CN209689913U - 一种多个圆轴产品同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种多个圆轴产品同步旋转机构，包括电机、中间连接件、导轨固定板、导轨、滑块、滑块固定件、齿条、固定座、滚轴、滚轮以及齿轮；所述电机的轴与中间连接件固定传动连接，所述齿条固定于滑块固定件上，滑块固定件与滑块固定连接，所述滑块装设于导轨上，滑块固定件还与中间连接件固定连接；所述导轨固定在导轨固定板上；导轨固定板以及固定座上设有至少三个轴承，滚轴上位于两轴承之间的部分装设有滚轮，滚轴的一端设有齿轮，该齿轮与齿条相啮合。由于设置多个滚轮，需要检测圆轴产品时，将圆轴产品直接放置在两个滚轮之间，通过滚轮的旋转带动圆轴产品旋转，可以同时检测多根圆轴产品，可以避免打滑的情况，使检测更加精准。

Description

一种多个圆轴产品同步旋转机构

技术领域

本申请涉及圆轴产品尺寸和加工特征检测传输技术领域，具体涉及一种多个圆轴产品同步旋转机构。

背景技术

圆轴产品同步旋转机构是通过带动产品旋转，以对产品的尺寸和加工特征进行检测。现有有采用旋转顶尖，通过圆轴产品的工艺孔定位夹紧后旋转，也有通过柔性皮带将产品压住，通过柔性皮带的旋转带动圆轴产品旋转。

现有有采用旋转顶尖方式机构复杂成本高，且每次只能旋转一根圆轴产品，效率非常低，如果需要同时旋转多个产品时就需要多个旋转模块；圆轴产品会因为两个顶尖的不同心产生旋转跳动；同时对没有顶尖工艺孔的圆轴产品无法旋转。通过柔性皮带带动圆轴产品旋转是设置在轴的正上方，会占用很大的空间，圆轴旋转一般用来作为圆轴产品检测的辅助运动，此类机构会对圆轴产品的特征造成一部分遮挡不利于产品的检测；同时皮带带动圆轴产品旋转时会出现打滑的情况，也就是不能精确控制轴的旋转角度。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本申请提供一种多个圆轴产品同步旋转机构。

根据第一方面，一种实施例中提供一种多个圆轴产品同步旋转机构，包括电机、中间连接件、导轨固定板、导轨、滑块、滑块固定件、齿条、固定座、滚轴、滚轮以及齿轮；所述电机的轴与中间连接件固定传动连接，所述齿条固定于滑块固定件上，滑块固定件与滑块固定连接，所述滑块装设于导轨上，滑块固定件还与中间连接件固定连接；所述导轨固定在导轨固定板上；导轨固定板以及固定座上设有至少三个轴承，滚轴的两端分别设于导轨固定板5以及固定座的轴承内，滚轴上位于两轴承之间的部分装设有滚轮，滚轴的一端设有齿轮，该齿轮与齿条相啮合。

优选地，滑块固定件上设有槽，所述中间连接件嵌入滑块固定件的槽中。

优选地，导轨固定板上设有供中间连接件穿过并可来回运动的槽。

优选地，圆轴产品的直径为滚轮直径的四分之一至两倍。

优选地，还包括控制器和感应器，所述滑块固定件上固定有极限感应片，所述感应器用于对极限感应片进行感应，当滑块固定件运动到极限位置时，感应器向控制器发出反转信号，所述控制器用于根据反转信号控制电机反转。

依据上述实施例的多个圆轴产品同步旋转机构，由于设置多个滚轮，需要检测圆轴产品时，将圆轴产品直接放置在两个滚轮之间，通过滚轮的旋转带动圆轴产品旋转，圆轴产品受到的由重力转换来的静摩擦力全部用来提供旋转的动力，可以避免打滑的情况，不会对圆轴造成伤害，也使检测更加精准。另外，该旋转机构正上方完全没有遮挡机构，可以为接下来运用此机构进行的检测，加工，轴跳动矫正提供方便。改机构可以通过一个电机驱动多滚轮旋转，同时实现多个圆轴产品的同步旋转，提高效率，成本降低。

