CN209711267U - 智能擀皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能擀皮机，包括机架、面皮擀制机构和控制机构；机架上设置有扬起机构；面皮擀制机构包括用于擀制面皮的转盘、与转盘配合的转辊、用于驱动面皮擀制盘转动的第一电机、第一转轴；转辊与转盘对滚设置，转辊随转盘的旋转而转动；转辊与第一转轴转动连接，第一转轴与扬起机构相连接；控制机构包括红外传感器和微处理器；红外传感器与微处理器电连接，微处理器与第一电机的信号电连接。本实用新型提供一种智能擀皮机，能够实现擀皮机的智能启停操作，大大简化了在连续擀皮过程中的操作，提升了擀皮效率。

Description

智能擀皮机

技术领域

本实用新型涉及食品加工器械技术领域，尤其涉及智能擀皮机。

背景技术

目前，传统包子皮及面饼是人工擀制而成,其工序为搓、擀的繁琐工艺,制皮效率低,浪费人力资源，对于需要大量擀制面皮的单位来说，人工成本很高.

市场上现有的擀皮机,利用模具滚轧成型,产生的边角费面料还需重新返回机器内,这样反复滚轧,每次必须上干面粉,既浪费电力,又增加包子皮的硬度,影响口感，且启停靠人工操作，在生产过程中，当机器需要调节或者加面、边角料返还时，需要将机器人工停下，再人工启动，操作十分繁琐，影响擀皮效率，且操作过程中与机器接触，不够卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能擀皮机，能够实现擀皮机的智能启停操作，大大简化了在连续擀皮过程中的操作，提升了擀皮效率。

本实用新型采用的技术方案为：

智能擀皮机，包括机架、面皮擀制机构和控制机构；所述的机架上设置有扬起机构；

所述的面皮擀制机构包括用于擀制面皮的转盘、与转盘配合的转辊、用于驱动面皮擀制盘转动的第一电机、第一转轴；所述的转盘的下端面固定连接第一电机的动力输出轴，转盘的上端面水平设置；所述的转辊与转盘对滚设置，转辊随转盘的旋转而转动；所述的转辊套设与第一转轴上，且所述转辊与第一转轴转动连接，所述的第一转轴与扬起机构相连接；

所述的控制机构包括红外传感器和微处理器；所述的红外传感器固定设置于机架上；红外传感器的信号输出端连接微处理器的信号输入端，微处理器的第一信号输出端连接第一电机的信号输入端。

所述的扬起机构包括擀制头、扬起转轴、用于沿上下方向调节第一转轴角度的第二转轴和固定连接件；所述的擀制头通过扬起转轴与机架转动连接；所述第一转轴的转动端与第二转轴相连接，所述第二转轴通过固定连接件与擀制头固定连接。

所述的扬起机构还包括第二电机、竖直设置的滑动轴、滑套和传动组件；所述的滑套套设与滑动轴上，所述的第二电机动力输出轴连接滑动轴的下端部；所述的滑动轴通过传动组件带动滑套上下滑动，所述的滑套带动擀制头上下摆动，第二电机的信号输入端连接微处理器的第二信号输出端。

所述滑套为圆柱形，滑套上边沿设有向下凹陷的缺口；

所述的传动组件包括第一弹簧、第二弹簧、弹簧连扳；第一滚动轴承、轴承连接杆、限位套；所述的限位套套设于滑动轴上，限位套上端面与滑套下端面固定连接；

所述的轴承连接杆第一端与滑动轴上端固定连接，轴承连接杆第二端与第一滚动轴承固定连接；所述的第一滚动轴承与滑套上边沿接触；

所述的第一弹簧套设于滑动轴上，第一弹簧设置于轴承连接杆与滑套下壁板之间，第一弹簧上端部与轴承连接杆第一端固定连接，第一弹簧下端部与滑套下壁板固定连接；

所述的第二弹簧套设于滑动轴上，第二弹簧设置于滑套下壁板与电机之间，第二弹簧上端部与滑套下壁板固定连接，第二弹簧下端部通过弹簧连扳与机架固定连接。

所述的传动组件还包括轴连件和万向节，所述的轴连件连接滑动轴上端与轴承连接杆第一端，所述的万向节连接第二电机动力输出轴和滑动轴的下端部。

所述的固定连接件包括连接盘和调整螺栓；所述的连接盘一端与第二转轴固定连接，连接盘另一端开设有弧形调整槽，所述的连接盘通过调整螺栓与弧形调整槽的配合与擀制头固定连接。

所述的转辊为锥度棍。

所述的控制机构还包括计数器、计时器和用于向微处理器输入数据并显示数据的操作显示模块；所述的计数器与微处理器电连接，所述的计时器与微处理器电连接，所述的操作显示模块与微处理器电连接。

