CN209697557U - 一种车身下部擦净系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身下部擦净系统，其包括基座、平移单元、偏摆单元及擦净单元，所述平移单元设置在基座上，擦净单元设置在平移单元上的平移架上，偏摆单元设置在平移单元上；所述擦净单元的支架底面的前端与平移单元上的平移架连接，支架底面的后端与平移单元的平移架连接；所述擦净单元相对与基座倾斜设置并位于平移单元的下部，所述擦净单元包括擦净辊，所述擦净辊为鸵鸟毛辊。本实用新型提供的一种车身下部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，为后续车身的喷涂提供保障。

Description

一种车身下部擦净系统

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，涉及一种车身下部擦净系统。

背景技术

擦净工艺是涂装表面处理过程中不可缺少的一个环节，其主要作用是消除被涂物表面附带的打磨灰、抛光灰、静电等，以避免因此造成的漆膜缺陷。因此，保证涂装前车身表面洁净是涂装质量重要且最基本的保证。

现有技术中，通过手工擦净来实施擦净工艺，配合喷房内部通风的情况下，根据产量和车身大小的不同，配置不同人数的擦净工人。工人的必须穿着防静电连体服，通过风淋系统的吹净，才能进入擦净区。擦拭车身的为专用的防静电无纺布，但手工擦净得到的车身洁净度不高，且无法适应高产量时的需求。

同时，在多车型共线生产，或者是车型变化较大的生产线上，自动擦净系统还需要能够使用不同车型，以提高不同车型切换的效率，提高作业效率。

因此，亟需设计一种车身下部擦净系统，解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供的一种车身下部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，为后续车身的喷涂提供保障。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种车身下部擦净系统，其具体包括基座、平移单元、偏摆单元及擦净单元，所述平移单元设置在基座上，擦净单元设置在平移单元上的平移架上，偏摆单元设置在平移单元上；所述擦净单元的支架底面的前端与平移单元上的平移架连接，支架底面的后端与平移单元的平移架连接；所述擦净单元相对与基座倾斜设置并位于平移单元的下部，所述擦净单元包括擦净辊，所述擦净辊为鸵鸟毛辊。

在一些实施中，所述平移单元还包括平移电机、滚珠丝杠及滚珠螺母；滚珠丝杠的一端与平移电机连接，其另一端与平移架连接；滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹连接并固定在平移架上；平移电机的旋转带动平移架及其上的擦净单元移动。

在一些实施中，所述平移单元还包括滚珠导轨及滚珠滑块，滚珠导轨设置在平移架的下部，滚珠滑块相对设置在基座上，滚珠滑块匹配设置在滚珠导轨上。

在一些实施中，所述偏摆单元包括偏摆电机、升降器座、升降杆及摆动转轴装置，偏摆电机与升降器座连接，升降器座通过摆动转轴装置安装在平移架上，升降杆设置在升降器座上并通过关节轴承与擦净单元的支架底面的前端连接。

在一些实施中，所述擦净单元的支架底面的后端通过球面轴承与平移单元的平移架连接。

在一些实施中，所述擦净辊设置在支架上并由擦净电机驱动旋转，所述支架的内侧设置有侧挡板，侧挡板围绕擦净辊设置，侧挡板外侧设置有除尘装置，侧挡板内侧设置有高压吹风管及离子棒，压流体通过高压吹风管上的出风口将离子棒产生的正负离子吹至擦净辊上，使得擦净辊上的带电粉尘中和。

在一些实施中，所述高压吹风管的出风口与擦净辊的中轴线相对设置。

在一些实施中，所述擦净单元与基座所在竖直面之间的夹角为45°～75°。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种车身下部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，具有以下技术效果：

(1)根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，为后续车身的喷涂提供保障；

(2)采用鸵鸟毛静电高压除尘擦净系统，可以轻松的去除车身的灰尘和静电，保证了车身表面的洁净，进而保证了涂装质量。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型所述一种车身下部擦净系统的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图2中的B-B方向的剖视图；

