CN209708223U - 一种取货托盘及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，内腔底部设有底板，取货托盘本体设有驱动装置，底板包括第一底板和第二底板，第一底板与第二底板铰接；第一底板与取货托盘本体连接，第二底板由驱动装置驱动摆动至预定位置，驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。由于采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。

Description

一种取货托盘及售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种取货托盘及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售货机在出货时，取货装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货货物掉落在取货托盘时，货物可能会向前或向后倾倒后，货物过长或者掉落不规则的问题，使得货物会伸出取货托盘，容易卡死取货托盘的运行或者与其他零部件碰撞，从而影响取货托盘的正常运行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率的取货托盘及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述内腔底部设有底板，所述取货托盘本体设有驱动装置，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板铰接；所述第一底板与所述取货托盘本体连接，所述第二底板由所述驱动装置驱动摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。

所述驱动装置包括第一电机、拨杆；所述第一电机设置于所述取货托盘本体，所述第一电机的转轴与所述拨杆连接，所述拨杆与所述第二底板抵接；第一限位装置设置于所述取货托盘本体，用于限制所述第一电机驱动行程；所述所述第一限位装置和第一电机均与所述控制器连接。

所述驱动装置包括第二电机和设有导槽的摇杆；所述第二电机的转轴套接所述摇杆，所述第二电机设置于所述取货托盘本体，所述第二底板设有导柱，所述导柱活动套设于所述导槽，所述第二电机与所述控制器连接。

还包括用于限制所述驱动电机驱动行程的第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述取货托盘本体，所述第二限位装置与所述控制器连接。

所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述出货口一侧，所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述所述第二底板由所述驱动装置驱动向上摆动扶正掉落于所述底板的货物。

所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述入货口一侧，用于货物掉落于所述第一底板时，货物滑落至与所述第二底板低铰接的一侧；所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述第二底板由所述驱动装置驱动向下摆动呈倾斜状。

所述第一底板设置具有容纳货物的容纳槽。

所述第一底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。

所述出货口活动设置挡板，所述挡板具有打开和关闭所述出货口。

一种售货机，包括所述取货托盘。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者货物串出与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。

附图说明

图1是本实用新型提供由摇杆驱动底板摆动的结构分解示意图；

图2是本实用新型提供由拨杆驱动底板摆动的的结构分解示意图；

图3是摇杆未驱动第二底板向上摆动初始位置的剖视图；

图4是摇杆驱动第二底板向上摆动的剖视图；

图5是第一底板上表面向入货口倾斜且摇杆驱动底板向上摆动的剖视图；

图6是拨杆驱动底板向上摆动的剖视图；

图7是推杆电机驱动第二底板向上摆动的剖视图；

图8是拨杆未驱动且第二底板向下摆动的初始位置剖视图；

图9是拨杆向下摆动且第二底板向下摆动的剖视图；

图10是本实用新型提供售货机整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种取货托盘及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参考图1至图10，取货托盘用于在售货机进行售卖货物时，由控制器控制驱动机构驱动取货托盘运行至存放货物的货道14进行取货；驱动机构为可以驱动取货托盘横向移动或纵向沿着支架13移动，或横向和纵向结合移动至货道14进行取货，提取货物后，即货物掉落入取货托盘后，由驱动机构驱动取货托盘运行至取货口，以待购买人提取。驱动取货托盘的驱动机构可以是驱动取货托盘上下运行，本实施例中，驱动机构可以分别为横向驱动电机和纵向驱动电机进行配合驱动，也可以由其他驱动机构进行驱动；取货托盘运行至货道14进行提取货物时，由安装于货道14上的驱动部进行驱动货物掉入取货托盘。