所述的控制机构还包括用于调节第一电机的第一变频器和用于调节第二电机转速的第二变频器；所述的第一变频器与第一电机电连接，第二变频器与第二电机电连接，所述的第一变频器和第二变频器均与微处理器电连接。

本实用新型通过设置红外传感器和微处理器，红外传感器作为控制擀皮机启动的非接触式触发开关，在放置面坯结束后通过微处理器根据接收的信号顺势启动擀皮机，实现了擀皮机的智能启动，提升了擀皮机的擀制效率。

进一步的，通过计时模块，微处理器控制第一电机的擀制时长，实现了擀皮机的自动停止。

更进一步的，通过第二电机驱动扬起机构，带动转辊上下循环摆动，从而实现了擀皮机连续循环的擀制面皮，进一步提升擀皮机的工作效率。

更进一步的，转辊通过第二转轴调节与转盘之间的角度，从而无需更换滚轧成型模具即可擀制多种边缘与中心薄厚的多种规格的面皮，且转辊与转盘之间的配合擀制，不受模具大小限制，可擀制出多种大小规格的面皮，两相配合下，可包子皮、水饺皮、发面大包子皮、小笼包皮、面饼等多种规格的面皮。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的A向结构示意图，其中面皮擀制机构局部被剖开；

图3为本实用新型的A向结构示意图，其中扬起机构局部被剖开；

图4为图2的B向结构示意图，其中扬起机构局部被剖开；

图5为本实用新型的电路原理图；

1、擀制头；2、调整螺栓；3、转辊；4、转盘；5、第一触摸屏；6、红外传感器；7、第二触摸屏；8、电源开关；9、第三触摸屏；10、第一电机；11、第二滚动轴承；12、扬起转轴；13、滑套；14、轴连件；15、万向节；16、限位套；17、第二电机；18、轴承连接杆；19、第一滚动轴承；20、第二弹簧；21、第一弹簧；22、弹簧连扳；23、第二转轴；24、连接盘；25、弧形调整槽；26、滑动轴；27、电源接口；28、机架。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括一种智能擀皮机，包括机架、面皮擀制机构和控制机构；所述的机架上设置有扬起机构；

所述的面皮擀制机构包括用于擀制面皮的转盘、与转盘配合的转辊、用于驱动面皮擀制盘转动的第一电机、第一转轴、两个第二滚动轴承；所述的转盘的下端面固定连接第一电机的动力输出轴，转盘的上端面水平设置；所述的转辊与转盘对滚设置，转辊随转盘的旋转而转动；所述的转辊套设与第一转轴上，且所述转辊通过两个第二滚动轴承与第一转轴转动连接，所述的第一转轴与扬起机构相连接；优选的，所述的转辊为锥度棍。

如图3和图4所示，所述的扬起机构包括擀制头、扬起转轴、用于沿上下方向调节第一转轴角度的第二转轴和固定连接件；所述的擀制头通过扬起转轴与机架转动连接；所述第一转轴的转动端与第二转轴相连接，所述第二转轴通过固定连接件与擀制头固定连接；所述的扬起机构还包括第二电机、竖直设置的滑动轴、滑套和传动组件；所述的滑套套设与滑动轴上，所述的第二电机动力输出轴连接滑动轴的下端部；所述的滑动轴通过传动组件带动滑套上下滑动，所述的滑套带动擀制头上下摆动，其中，滑套与擀制头的连接关系为现有技术，此处不再赘述。

通过第二转轴，调节转辊与转盘之间的角度，从而无需更换滚轧成型模具即可擀制多种边缘与中心薄厚的多种规格的面皮，且转辊与转盘之间的配合擀制，不受模具大小限制，可擀制出多种大小规格的面皮，两相配合下，可包子皮、水饺皮、发面大包子皮、小笼包皮、面饼等多种规格的面皮。

优选的，面皮直径的调整范围为7cm-20cm，面皮中心厚度调整范围为 1.5mm-10mm。

如图5所示，所述的控制机构包括红外传感器、微处理器、计数器、计时器和用于向微处理器输入数据并显示数据的操作显示模块；所述的红外传感器固定设置于机架上；红外传感器的信号输出端连接微处理器的信号输入端，微处理器的第一信号输出端连接第一电机的信号输入端，微处理器的第二信号输出端连接第二电机的信号输入端；所述的计数器与微处理器电连接，所述的计时器与微处理器电连接，所述的操作显示模块与微处理器电连接。所述的微处理器采用单片机。