图4是图2中的C-C方向的剖视图；

图5是本实用新型之擦净单元的结构示意图；

图6是图4对应的俯视图(取出顶部挡板)；

图7是本实用新型车身下部擦净系统应用实施例的示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

10.基座；

20.平移单元；21.平移架；22.平移电机；23.滚珠丝杠；24.滚珠螺母；25.滚珠导轨；26.滚珠滑块；

30.偏摆单元；31.偏摆电机；32.升降器座；33.升降杆；34.摆动转轴装置；

40.擦净单元；41.支架；42.擦净辊；43.擦净电机；44.侧挡板；45.除尘装置；46.高压吹风管；47.离子棒；

50.关节轴承；

60.球面轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

本申请所述一种车身下部擦净系统的结构示意图，如图1及图6所示，其具体包括基座10、平移单元20、偏摆单元30及擦净单元40，所述平移单元20设置在基座10上，擦净单元40设置在平移单元20上的平移架21上，偏摆单元30设置在平移单元20上；所述擦净单元40的支架41底面的前端与平移单元20上的平移架21连接，支架41底面的后端与平移单元20的平移架21连接；所述擦净单元40相对基座10倾斜设置并位于平移单元20的下部，所述擦净单元40包括擦净辊42，所述擦净辊42为鸵鸟毛辊，鸵鸟毛不带静电，这样有利于保证擦净作业的效果。

本实用新型中，所述平移单元20还包括平移电机22、滚珠丝杠23及滚珠螺母24，如图3所示；滚珠丝杠23的一端与平移电机22连接，其另一端与平移架21连接；滚珠螺母24与滚珠丝杠23螺纹连接并固定在平移架21上；平移电机22的旋转带动平移架21及其上的擦净单元40移动。同时，本实用新型中，所述平移单元20还包括滚珠导轨25及滚珠滑块26，滚珠导轨25设置在平移架21的下部，滚珠滑块26相对设置在基座10上，滚珠滑块26匹配设置在滚珠导轨25上。

在一些实施例中，偏摆单元30包括偏摆电机31、升降器座32、升降杆33及摆动转轴装置34，如图4所示；偏摆电机31与升降器座32连接，升降器座32通过摆动转轴装置34安装在平移架21上，升降杆33设置在升降器座32上并通过关节轴承50与擦净单元40的支架41底面的前端连接。

所述擦净单元40的支架41底面的后端通过球面轴承60与平移单元20的平移架21连接。由于摆动转轴装置34、球面轴承60和关节轴承50构成了连杆机构，当偏摆电机31持续旋转时，升降杆33伸出，推动擦净单元40向车身下部摆动。

图5及图6是本实用新型之擦净单元的结构示意图，擦净辊42设置在支架41上并由擦净电机43驱动旋转，所述支架41的内侧设置有侧挡板44，侧挡板44围绕擦净辊42设置，侧挡板44外侧设置有除尘装置45，侧挡板44内侧设置有高压吹风管46及离子棒47，压流体通过高压吹风管46上的出风口将离子棒47产生的正负离子吹至擦净辊42上，使得擦净辊42上的带电粉尘中和。

本实用新型中，所述高压吹风管46的出风口与擦净辊42的中轴线相对设置。本申请中，所述离子棒47为高压离子棒，其产生的正负离子正好与高压吹风管46的出风口相对，这样电离产生的正离子和负离子被高压吹风管46内的高压吹风系统吹出，到达擦净辊42上，由擦净辊42旋转带出的正负离子与车身表面灰尘所带的静电中和，中和之后不带电的粉尘，被擦净辊20旋转带走，最终被擦净系统中专用的除尘装置45吸走。

本申请中，所述擦净单元40相对基座10倾斜设置并位于平移单元20的下部，所述擦净单元40与基座10所在竖直面之间的夹角为45°～75°。可以根据不同车型，灵活调整擦净单元40距离车身的间距及擦净单元40与基座10所在竖直面之间的夹角。