一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体1，取货托盘本体1的内腔是用于装载货物的空间；取货托盘本体1设有驱动装置，取货托盘本体1的内腔底部设有承接货物的底板2，底板2包括第一底板21和第二底板22，第一底板21和第二底板22铰接；第一底板21与取货托盘本体1连接，第二底板22由驱动装置驱动摆动至预定位置；驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动第二底板22的摆动至预定位置；该第二底板22摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物从货道14进入取货托盘本体1内腔时，由于滚动或者串动或者货物过长，会使得货物的部分伸出取货托盘本体1内腔卡死取货托盘本体1的运行或者与其他零部件碰撞，从而达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率；第一底板21和第二底板22在货托盘本体1的内腔，不伸出内腔，或者第二底板22在驱动前可伸出内腔，本 实施例中第一底板21和第二底板22在货托盘本体1的内腔：内腔用于装载货物，内腔底部设有的第一底板21和第二底板22在承接货物时，第二底板22可以摆动，货物滑至第一底板21上或者是重心落在第一底板21上，就可以起到扶正或者扶起货物，不让货物伸出内腔之外。本实施例优选的，所谓的取货托盘本体1内腔可以是取货托盘本体1设有的两个开口且相对设置，及开口还具有一定高度的挡边18和两侧壁19所围成的空间范围；而且具体空腔结构依情况而定。

驱动装置驱动第二底板22摆动，其摆动有很多种方式，应视情况而定，本实施例中，驱动第二底板22向下摆动可以使得底板2为倾斜状，也可以是驱动装置驱动第二底板22向上抬起，将取货托盘本体1里的承接于第二底板22上的货物向上扶正，货物滑至第一底板21上，或者是重心落在第一底板21上，且货物由挡边18和侧壁19抵挡在取货托盘本体1内腔，也可以由第一底板21设有的翘壁和侧壁19抵挡在取货托盘本体1内腔。以上的预定位置为达到向上扶正作用的第二底板22抬起的角度即可，可以设定，只要达到扶正货物的作用使得货物未伸出内腔即可。

具体地，取货托盘本体1设有入货口3和出货口4；第一底板21包括第一侧边211和第二侧边212；第二底板22包括第三侧边221和第四侧边222。第一底板21与第二底板22铰接，即第二侧边212与第三侧边221铰接，铰接的一端称为铰接端7；第一底板21倾斜设置于出货口4一侧，具体为，第一侧边211在出货口4处且高于第二侧边212，即第一侧边211高于铰接端7和挡边18顶端，也可以第一侧边211略低于挡边18顶端；控制器控制驱动装置驱动第二底板22向上摆动扶正货物，货物掉入第一底板21时，第一底板21具有抵挡货物串出出货口4或者货物滑向第一底板21起到缓冲作用。或者第一底板21倾斜设置于出货口4一侧，具体可以为第一侧边211在出货口4处且低于第二侧边212，即第一侧边211低于铰接端7和挡边18的顶端；控制器控制驱动装置驱动第二底板22向上摆动扶正货物，则货物依据自身重力移动至第一侧边211，即取货托盘本体1的内腔预设位置，货物在取货托盘本体1的内腔中能归集排列，达到增加取货托盘本体1内腔对货物的容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体1内腔的第二底板22位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体1内腔的位置，提取货物稳定顺畅，减少出货故障率，结构简单。优选的，第二底板22可以倾斜设置，即第二底板22上表面向出货口4方向倾斜，在货物掉落于第二底板22时，货物有往第一底板21滑动倾向，有利于实施摆动时，易于驱动货物扶正；优选的，在第一底板21靠近出货口4的一端设置具有容纳货物的容纳槽20，在货物被扶正时，货物会全部或部分滑至容纳槽20，利于货物容纳而不乱串动。

优选的，出货口4活动设置挡板15，挡板15用于抵挡被驱动装置驱动向上摆动时货物滑动至第二底板22时，不窜出出货口4；挡板15具有打开和关闭出货口4，驱动挡板15打开和关闭可以由电机和柔性条或者驱动带配合，也可以由弹性件驱动等等方式驱动；同时，在货物掉落于被驱动装置驱动的第二底板22的一端，因而在第二底板22由驱动装置驱动向上摆动时，由于第二底板22呈倾斜状，货物由于自身重力的情况滑下低的一端第一底板21，以及第二底板22向上摆动起到扶正货物的作用。控制器可以根据取货情况进行控制驱动机构驱动挡板15的打开和关闭出货口4。