优选的，所述的控制机构还包括用于调节第一电机的第一变频器和用于调节第二电机转速的第二变频器；所述的第一变频器与第一电机电连接，第二变频器与第二电机电连接，所述的第一变频器和第二变频器均与微处理器电连接，从而调节第一电机和第二电机的转速，从而调节面皮擀制速度。

本实施例中，所述的操作显示模块包括用于设定并显示面皮擀制速度的第一触摸屏，用于显示计数器计量的面皮数目的第二触摸屏，用于设定并显示第一电机、第二电机转动时长的第三触摸屏，所述的第一触摸屏、第二触摸屏、第三触摸屏均与微处理器电连接。本实施里中，控制机构还设置有电源接口以及电源开关。

本实用新型的工作原理及过程如下：

初始状态下，扬起机构保持扬起的状态，擀制头向上扬起，转辊位于转盘上方且远离转盘。工作人员将切好的面坯放到转盘上的擀制位置处，然后手臂离开且经过红外传感器的感应区，红外传感器感应到人体后，向微处理器发送信号，微处理器经过分析处理后，控制第一电机和第二电机转动。通过操作显示模块，在微处理器中设定第一电机转动时长和第二电机转动时长。微处理器根据计时器，带动第二电机转动一定时长，第二电机的转动带动滑动轴转动，滑动轴转动通过传动组件带动滑动向下滑动，滑套带动擀制头向下摆动，从而使转辊与面坯接触。微处理器根据计时器计时，驱动第一电机转动一定时长，第一电机驱动转盘转动，转盘转动带动转辊向同一方向旋进，进行面皮擀制，到设定时长结束则完成面皮擀制，将面皮擀制成型。

面皮擀制成型后，微处理器根据计时器，带动第二电机转动一定时长，第二电机的转动带动滑动轴转动，滑动轴转动通过传动组件带动滑动向上滑动，滑套带动擀制头向上摆动，从而使转辊扬起，与面皮分离，工作人员轻松将面皮取出。

通过操作显示模块，向微处理器输入第一电机转速和第二电机转速指令，微处理器根据指令，通过第一变频器控制第一电机的转速，通过第二变频器控制第二电机的转速，再配合第一电机和第二电机的转动时长，设定了面皮擀制速度。优选的，面皮擀制速度调整范围 为每分钟20个-40个)。

上述工作过程循环进行，同时，计数器对红外传感器感应到的人体后，向微处理器发送的信号进行计数，从而记录面皮擀制数量。

本实用新型通过设置红外传感器和微处理器，红外传感器作为控制擀皮机启动的非接触式触发开关，在放置面坯结束后通过微处理器根据接收的信号顺势启动擀皮机，实现了擀皮机的智能启动，提升了擀皮机的擀制效率。进一步的，通过计时模块，微处理器控制第一电机的擀制时长，实现了擀皮机的自动停止。更进一步的，通过第二电机驱动扬起机构，带动转辊上下循环摆动，从而实现了擀皮机连续循环的擀制面皮，进一步提升擀皮机的工作效率。

优选的，所述滑套为圆柱形，滑套上边沿设有向下凹陷的缺口；滑套上端为开口状。

所述的传动组件包括第一弹簧、第二弹簧、弹簧连扳；第一滚动轴承、轴承连接杆、限位套；所述的限位套套设于滑动轴上，限位套上端面与滑套下端面固定连接；

所述的轴承连接杆第一端与滑动轴上端固定连接，轴承连接杆第二端与第一滚动轴承固定连接；所述的第一滚动轴承与滑套上边沿接触；

所述的第一弹簧套设于滑动轴上，第一弹簧设置于轴承连接杆与滑套下壁板之间，第一弹簧上端部与轴承连接杆第一端固定连接，第一弹簧下端部与滑套下壁板固定连接；

所述的第二弹簧套设于滑动轴上，第二弹簧设置于滑套下壁板与电机之间，第二弹簧上端部与滑套下壁板固定连接，第二弹簧下端部通过弹簧连扳与机架固定连接。

第二电机驱动滑动轴转动，滑动轴带动第一滚动轴承沿滑套上边沿滚动。由于滑套上边沿设置有缺口，当第一滚动轴承滚动至缺口处时，滑套在第二弹簧的弹力作用下向上滑动，带动擀制头向上扬起；当第一滚动轴承滚动至非缺口部位时，第一滚动轴承将滑套向下压，滑套向下滑动，带动擀制头向下摆动。

本实用新型通过在滑套上边沿设置缺口，并利用第一滚动轴承沿滑套上边沿滚动，从而使得滑套沿滑动轴上下往复滑动，保证在第二电机保持正转的情况下，实现扬起机构的上下摆动，简化了电机的控制过程，从而保证了电机工作的稳定性，保证了擀皮机循环擀制的稳定性。

