CN209697510U

CN209697510U - 叶片分选自动化设备

Info

Publication number: CN209697510U
Application number: CN201920149935.4U
Authority: CN
Inventors: 邱港
Original assignee: Yi Reed Mechanical And Electrical Technology (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Yi Reed Mechanical And Electrical Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2029-01-29

Abstract

本实用新型提供了叶片分选自动化设备，由供料机构、移载机构、校准机构、测量机构及收料机构组成，采用工控机及PLC控制气动控制系统中的电磁阀以及伺服模组中电机，实现自动推料、移位传送、定位等功能，测量机构中测量台连接工控机及PLC，实现数据的检测及处理，本叶片分选自动化设备准确测量叶片，储存叶片，其中收料架收料盒多个，分级收纳叶片，实现对叶片高精度、高效率的分选。

Description

叶片分选自动化设备

技术领域

本实用新型涉及叶片分选自动化设备。

背景技术

叶片式机电设备的关键零部件之一，叶片的几何尺寸等精度的高低直接影响到机电设备的性能，因叶片的要求较高，加工尺寸具有一定分散性，因此叶片需要分选，分选前需检测几何尺寸，一般而言，需人工测量，易受主观因素影响，且效率低，不能满足市场要求，需改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供叶片分选自动化设备，以解决现有的分选设备效率低、准确度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

叶片分选自动化设备，包括：

供料机构，至少具备供料架以及推料机构，其中推料机构，用以将供料架上料盒内的叶片移至移载机构；

移载机构，用以移位叶片；

校准机构，至少具备移位机构、升降机构及吸附机构，其中移位机构移动端上安装升降机构，升降机构升降端上安装吸附机构，以吸附机构吸附调整移载机构上的叶片的位置；

测量机构，至少具备测量台以及第一取料机构，以取料机构取放移载机构上的叶片，取放过程中，测量台测量叶片；

收料机构，至少具备收料架以及第二取料机构，以第二取料机构收纳叶片至收料架上料盒内。

本叶片分选自动化设备由供料机构、移载机构、校准机构、测量机构及收料机构组成，采用工控机及PLC控制气动控制系统中的电磁阀以及伺服模组中电机，实现自动推料、移位传送、定位等功能，测量机构中测量台连接工控机及PLC，实现数据的检测及处理，本叶片分选自动化设备准确测量叶片，储存叶片，其中收料架收料盒多个，分级收纳叶片，实现对叶片高精度、高效率的分选。

在一实施例中，工控机优选触摸屏一体化工控机。

进一步，所述供料机构至少具备供料架以及推料机构，其中供料架上安装有固定料盒的夹具，推料机构包括气缸以及推杆，气缸伸缩端上固定推杆，推杆穿过夹具，以推出料盒内叶片至移载机构。

本方案中，采用气缸配合推杆将料盒内因自重下落的叶片推出至移载机构上，通过工控机以及PLC控制气动控制系统中的电磁阀实现自动化下料。

进一步，所述移载机构为棘爪式步伐机。

本方案中，步伐机采用气缸滑台机构，滑台上固定输送架，输送架上均布棘爪，以两个棘爪为一组，每组中棘爪间隔固定，以二者之间的间隙固定推进的叶片。

进一步，所述校准机构至少具备移位机构、升降机构及吸附机构，其中移位机构为丝杠滑台机构，其滑台上安装升降机构，升降机构包括气缸，气缸伸缩端上安装吸附机构，吸附机构包括真空发生器以及与其连接的真空吸盘。

本方案中，以丝杠滑台机构左、右移位吸附机构，以气缸升降机构上、下移位吸附机构，实现吸附机构对叶片位置的校准，便于测量机构准确取料。

进一步，所述测量机构，至少具备测量台以及取料机构，其中测量台包括壳体，壳体内具备测量腔，腔道周侧设四组传感器，呈十字型分布，取料机构包括气缸，气缸伸缩端安装取料杆，取料杆自测量腔内穿过，取料时，校准机构将叶片置于取料杆上，取料杆复位，测量腔内传感器测量叶片。

本方案中，采用气缸配合取料杆实现叶片在测量腔内的进出，进出过程中，传感器准确测量叶片，并将数据传输至工控机及PLC，实现叶片分级，以便于收料机构分级储存。

更佳地，传感器2个为一组，优选并列间隔设置，其中叶片左直角度定义：并列2个传感器测量值相减的绝对值，即左直角度，同理右直角度：并列2个传感器测量值相减的绝对值，即右直角度，其它同理。