具体的，驱动装置包括第一电机5、拨杆6；第一电机5设置于取货托盘本体1底部或侧壁19，第一电机5的转轴与拨杆6套设连接，拨杆6与第二底板22抵接，还有取货托盘本体1上设置有第一限位装置，用于限制第一电机5驱动行程的第一限位装置，即限制拨杆6的旋转角度从而保证驱动第二底板22的摆动预设的角度和拨杆6回位的角度；第一限位装置可以是微触开关16，红外限位开关等等。因此，在第二底板22需要驱动向上摆动时，第一电机5驱动拨杆6向上摆动，拨杆6抵住第二底板22驱动第二底板22向上摆动，在拨杆6设有的触板17触碰微触开关16或者抵挡红外限位开关时，控制器接收到微触开关16的信号后，控制器控制第一电机5停止驱动，达到限位作用，从而使得第二底板22摆动至预设位置，起到扶正货物的作用。还有，触碰微触开关16为两个，分别限制第一电机5驱动拨杆6向上摆动的角度和拨杆6回位的角度，控制器根据货物进入取货托盘本体1空腔，即进入底板2后，控制第一电机5驱动拨杆6抵住第二底板22驱动第二底板22向上摆动，起到扶正货物的作用，在触板17触碰微触开关16后，待货物被提取后，控制器控制第一电机5驱动拨杆6返回初始位置，控制器接收到另一微触开关16的信号后，控制器控制第一电机5停止驱动；而第二底板22在重力的作用下，与拨杆6回落，回至初始位置，即第二底板22摆动至初始位置。第一底板21与取货托盘本体1连接，本实施例优选的，第一底板21通过重力传感器11与取货托盘本体1连接，重力传感器11用于检测底板2上是否存在货物，即相互铰接连接第一底板21和第二底板22上是否存在货物；以上控制器根据第一底板21与取货托盘本体1间设有用于感应底板2上是否存在货物的重力传感器11的信号进行控制第一电机5的驱动，也可以以其他方式进行判断并控制第一电机5的驱动。

驱动装置还可以为另一种结构，即驱动装置包括第二电机8和设有导槽91的摇杆9；第二电机8设置于取货托盘本体1底部或侧壁19，第二电机8的转轴与摇杆9套设连接，用于驱动摇杆9摆动；第二底板22固定设有导柱10，导柱10可以与第二底板22一体成型，或者通过固定片进行螺栓固定于第二底板22上；导柱10活动套设于导槽91。还有取货托盘本体1上设置有用于限制第二电机8驱动行程的第二限位装置，即限制摇杆9的旋转角度从而保证驱动第二底板22的摆动预设的角度和摇杆9回位的角度；第二限位装置可以是微触开关16，红外限位开关等等。因此，在第二底板22需要驱动向上摆动时，第二电机8驱动摇杆9向上摆动，起到扶正货物的作用；摇杆9驱动导柱10活动于导槽91从一侧运动至另一侧，即导槽91低侧运行至高侧。第二电机8在正转和反转时，摇杆9在上下摆动，导槽91均可直接驱动导柱10从一侧运动至另一侧，特别是驱动第二底板22从向上摆动后，需要恢复原来位置时，导槽91均可直接驱动导柱10从高侧运动至低侧，避免需要第二底板22的重力回落恢复原来的位置缓慢，而直接使用第二电机8驱动恢复，恢复速度快，精准，效率高。在第二底板22需要驱动向上摆动时，第二电机8驱动摇杆9向上摆动，导柱10从导槽91低侧运行至高侧，在摇杆9设有的触板17触碰微触开关16或者抵挡红外限位开关时，控制器接收微触开关16的信号后，控制器控制第二电机8停止驱动，达到限位作用，从而使得第二底板22摆动至预设位置，起到扶正货物的作用。还有，触碰微触开关16为两个，分别限制第二电机8驱动摇杆9向上摆动的角度和摇杆9回位的角度，控制器根据货物进入取货托盘本体1空腔，即进入底板2后，控制第二电机8驱动摇杆9摆动，即导槽91驱动导柱10从导槽91低侧运行至高侧，从而驱动第二底板22向上摆动，在触板17触碰微触开关16后，控制器接收微触开关16的信号后，控制器控制第二电机8停止驱动，第二底板22停止摆动，起到扶正货物的作用。待货物被提取后，控制器控制第二电机8驱动摇杆9返回初始位置，控制器接收微触开关16的信号后，即导槽91驱动导柱10从导槽91高侧运行至低侧，摇杆9同时回至初始位置，即第二底板22摆动至初始位置。第一底板21与取货托盘本体1连接，本实施例优选的，第一底板21通过重力传感器11与取货托盘本体1连接，重力传感器11用于检测底板2上是否存在货物，即相互铰接连接第一底板21和第二底板22；以上控制器根据第一底板21与取货托盘本体1间设有用于感应底板2上是否存在货物的重力传感器11的信号进行控制第二电机8的驱动，也可以以其他方式进行判断并控制第二电机8的驱动。例优选的，在第一底板21靠近出货口4的一端设置具有容纳货物的容纳槽20，在货物被扶正时，货物会全部或部分滑至容纳槽20，利于货物容纳而不乱串动。