所述的传动组件还包括轴连件和万向节，所述的轴连件连接滑动轴上端与轴承连接杆第一端，用于连接滑动轴个轴承连接杆，所述的万向节连接第二电机动力输出轴和滑动轴的下端部，用于减轻第二电机动力输出轴在水平方向上的的晃动，从而保证扬起机构循环工作的稳定性。

本实施例中，所述的固定连接件包括连接盘和调整螺栓；所述的连接盘一端与第二转轴固定连接，连接盘另一端开设有弧形调整槽，所述的连接盘通过调整螺栓与弧形调整槽的配合与擀制头固定连接。

第一转轴的转动端与第二转轴相焊接在一起, 连接盘与第二转轴焊接成一体,从而使得转辊与连接盘成为一体,调整时可同时转动,根据所需面皮形状厚薄大小来调整其调整转辊与转盘之间的夹角。松动调整螺栓,转动连接盘，弧形调整槽位置移动，调节到要求的角度后,再紧固调整螺栓,即可连续擀制所需面皮。

Claims (9)

1.智能擀皮机，其特征在于：包括机架、面皮擀制机构和控制机构；所述的机架上设置有扬起机构；

所述的面皮擀制机构包括用于擀制面皮的转盘、与转盘配合的转辊、用于驱动面皮擀制盘转动的第一电机、第一转轴；所述的转盘的下端面固定连接第一电机的动力输出轴，转盘的上端面水平设置；所述的转辊与转盘对滚设置，转辊随转盘的旋转而转动；所述的转辊套设与第一转轴上，且所述转辊与第一转轴转动连接，所述的第一转轴与扬起机构相连接；

所述的控制机构包括红外传感器和微处理器；所述的红外传感器固定设置于机架上；红外传感器的信号输出端连接微处理器的信号输入端，微处理器的第一信号输出端连接第一电机的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的扬起机构包括擀制头、扬起转轴、用于沿上下方向调节第一转轴角度的第二转轴和固定连接件；所述的擀制头通过扬起转轴与机架转动连接；所述第一转轴的转动端与第二转轴相连接，所述第二转轴通过固定连接件与擀制头固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的扬起机构还包括第二电机、竖直设置的滑动轴、滑套和传动组件；所述的滑套套设与滑动轴上，所述的第二电机动力输出轴连接滑动轴的下端部；所述的滑动轴通过传动组件带动滑套上下滑动，所述的滑套带动擀制头上下摆动，第二电机的信号输入端连接微处理器的第二信号输出端。

4.根据权利要求3所述的智能擀皮机，其特征在于：所述滑套为圆柱形，滑套上边沿设有向下凹陷的缺口；

所述的传动组件包括第一弹簧、第二弹簧、弹簧连扳；第一滚动轴承、轴承连接杆、限位套；所述的限位套套设于滑动轴上，限位套上端面与滑套下端面固定连接；

所述的轴承连接杆第一端与滑动轴上端固定连接，轴承连接杆第二端与第一滚动轴承固定连接；所述的第一滚动轴承与滑套上边沿接触；

所述的第一弹簧套设于滑动轴上，第一弹簧设置于轴承连接杆与滑套下壁板之间，第一弹簧上端部与轴承连接杆第一端固定连接，第一弹簧下端部与滑套下壁板固定连接；

所述的第二弹簧套设于滑动轴上，第二弹簧设置于滑套下壁板与电机之间，第二弹簧上端部与滑套下壁板固定连接，第二弹簧下端部通过弹簧连扳与机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能擀皮机，其特征在于，所述的传动组件还包括轴连件和万向节，所述的轴连件连接滑动轴上端与轴承连接杆第一端，所述的万向节连接第二电机动力输出轴和滑动轴的下端部。

6.根据权利要求2所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的固定连接件包括连接盘和调整螺栓；所述的连接盘一端与第二转轴固定连接，连接盘另一端开设有弧形调整槽，所述的连接盘通过调整螺栓与弧形调整槽的配合与擀制头固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的转辊为锥度棍。

8.根据权利要求1所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的控制机构还包括计数器、计时器和用于向微处理器输入数据并显示数据的操作显示模块；所述的计数器与微处理器电连接，所述的计时器与微处理器电连接，所述的操作显示模块与微处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的智能擀皮机，其特征在于：所述的控制机构还包括用于调节第一电机的第一变频器和用于调节第二电机转速的第二变频器；所述的第一变频器与第一电机电连接，第二变频器与第二电机电连接，所述的第一变频器和第二变频器均与微处理器电连接。