图7是本实用新型车身下部擦净系统应用实施例的示意图，其擦净过程如下：车体70到达擦净位置后，电气控制系统根据采集到的车型信息，将最终的运动程序传输给各电机的上位控制模块，各电机开始运行。平移电机22旋转，带动滚珠丝杠23旋转。滚珠丝杠副是将旋转运动转化为直线运动的装置，所以，当滚珠螺24固定在机座10上时，滚珠丝杠23本身做直线运动，与滚珠丝杠23相连接的平移电机22、平移架21以及安装在平移架21上的滚珠导轨25也会跟随滚珠丝杠23做直线运动。安装在机座10上的滚珠滑块26为平移架21上的滚珠导轨25提供导向，同时支撑平移架21上其他部件的重量。

在平移电机22的持续驱动下，平移架21向车体70靠近，并且带动平移架21上安装的偏摆单元30、擦净单元40全部向车体70靠近，完成平移运动。与此同时，偏摆电机31旋转，带动升降器座32中的齿轮旋转。齿轮齿条传动也是将旋转运动转化为直线运动的装置，所以当升降器座32通过摆动转轴装置34安装在平移架21上时，升降杆33会做直线运动。由于摆动转轴装置34、球面轴承60和关节轴承50构成了连杆机构，当偏摆电机31持续旋转时，升降杆33伸出，推动擦净单元40向车身下部摆动。到此，擦净单元40同时完成了向车体70的平移运动及偏摆运动。擦净电机43旋转，在离子棒47、高压吹风管46、擦净辊42、吸尘装置45的联合作用下，实现对车身下部擦净。

车体70离开擦净位置后，擦净电机43停止旋转，平移电机22和偏摆电机31反向旋转，擦净单元40返回初始位置。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型提供的一种车身下部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，采用鸵鸟毛静电高压除尘擦净系统，可以轻松的去除车身的灰尘和静电，保证了车身表面的洁净，进而保证了涂装质量；另外，根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，为后续车身的喷涂提供保障，具有较好的应用推广价值。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车身下部擦净系统，其特征在于，包括基座、平移单元、偏摆单元及擦净单元，所述平移单元设置在基座上，擦净单元设置在平移单元上的平移架上，偏摆单元设置在平移单元上；所述擦净单元的支架底面的前端与平移单元上的平移架连接，支架底面的后端与平移单元的平移架连接；所述擦净单元相对与基座倾斜设置并位于平移单元的下部，所述擦净单元包括擦净辊，所述擦净辊为鸵鸟毛辊。

2.根据权利要求1所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述平移单元还包括平移电机、滚珠丝杠及滚珠螺母；滚珠丝杠的一端与平移电机连接，其另一端与平移架连接；滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹连接并固定在平移架上；平移电机的旋转带动平移架及其上的擦净单元移动。

3.根据权利要求2所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述平移单元还包括滚珠导轨及滚珠滑块，滚珠导轨设置在平移架的下部，滚珠滑块相对设置在基座上，滚珠滑块匹配设置在滚珠导轨上。

4.根据权利要求1所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述偏摆单元包括偏摆电机、升降器座、升降杆及摆动转轴装置，偏摆电机与升降器座连接，升降器座通过摆动转轴装置安装在平移架上，升降杆设置在升降器座上并通过关节轴承与擦净单元的支架底面的前端连接。

5.根据权利要求1所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述擦净单元的支架底面的后端通过球面轴承与平移单元的平移架连接。

6.根据权利要求1所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述擦净辊设置在支架上并由擦净电机驱动旋转，所述支架的内侧设置有侧挡板，侧挡板围绕擦净辊设置，侧挡板外侧设置有除尘装置，侧挡板内侧设置有高压吹风管及离子棒，压流体通过高压吹风管上的出风口将离子棒产生的正负离子吹至擦净辊上，使得擦净辊上的带电粉尘中和。

7.据权利要求6所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述高压吹风管的出风口与擦净辊的中轴线相对设置。

8.根据权利要求1所述的车身下部擦净系统，其特征在于，所述擦净单元与基座所在竖直面之间的夹角为45°～75°。