驱动装置还可以为另一种结构，即驱动装置包括推杆电机12；推杆电机12设置于取货托盘本体1，推杆电机12的推杆121与第二底板22抵接；因此，在第二底板22需要驱动向上摆动时，推杆电机12驱动推杆121向上摆动，推杆121抵住第二底板22驱动第二底板22向上摆动，推杆电机12自身带有或者外设有限制向上和向下行程的的限位装置，限制推杆121推出的最大行程和回缩的最终行程；因此，在第二底板22需要驱动向上摆动时，推杆电机12驱动推杆121向上运行，推杆121抵住第二底板22驱动第二底板22向上摆动，推杆电机12向上推动至限位装置限制的高度时，控制器控制推杆电机12停止驱动，达到限位作用，从而使得第二底板22摆动至预设位置，还有，限位装置限制推杆电机12驱动推杆121向上伸出的长度和回位的长度，控制器根据货物进入取货托盘本体1空腔，即进入底板2后，控制推杆电机12驱动拨杆6抵住第二底板22驱动第二底板22向上摆动，起到扶正货物的作用，在触碰限制装置后，控制器控制推杆电机12驱动；待货物被提取后，控制器控制推杆电机12驱动推杆121回缩返回初始位置，第二底板22在重力的作用下，与推杆121同时回落，回至初始位置，即第二底板22摆动至初始位置。第一底板21与取货托盘本体1连接，本实施例优选的，第一底板21通过重力传感器11与取货托盘本体1连接，重力传感器11用于检测底板2上是否存在货物，即相互铰接连接第一底板21和第二底板22；以上控制器根据第一底板21与取货托盘本体1间设有用于感应底板2上是否存在货物的重力传感器11的信号进行控制推杆电机12的驱动，也可以以其他方式进行判断并控制推杆电机12的驱动。

另一实施例，取货托盘本体1设有入货口3和出货口4；第一底板21包括第一侧边211和第二侧边212；第二底板22包括第三侧边221和第四侧边222。第一底板21与第二底板22铰接，即第二侧边212与第三侧边221铰接，铰接的一端称为铰接端7。第一底板21倾斜设置于入货口3一侧，用于货物掉落于第一底板21时，货物滑落至与第二底板22低铰接的一侧；第一底板21倾斜设置于入货口3一侧，具体为第一侧边211在入货口3处且高于第二侧边212呈倾斜状，有利于货物掉落于第一底板21时，货物滑落至第一底板21低的一侧，即铰接端7一侧，即第二侧边212或出货口4的一侧第二底板22。第一底板21的第一侧边211高于铰接端7和挡边18顶端，也可以第一侧边211略低于挡边18顶端，只要有利于货物进入第一底板21即可。第二底板22设置于所述入货口一侧，具体为第四侧边222与第三侧边221平齐或者第四侧边222略高于第三侧边221，只要有利于承接货物即可；第二底板22由驱动装置驱动驱动第二底板22向下摆动至预定位置，该第二底板22摆动至预定位置能达到第二底板22呈倾斜状，即第四侧边222低于第三侧边221，也就是第四侧边222低于铰接端7，有益于货物依据自身重力移动至取货托盘本体1的内腔预设位置，货物在取货托盘本体1的内腔中能归集排列至第二底板22，靠近出货口方便取货；远离入货口达到增加取货托盘本体1内腔对货物的容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体1内腔的第二底板22位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体1内腔的靠近入货口3的第一底板21位置，提取货物稳定顺畅，减少出货故障率，结构简单。