进一步，所述收料机构至少具备收料架以及第二取料机构，收料架安装有固定料盒的夹具，第二取料机构位于收料架下方，包括气缸，气缸伸缩端安装顶杆，以顶杆将移载机构上的叶片顶至收料架上料盒内。

更佳地，所述收料架上料盒为多个，且每个料盒上方设指示灯及报警器。

本方案中，气缸位于移载机构下方，取料架上料盒位于移载机构上方，以气缸伸缩端将棘爪夹持的叶片顶出至取料架上相应的料盒内，实现叶片分级存储。

进一步，还包括控制端，以控制供料机构、移载机构、校准机构、测量机构及收料机构的运转。

进一步，所述控制端包括工控机以及PLC，优选触摸一体化工控机。

进一步，还包括照明灯。

本实用新型的有益效果：本叶片分选自动化设备对叶片高精度、高效率、自动化分选存储。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图A；

图2：本实用新型的整体结构图B；

图3：本实用新型的夹具结构图；

图4：本实用新型的推料机构结构图；

图5：本实用新型的移载机构结构图；

图6：本实用新型的校准机构结构图；

图7：本实用新型的测量机构结构图；

图8：本实用新型的第二取料机构结构图；

图9：本实用新型工作流程图；

图中：1、收料机构；2、移载机构；3、校准机构；4、测量机构；5、收料机构；6、柜体；7、工控机；8、PLC主控制柜；11、供料架；12、夹具；13、推料机构；14、蜂鸣器；21、固定架；22、气缸；23、滑台；24、输送架；25、棘爪；26、联接块；31、电机；32、滑台；33、气缸；34、支架；35、真空吸盘；41、第一取料机构；42、测量台；51、收料架；52、第二取料机构；53、夹具；54、指示灯；55、报警器；71、悬臂；121、本体；122、盖体；123、把手；131、气缸；132、滑台；133、推杆；411、气缸；412、伸缩端；413、取料杆；421、壳体；422、第一传感器；423、第二传感器；424、第三传感器； 425、第四传感器；521、气缸；522、顶杆；523、导向支架。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

图1、图2展示了叶片分选自动化设备的整体结构，本实施例中，叶片分选自动化设备，包括柜体6，安装照明灯，柜体内右向左依次安装供料机构1、校准机构3、测量机构4、收料机构5，移载机构2位于一侧，柜体内安装PLC主控制柜8，且设悬臂71，伸出柜体外，悬臂端部安装触摸一体化工控机7，例如 Elayred工业主机，CPU为i5，内存为DDR3 4G，固态硬盘为128G容量，无线键盘鼠标，显示器为国产21寸屏，计算机具备RS232C/485串口，具备4个USB2.0接口，带网卡，其软件操作界面使用中文界面，包括内部的设置、说明等界面；

参照图1、图2、图3、图4，其中供料机构，具备供料架11以及推料机构 13，其中推料机构，用以将供料架上料盒内的叶片移至移载机构，具体而言，供料架上安装有固定料盒的夹具12，盒状本体121，铰接有盖体122，盖体上安装把手123，料盒嵌于盒内，推料机构包括气缸131以及推杆133，气缸位于取料架背面，选用具导向轴气缸，导向轴134穿过导向轴支座135，推杆133位于伸缩端上，推杆自夹具内料盒下方穿过，以将料盒内自重落下的叶片推出至移载机构，通过工控机以及PLC控制气动控制系统中的电磁阀实现自动化下料；

更佳地，供料机构中含4组供料盒，前一料盒为空时自动切换至下一料盒供料，当有3组料盒为空时料盒上安装的蜂鸣器14报警提示工作人员更换料盒；

参照图1、图5，移载机构，用以移位叶片，优选棘爪式步伐机，采用气缸 22滑台机构，位于固定架21上，滑台23上固定输送架24，输送架上均布棘爪 25，以两个棘爪为一组，每组中棘爪间隔固定，以二者之间的间隙固定推进的叶片，且移载机构气缸伸缩端通过联接块26与滑台连接；

参照图1、图6，校准机构，位于测量机构背侧，具备移位机构、升降机构及吸附机构，其中移位机构移动端上安装升降机构，升降机构升降端上安装吸附机构，以吸附机构吸附调整移载机构上的叶片的位置，更佳地，移位机构为丝杠滑台机构，以伺服电机31驱动滑台移动，其滑台32上安装升降机构，升降机构包括气缸33，气缸伸缩端上安装支架34，固定块上安装吸附机构，吸附机构包括真空发生器以及与其连接的真空吸盘35，真空吸盘选用带缓冲的真空吸盘，更佳地，真空发生器为自带压力检测器型号，其安装在柜体内；

