CN209700513U - 一种车辆及其转向喇叭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆及其转向喇叭装置。该转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭、旋转电机和旋转机构，旋转机构固定在旋转电机上，喇叭固定在旋转机构上，喇叭的中心轴与旋转机构的轴线相交，车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，用于获取车辆的转向状态，控制器控制连接旋转电机，用于根据车辆的转向状态控制旋转电机。该转向喇叭装置将车辆转向状态传感器采集的车辆转向状态发送至控制器，通过控制器控制喇叭的方向，使得车辆向左转向时，喇叭向左转向，提示车辆左方的行人和车辆该车辆即将左转；车辆向右转向时，喇叭向右转向，提示车辆右方的行人和车辆该车辆即将右转，针对性的对转向方向的车辆和行人进行警示。

Description

一种车辆及其转向喇叭装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆及其转向喇叭装置。

背景技术

现在车辆的喇叭已经从倒车喇叭扩展到语音转向喇叭(以下简称喇叭)，并且将转向信号和倒车信号集成在一个喇叭内，同时声音的种类和语音则还可以按照需求进行定制。车辆上安装的喇叭一般都是起到警示作用，通过控制喇叭实现对周围的行人和车辆的警示，保证行车安全。目前车辆的喇叭大都是在车辆上固定不动的，在车辆转弯或者倒车时，控制喇叭发出警示音，虽然这种能够实现对周边行人及车辆的警示，但是发出的警示音没有针对性，会对不该受到影响的车辆和行人产生噪声污染。因此，有人提出了转向喇叭的概念，例如授权公告号为CN 206186885 U的中国实用新型专利文件公开一种双模调节的机动车变频鸣笛系统，包括可转向的副喇叭，行车电脑通过前后声音传感器判断周围声音的音量的大小和来源，根据周围声音的来源方向控制副喇叭的方向，使副喇叭与音源方向一致。虽然该专利文件公开了可转向喇叭，但是喇叭转向的控制依据是周围音源方向，而当车辆转向时，待转方向处的行人和车辆更易受到影响，应该控制喇叭向待转方向移动，使该方向的人员和车辆听到喇叭的警示音，而音源方向不一定是车辆转向的方向，因此，该专利文件的转向喇叭无法保证车辆转向时能够使喇叭向车辆转向的方向进行转向，导致喇叭播放不能够准确针对所需方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆及其转向喇叭装置，用以解决目前采用音源方向控制喇叭转向导致车辆在转向时喇叭不能准确针对所需方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车辆的转向喇叭装置，车辆的转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭、旋转电机和旋转机构，旋转机构固定在旋转电机上，喇叭固定在旋转机构上，喇叭的中心轴与旋转机构的轴线相交，车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，用于获取车辆的转向状态，控制器控制连接旋转电机，用于根据车辆的转向状态控制旋转电机。

该转向喇叭装置将车辆转向状态传感器采集的车辆转向状态发送至控制器，通过控制器控制喇叭的方向，使得车辆向左转向时，喇叭向左转向，提示车辆左方的行人和车辆该车辆即将左转；车辆向右转向时，喇叭向右转向，提示车辆右方的行人和车辆该车辆即将右转，针对性的对转向方向的车辆和行人进行警示，进一步保证警示的可靠性。同时，对于非转向方向的车辆和行人，还可以减少噪音的污染。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括用于采集车辆转向角度的角位移传感器，角位移传感器的输出端与控制器连接，控制器根据角位移传感器采集到角度大小控制旋转电机的转动量。

车辆在进行转向时，根据行驶情况和路面情况的不同，转向所需的转向角度也不相同，比如会出现转小弯，转大弯、掉头、变道等各种不同情况。基于该原因，该转向喇叭装置采集车辆转向的角度，并将车辆转向的角度大小发送至控制器，控制器控制喇叭的转向角度，使得喇叭的转向角度根据车辆的转向角度的变化而同角度变化，进一步的提高的警示的针对性。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括用于设置在车辆外部的噪声传感器和/或测距传感器，噪声传感器和/或测距传感器与控制器连接，控制器根据噪声传感器和/或测距传感器的测量值控制喇叭音量。

该车辆的转向喇叭装置的控制器根据外部噪声和/或行人、车辆距该车辆的距离控制喇叭音量，通过调节音量的大小既可以起到警示作用还可以避免噪声污染。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括车速传感器，车速传感器与控制器连接，控制器根据车速传感器检测到的车速值控制喇叭音量。

车辆在使用喇叭时车速有大有小，当车速值较高时，控制器控制喇叭音量增大，以保证警示的可靠性，当车速值比较低时，控制器控制喇叭音量减小，既可以起到警示作用还可以避免噪声污染。

另外，还提出一种车辆，包括车辆本体以及车辆的转向喇叭装置，车辆的转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭、旋转电机和旋转机构，旋转机构固定在旋转电机上，喇叭固定在旋转机构上，喇叭的中心轴与旋转机构的轴线相交，车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，用于获取车辆的转向状态，控制器控制连接旋转电机，用于根据车辆的转向状态控制旋转电机。