优选的，出货口4活动设置挡板15，挡板15用于抵挡被驱动装置驱动向下摆动时货物从第一底板21滑动至第二底板22时，不窜出出货口4；挡板15具有打开和关闭出货口4，驱动挡板15打开和关闭可以由电机和柔性条或者驱动带配合，也可以由弹性件驱动等等方式驱动；同时，在货物滑落于被驱动装置驱动的第二底板22的一端，因而在第二底板22由驱动装置驱动向下摆动时，由于第二底板22呈倾斜状，货物由于自身重力的情况滑下低的一端，即第二底板22的第四侧边222。控制器可以根据取货情况进行控制驱动机构驱动挡板15的打开和关闭出货口4。

本实施例中，驱动装置可以为推杆电机12；推杆电机12设置于取货托盘本体1，推杆电机12的推杆121与第二底板22抵接；第二底板22的初始位置时，推杆电机12的推杆121为伸出状，驱动时，推杆电机12的推杆121回缩即可，因为利用第二底板22的重力，会抵住推杆121上下运行，具体的驱动控制或者驱动过程均类似于上述推杆电机12驱动第二底板22摆动的过程，在此不再做阐述。本实施例中，驱动装置还可以为第二电机8和设有导槽91的摇杆9；第二电机8设置于取货托盘本体1底部或侧壁19，第二电机8的转轴与摇杆9套设连接，用于驱动摇杆9转动；第二底板22固定设有，导柱10活动套设于导槽91；还有取货托盘本体1上设置有第一限位装置，用于限制第二电机8驱动行程的第二限位装置，即限制摇杆9的旋转角度从而保证驱动第二底板22的摆动预设的角度和摇杆9回位的角度；第二限位装置可以是微触开关16，红外限位开关等等；具体的驱动控制或者驱动过程均类似于上述推杆电机12驱动第二底板22向上摆动的过程，在此不再做阐述。本实施例中，驱动装置还可以为第一电机5、拨杆6；第一电机5设置于取货托盘本体1底部或侧壁19，第一电机5的转轴与拨杆6套设连接，拨杆6与第二底板22抵接，还有取货托盘本体1上设置有第一限位装置，用于限制第一电机5驱动行程的第一限位装置，即限制拨杆6的旋转角度从而保证驱动第二底板22的摆动预设的角度和拨杆6回位的角度；第一限位装置可以是微触开关16，红外限位开关等等，具体的驱动控制或者驱动过程均类似于上述推杆电机12驱动第二底板22摆动的过程，在此不再做阐述。以上三种驱动装置的实施例中，驱动装置均驱动第二底板22呈倾斜状，且均由控制器控制驱动；控制器根据第一底板21与取货托盘本体1间设有用于感应底板2上是否存在货物的重力传感器11的信号进行控制推杆电机12的驱动，也可以以其他方式进行判断并控制推杆电机12的驱动。

实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述取货托盘。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述内腔底部设有底板，其特征在于，所述取货托盘本体设有驱动装置，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板铰接；所述第一底板与所述取货托盘本体连接，所述第二底板由所述驱动装置驱动摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。

2.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、拨杆；所述第一电机设置于所述取货托盘本体，所述第一电机的转轴与所述拨杆连接，所述拨杆与所述第二底板抵接；第一限位装置设置于所述取货托盘本体，用于限制所述第一电机驱动行程；所述第一限位装置和第一电机均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机和设有导槽的摇杆；所述第二电机的转轴套接所述摇杆，所述第二电机设置于所述取货托盘本体，所述第二底板设有导柱，所述导柱活动套设于所述导槽，所述第二电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述取货托盘，其特征在于，还包括用于限制所述第二电机驱动行程的第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述取货托盘本体，所述第二限位装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述出货口一侧，所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述第二底板由所述驱动装置驱动向上摆动扶正掉落于所述底板的货物。

6.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述入货口一侧，用于货物掉落于所述第一底板时，货物滑落至与所述第二底板低铰接的一侧；所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述第二底板由所述驱动装置驱动向下摆动呈倾斜状。

7.根据权利要求5所述取货托盘，其特征在于，所述第一底板设置具有容纳货物的容纳槽。

8.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述第一底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。

9.根据权利要求5或6所述取货托盘，其特征在于，所述出货口活动设置挡板，所述挡板具有打开和关闭所述出货口。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述取货托盘。