参照图1、图7，测量机构，具备测量台42以及第一取料机构41，以取料机构取放移载机构上的叶片，取放过程中，测量台测量叶片，具体而言，测量台包括壳体421，壳体内具备测量腔，腔道周侧设四组传感器，呈十字型分布，取料机构包括气缸411，气缸伸缩端412安装取料杆413，取料杆自测量腔内穿过，端部为槽状，取料时，校准机构将叶片置于取料杆上，取料杆复位，测量腔内传感器测量叶片，传感器2个为一组，并列间隔设置，测量过程中，叶片左直角度定义：并列2个传感器测量值相减的绝对值，即左直角度，即传感器 423测量值减去传感器422测量值的绝对值，即左直角度，同理右直角度：传感器425测量值减去传感器424测量值的绝对值，即右直角度，其它同理，采用气缸配合取料杆实现叶片在测量腔内的进出，进出过程中，传感器准确测量叶片，并将数据传输至工控机及PLC，实现叶片分级，以便于收料机构分级储存；

参照图1、图3、图8，收料机构，至少具备收料架51以及第二取料机构 52，以第二取料机构收纳叶片至收料架上料盒内，具体而言，收料架安装有固定料盒的夹具53，第二取料机构位于收料架下方，包括气缸521，气缸伸缩端安装顶杆522，以顶杆将移载机构上的叶片顶至收料架上料盒内，更佳地，安装导向支架523，顶杆穿过导向支架。

更佳地，收料架上料盒为12个，且每个料盒上方设指示灯54及报警器55，报警器优选蜂鸣器，气缸521位于移载机构下方，取料架上料盒位于移载机构上方，以气缸伸缩端顶杆将棘爪夹持的叶片顶出至取料架上相应的料盒内，实现叶片分级存储，收料盒上方有LED指示灯显示等级，可根据需求启用部分/全部等级，以传感器检测料盒，当有料盒满料时蜂鸣器报警提示工作人员更换料盒。

参照图9，本叶片分选自动化设备由供料机构、移载机构、校准机构、测量机构及收料机构组成，采用工控机及PLC控制气动控制系统中的电磁阀以及伺服模组中电机，实现自动推料、移位传送、定位等功能，测量机构中测量台连接工控机及PLC，实现数据的检测及处理，本叶片分选自动化设备准确测量叶片，储存叶片，其中收料架收料盒多个，分级收纳叶片，实现对叶片高精度、高效率的分选。

具体工作流程参照图9，供料区与外界上料设备连接或由人工上料盒，推料机构中气缸将叶片工件推入步伐机，移料至测量台入料位置，校准机构校准，第一取料机构取料，移入测量台进行测量，然后第一取料机构将测量完成的工件移至初始入料位置，步伐机将工件移至对应等级的料盒下方，第二取料机构顶入料盒存储。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.叶片分选自动化设备，其特征在于，包括：

移载机构，用以移位叶片；

2.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述供料机构至少具备供料架以及推料机构，其中供料架上安装有固定料盒的夹具，推料机构包括气缸以及推杆，气缸伸缩端上固定推杆，推杆穿过夹具，以推出料盒内叶片至移载机构。

3.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述移载机构为棘爪式步伐机。

4.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述校准机构至少具备移位机构、升降机构及吸附机构，其中移位机构为丝杠滑台机构，其滑台上安装升降机构，升降机构包括气缸，气缸伸缩端上安装吸附机构，吸附机构包括真空发生器以及与其连接的真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述测量机构，至少具备测量台以及取料机构，其中测量台包括壳体，壳体内具备测量腔，腔道周侧设四组传感器，呈十字型分布，取料机构包括气缸，气缸伸缩端安装取料杆，取料杆自测量腔内穿过，取料时，校准机构将叶片置于取料杆上，取料杆复位，测量腔内传感器测量叶片。

6.根据权利要求5所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述传感器2个为一组。

7.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述收料机构至少具备收料架以及第二取料机构，收料架安装有固定料盒的夹具，第二取料机构位于收料架下方，包括气缸，气缸伸缩端安装顶杆，以顶杆将移载机构上的叶片顶至收料架上料盒内。

8.根据权利要求7所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述收料架上料盒为多个，且每个料盒上方设指示灯及报警灯。

9.根据权利要求1所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，还包括控制端，以控制供料机构、移载机构、校准机构、测量机构及收料机构的运转。

10.根据权利要求9所述的叶片分选自动化设备，其特征在于，所述控制端包括工控机以及PLC。