CN209697950U - 一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，包括料仓和振动盘系统，振动盘系统通过上料软管连接自动上料机构，自动上料机构与拉铆枪相连，拉铆枪通过排料软管与钉芯收集箱相连，拉铆枪连接有三轴机械手，三轴机械手上设有接触式位移传感器检测装置，三轴机械手下方设有第一激光传感器，第一激光传感器旁设有装夹平台，装夹平台上设有接近开关，自动上料机构设有第二激光传感器。本实用新型实现了对变速箱壳体油道工艺孔口自动拉铆密封，大大降低了人工作业的劳动强度，通过装备设计的光点感应防错及检测装置，实现了多款不同壳体的兼容混合生产，防止漏装、错装现象出现、自动检测拉铆质量是否合格，并提高生产效率。

Description

一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，应用于机械技术领域，主要用来替代人工作业完成变速箱壳体的密封塞拉铆。

背景技术

膨胀式密封塞封堵作为较为先进的一种工艺孔封堵工艺，在变速箱壳体的油道孔工艺孔口密封上得到广泛运用。目前，作业员可使用独立拉铆枪完成拉铆封堵。由于现有CVT、DCT等变速箱壳体油道分布复杂，壳体重量普遍在7kg~10kg左右，人工作业劳动强度较大，易出现漏装、错装风险，影响产品质量，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种降低人工作业强度、降低产品质量风险并实现自动化生产的变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，包括工作台，工作台上设有料仓和振动盘系统，料仓的出口置于振动盘系统的上方，振动盘系统通过上料软管连接自动上料机构，自动上料机构与拉铆枪相连，拉铆枪通过排料软管与钉芯收集箱相连，拉铆枪连接有三轴机械手，三轴机械手上设有接触式位移传感器检测装置，三轴机械手下方设有第一激光传感器，第一激光传感器旁设有装夹平台，装夹平台上设有多个接近开关，自动上料机构设有多个第二激光传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型实现了对变速箱壳体油道工艺孔口自动拉铆密封，大大降低了人工作业的劳动强度，通过装备设计的光点感应防错及检测装置，实现了多款不同壳体的兼容混合生产，防止漏装、错装现象出现、自动检测拉铆质量是否合格，并提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自动上料机构和三轴机械手臂的局部放大图；

图中标号：1－工作台；2－料仓；3－振动盘系统；4-上料软管；5-自动上料机构；6-拉铆枪；7-排料软管、8-钉芯收集箱、9-三轴机械手、10-接触式位移传感器检测装置、11-第一激光传感器、12-装夹平台、13-接近开关、14-第二激光传感器。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，包括工作台1，工作台1上设有料仓2和振动盘系统3，料仓的2的出口置于振动盘系统3的上方，振动盘系统3通过上料软管4连接自动上料机构5，自动上料机构5与拉铆枪6相连，拉铆枪6通过排料软管7与钉芯收集箱8相连，拉铆枪6连接有三轴机械手9，三轴机械手9用于带动拉铆枪6移动，三轴机械手9上设有接触式位移传感器检测装置10，用于检测密封塞拉铆是否合格，三轴机械手9下方设有第一激光传感器11，第一激光传感器11旁设有装夹平台12，用于定位装夹并带动工件旋转，装夹平台12上设有多个接近开关13，用于检测工件安装放置是否到位，自动上料机构5设有多个第二激光传感器14，进行密封塞种类识别。

本实用新型的工作原理为：

将工件放置在装夹平台12上，接近开关13判断工件放置是否到位，工件放置到位后启动气缸，气缸压紧工件；密封塞存储于料仓2中，振动盘系统3对密封塞进行同向自动排列，通过上料软管4输送至自动上料机构5；第二激光传感器14检测密封塞是否多装配；装夹平台12按顺时针转到第一个拉铆孔位置朝正后方；自动上料机构5将密封塞送到拉铆枪6，三轴机械手9移动到第一个拉铆孔进行拉铆；接触式位移传感器检测装置10检测拉铆合格与否；检测合格后，循环拉铆至第五个拉毛孔；检测不合格，则停止工作并报警；拉铆结束后，三轴机械手9缩回原点，装夹平台12转回原点，气缸截压紧，取出工件。

密封塞分别存储于料仓，振动盘系统对密封塞进行同向自动排列，通过上料软管输送至自动上料机构，自动上料机构将密封塞放入拉铆枪口，利用装夹平台及三轴机械手进行工件上油道口的定位，完成密封塞的拉铆，拉铆完成密封塞钉芯由软管返回至钉芯收集箱,本实用新型设计接触式位移传感器检测装置及接近开关实现工件自动检测。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (1)

1.一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有料仓（2）和振动盘系统（3），所述料仓（2）的出口置于所述振动盘系统（3）的上方，所述振动盘系统（3）通过上料软管（4）连接自动上料机构（5），所述自动上料机构（5）与拉铆枪（6）相连，所述拉铆枪（6）通过排料软管（7）与钉芯收集箱（8）相连，所述拉铆枪（6）连接有三轴机械手（9），所述三轴机械手（9）上设有接触式位移传感器检测装置（10），所述三轴机械手（9）下方设有第一激光传感器（11），所述第一激光传感器（11）旁设有装夹平台（12），所述装夹平台（12）上设有多个接近开关（13），所述自动上料机构（5）设有多个第二激光传感器（14）。