该车辆中的转向喇叭装置将车辆转向状态传感器采集的车辆转向状态发送至控制器，通过控制器控制喇叭的方向，使得车辆向左转向时，喇叭向左转向，提示车辆左方的行人和车辆该车辆即将左转；车辆向右转向时，喇叭向右转向，提示车辆右方的行人和车辆该车辆即将右转，针对性的对转向方向的车辆和行人进行警示，进一步保证警示的可靠性。同时，对于非转向方向的车辆和行人，还可以减少噪音的污染。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括用于采集车辆转向角度的角位移传感器，角位移传感器的输出端与控制器连接，控制器根据角位移传感器采集到角度大小控制旋转电机的转动量。

车辆在进行转向时，根据行驶情况和路面情况的不同，转向所需的转向角度也不相同，比如会出现转小弯，转大弯、掉头、变道等各种不同情况。至于该原因，该转向喇叭装置采集车辆转向的角度，并将车辆转向的角度大小发送至控制器，控制器控制喇叭的转向角度，使得喇叭的转向角度根据车辆的转向角度的变化而同角度变化，进一步的提高的警示的针对性。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括用于设置在车辆外部的噪声传感器和/或测距传感器，噪声传感器和/或测距传感器与控制器连接，控制器根据噪声传感器和/或测距传感器的测量值控制喇叭音量。

该车辆的转向喇叭装置的控制器根据外部噪声和/或行人、车辆距该车辆的距离控制喇叭音量，通过调节音量的大小既可以起到警示作用还可以避免噪声污染。

进一步的，车辆的转向喇叭装置还包括车速传感器，车速传感器与控制器连接，控制器根据车速传感器检测到的车速值控制喇叭音量。

车辆在使用喇叭时车速有大有小，当车速值较高时，控制器控制喇叭音量增大，以保证警示的可靠性，当车速值比较低时，控制器控制喇叭音量减小，既可以起到警示作用还可以避免噪声污染。

进一步的，控制器为整车控制器。

将采集的各种信息发送至整车控制器，通过整车控制器控制喇叭的转向、转向角度和音量可以减少车内控制器的数量，节约车内空间。

附图说明

图1是本实用新型转向喇叭装置的结构框图；

图2是本实用新型喇叭的连接结构图；

图中：1为旋转电机、2为旋转轴、3为喇叭。

具体实施方式

车辆实施例：

本实施例提出的车辆的改进点在于，通过车辆的转向状态控制喇叭的转向，使得喇叭有针对性的起到警示作用。

该车辆具体结构为：包括车辆本体以及车辆的转向喇叭装置(以下转向喇叭装置)，如图1、图2所示，转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭3、旋转电机1(该电机带有底座)和旋转轴2(即图1中的旋转机构)，车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端控制连接旋转电机1，旋转轴2固定在旋转电机1上，喇叭3固定在旋转轴2上，喇叭3的中心轴与旋转轴2的轴线相交。

控制器为整车控制器(即ECU控制器)；喇叭3设置在车辆车架右纵梁的后端，尾灯安装支架的前部；车辆转向状态传感器用于采集车辆的转向状态，比如车辆向左转或者向右转，并且将所采集的车辆的转向状态通过CAN总线发送至ECU控制器，ECU控制器输出信号控制旋转电机1运作，进而旋转电机1驱动旋转轴2使得喇叭3向相应的方向旋转。本实用新型对车辆转向状态传感器的设置位置不做限制，实现相应的功能作用即可。

为了进一步的提高警示的针对性，本实施例中，转向喇叭装置还包括角位移传感器，角位移传感器的输出端通过CAN总线与ECU控制器连接。角位移传感器用于采集车辆转向角度的大小信息，并将角度的大小信息发送至ECU控制器，ECU控制器根据该角度的大小信息控制喇叭3的旋转角度。作为其他实施方式，如果只需采集转向信息的情况下，角位移传感器也可以没有，而且角位移传感器的设置位置本实用新型不做限制，实现相应的功能作用即可。

为了避免喇叭3音量小无法起到警示作用或者喇叭3音量大产生噪声污染，转向喇叭装置还包括设置在车辆外部的噪声传感器或测距传感器，作为一种具体的实施方式只选用这两种传感器其中的一种即可。噪声传感器或测距传感通过CAN总线与ECU控制器的输入端连接，ECU控制器的输出端连接喇叭3。噪声传感器用于采集车辆周围的声音测量值，噪声传感器的具体型号为TZ-2KA；测距传感器用于采集车辆周围的车辆、行人与该车辆的距离测量值，可以是激光测距传感器、红外测距传感器或者雷达测距传感器等。若转向喇叭装置包括的是测距传感器，那么当距离测量值过远，ECU控制器将控制喇叭3增大音量；当距离测量值较近，ECU控制器控制喇叭3音量减小。若转向喇叭装置包括的是噪声传感器，那么当声音测量值过大时，ECU控制器将控制喇叭3增大音量；当声音测量值较小，ECU控制器控制喇叭3音量减小。当然，作为其他实施方式，转向喇叭装置可以同时包括噪声传感器和测距传感器，而且如果不考虑噪声污染的情况下，也可以直接设定喇叭3的音量(音量的设定要符合国家规定)，无需调节，那么在这种情况下，噪声传感器和/或测距传感器可以没有。

