑柱3向下运动，从而使得电动推杆4对螺旋管完成整形焊接工作，与此同时，单片机13控制气泵2工作，气泵2将氩气罐1内部的气体通过导气管11导入气罩5的内部，并由通孔12吹出，使得位于焊点的螺旋管与氧气隔绝，从而防止焊点附近的螺旋管出现氧化，导致螺旋管焊接处凹凸不平，避免出现明显的焊缝，当需要对螺旋管的其它位置进行焊接时，通过单片机13控制驱动电机8工作，从而使得驱动电机8通过转轴带动卡块22工作，使得螺旋管做圆周运动，最后装置工作产生震动时，内衬套27在减震弹簧26的缓冲下在外衬套25的内部上下移动，便于对震动缓冲，使得装置工作地更加平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种大型螺旋管整形焊接装置，包括氩气罐(1)、支撑柱(3)、立柱(7)、底座(15)和第一连杆(16)，其特征在于：所述底座(15)底端的四个拐角处均安装有外衬套(25)，且外衬套(25)的内部均安装有内衬套(27)，所述内衬套(27)内部的底端通过减震弹簧(26)与外衬套(25)连接，所述第一连杆(16)内部底端的中间位置处安装有伺服电机(19)，且伺服电机(19)的输出端通过转轴安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的一侧安装有第一连杆(16)，所述齿轮(18)的另一侧安装有第二连杆(20)，所述第一连杆(16)内部的顶端设置有滑轨(17)，且滑轨(17)上均设置有滑块(21)，所述滑块(21)的底端均与第一连杆(16)和第二连杆(20)的顶端连接，所述滑块(21)的顶端均安装有固定座(9)，且固定座(9)的顶端均固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端通过转轴安装有预留槽(23)，且预留槽(23)远离驱动电机(8)的一侧均安装有卡块(22)，所述底座(15)顶端靠近驱动电机(8)的一侧均竖向安装有立柱(7)，且立柱(7)的顶端横向固定有支撑柱(3)，所述立柱(7)的一侧安装有控制面板(14)，且控制面板(14)的内部安装有单片机(13)，所述支撑柱(3)上安装有套筒(10)，且套筒(10)的顶端固定有氩气罐(1)，所述氩气罐(1)内部的底端安装有气泵(2)，所述套筒(10)的底端安装有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的输出端安装有气罩(5)，所述气泵(2)的输出端通过导气管(11)与气罩(5)的内部连接，所述气罩(5)内部的底端均匀设置有通孔(12)，且气罩(5)底端的中间位置处安装有焊枪(6)，所述单片机(13)的输出端分别与气泵(2)、电动推杆(4)、驱动电机(8)和伺服电机(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管整形焊接装置，其特征在于：所述气罩(5)通过电动推杆(4)与套筒(10)之间构成升降结构，且气罩(5)与焊枪(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管整形焊接装置，其特征在于：所述固定座(9)通过滑块(21)与滑轨(17)之间构成滑动结构，且滑轨(17)的两端均设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管整形焊接装置，其特征在于：所述第一连杆(16)和第二连杆(20)靠近齿轮(18)的一侧均设置与齿轮(18)相互齿合的齿条。

5.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管整形焊接装置，其特征在于：所述卡块(22)靠近驱动电机(8)的一侧设置有与预留槽(23)相互配合的预留块(24)，所述卡块(22)通过预留块(24)与预留槽(23)之间构成拆卸安装结构，所述预留槽(23)的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块(24)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管整形焊接装置，其特征在于：所述内衬套(27)通过减震弹簧(26)与外衬套(25)之间构成伸缩结构，且内衬套(27)的底端均固定有基座(28)，并且基座(28)的底端均匀设置有凸起。