为了进一步的提高警示的可靠性，本实施例中，转向喇叭装置还包括车速传感器，该车速传感器为该转向喇叭装置中的车速传感器，车速传感器通过CAN总线连接至ECU控制器。车速传感器用于采集车辆的速度信息(即车速值)，且将车速值发送至ECU控制器，当车速值高时，ECU控制器将控制增大喇叭3音量；当车速值低时，ECU控制器将控制减小喇叭3音量。作为其他实施方式，车速传感器也可以使用车内已有的车速传感器，车内已有的车速传感器连接组合仪表，组合仪表通过CAN总线连接ECU控制器，相应的车速信息通过组合仪表发送至ECU控制器。当然，在不考虑车速的情况下，车速传感器也可以没有。

当转向喇叭装置包括车速传感器和测距传感器时，为了避免在控制音量大小时出现相互矛盾的情况，将车速值和距离测量值分不同的挡位对音量的不同挡位进行控制。将车速值分为1挡、2挡和3挡，1挡位车速值小于等于10km/h，2挡位车速值大于10km/h小于等于40km/h，3挡位车速值大于40km/h小于等于60km/h；将距离测量值分为一挡、二挡、三挡和四挡，一挡距离测量值为4-6m，二挡距离测量值为6-10m，三挡距离测量值为10-15m，四挡距离测量值为15m以上；对应的音量的调节设定为A、B、C、D四个挡，当然音量的大小为A＜B＜C＜D，具体A、B、C、D四个挡音量大小可以根据需要进行调节，本实用新型不做限制。在这种情况下，音量挡位的控制如表一所示：

表一不同距离测量值与不同车速挡位下控制音量调节的大小

同理，当转向喇叭装置包括车速传感器和噪声传感器时，为了避免在控制音量大小时出现相互矛盾的情况，将车速值和声音测量值分不同的挡位对音量的不同挡位进行控制。车速值和音量的分挡与上述相同；声音测量值分为小于等于10dB(A)和大于10dB(A)两种情况。在这种情况下，音量挡位的控制如表二所示：

表二不同声音测量值与不同车速挡位下控制音量调节的大小

以上ECU控制器所接收采集到的各种信息是通过CAN总线获取的，作为其他实施方式，ECU控制器也可以直接连接相应的传感器获取各种信息，而且，也可以采用单独的控制器对喇叭3进行控制，本实用新型对此不做限制。

车辆的转向喇叭装置实施例：

本实施例提出的车辆的转向喇叭装置的结构组成、连接关系以及工作过程在上述车辆实施例中已经详细介绍，这里不做赘述。

Claims (9)

1.一种车辆的转向喇叭装置，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭、旋转电机和旋转机构，所述旋转机构固定在所述旋转电机上，所述喇叭固定在所述旋转机构上，喇叭的中心轴与旋转机构的轴线相交，所述车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，用于获取车辆的转向状态，控制器控制连接旋转电机，用于根据车辆的转向状态控制旋转电机。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向喇叭装置，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括用于采集车辆转向角度的角位移传感器，角位移传感器的输出端与控制器连接，控制器根据角位移传感器采集到角度大小控制旋转电机的转动量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的转向喇叭装置，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括用于设置在车辆外部的噪声传感器和/或测距传感器，噪声传感器和/或测距传感器与控制器连接，所述控制器根据噪声传感器和/或测距传感器的测量值控制喇叭音量。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向喇叭装置，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括车速传感器，车速传感器与控制器连接，控制器根据车速传感器检测到的车速值控制喇叭音量。

5.一种车辆，包括车辆本体以及车辆的转向喇叭装置，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置包括控制器、车辆转向状态传感器、喇叭、旋转电机和旋转机构，所述旋转机构固定在所述旋转电机上，所述喇叭固定在所述旋转机构上，喇叭的中心轴与旋转机构的轴线相交，所述车辆转向状态传感器与控制器的输入端连接，用于获取车辆的转向状态，控制器控制连接旋转电机，用于根据车辆的转向状态控制旋转电机。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括用于采集车辆转向角度的角位移传感器，角位移传感器的输出端与控制器连接，控制器根据角位移传感器采集到角度大小控制旋转电机的转动量。

7.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括用于设置在车辆外部的噪声传感器和/或测距传感器，噪声传感器和/或测距传感器与控制器连接，所述控制器根据噪声传感器和/或测距传感器的测量值控制喇叭音量。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆的转向喇叭装置还包括车速传感器，车速传感器与控制器连接，控制器根据车速传感器检测到的车速值控制喇叭音量。

9.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述控制器为整车控制器。