附图说明

图1为本申请一实施例整体结构示意图；

图2为本申请一实施例分解图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请通过电机驱动齿条直线运动，带动与齿条啮合的齿轮旋转，齿轮和滚轮固定一起，滚轮即可旋转，圆轴产品放置在两个滚轮中间，滚轮和圆轴产品接触限制圆轴产品的自由度进行定位，同时两个滚轮往同一个方向旋转通过滚轮和圆轴产品的摩擦力形成形成力矩，从而使圆轴产品旋转。

请参考图1和图2，一种多个圆轴产品同步旋转机构，包括电机1、丝杆电机螺母2、螺母连接块3、中间连接件4、导轨固定板5、导轨6、滑块7、滑块固定件8、齿条9、固定座10、滚轴11、滚轮12以及齿轮13；电机固定于基板14上，丝杆电机螺母2上设有与电机轴相匹配的的螺纹，通过电机轴的旋转带动丝杆电机螺母2做直线运动，螺母连接块3与丝杆电机螺母2固定连接，中间连接件4再与螺母连接块3固定连接，如此实现电机1的轴与中间连接件4固定传动连接，在其它实施例中，中间连接件、丝杆电机螺母、螺母连接块这三个部件可以一体成型，通过电机轴直接带动中间连接件运动。

齿条9固定于滑块固定件8上，滑块固定件8与滑块7固定连接，所述滑块7装设于导轨6上，滑块固定件8还与中间连接件4固定连接；所述导轨6固定在导轨固定板5上；导轨固定板5设有多个轴承51，固定座10上与设有多个轴承101，滚轴11的两端分别设于导轨固定板5以及固定座10的轴承101内，滚轴11上位于两轴承之间的部分装设有滚轮12，滚轴的一端设有齿轮13，该齿轮13与齿条9相啮合。

在一优选实施例中，滑块固定件8上设有槽81，所述中间连接件4嵌入滑块固定件的槽81中，在其它实施例中，中间连接件也可以以螺丝固定在滑块固定件上。

在一优选实施例中，导轨固定板5上设有供中间连接件穿过并可来回运动的槽52。

圆轴产品15的直径为滚轮直径的四分之一至两倍。在一优选实施例中，圆轴产品15的直径为滚轮直径的三分之二。

在一优选实施例中，还包括控制器和感应器，请参考图2，滑块固定件8上固定有极限感应片16，所述感应器用于对极限感应片进行感应，当滑块固定件运动到极限位置时，感应器向控制器发出反转信号，所述控制器用于根据反转信号控制电机反转。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种多个圆轴产品同步旋转机构，其特征在于，包括电机、中间连接件、导轨固定板、导轨、滑块、滑块固定件、齿条、固定座、至少三个滚轴、至少三个滚轮以及齿轮；所述电机的轴与中间连接件固定传动连接，所述齿条固定于滑块固定件上，滑块固定件与滑块固定连接，所述滑块装设于导轨上，滑块固定件还与中间连接件固定连接；所述导轨固定在导轨固定板上；导轨固定板以及固定座上设有至少三个轴承，滚轴的两端分别设于导轨固定板以及固定座的轴承内，滚轴上位于两轴承之间的部分装设有滚轮，滚轴的一端设有齿轮，该齿轮与齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的多个圆轴产品同步旋转机构，其特征在于，滑块固定件上设有槽，所述中间连接件嵌入滑块固定件的槽中。

3.如权利要求1所述的多个圆轴产品同步旋转机构，其特征在于，导轨固定板上设有供中间连接件穿过并可来回运动的槽。

4.如权利要求1所述的多个圆轴产品同步旋转机构，其特征在于，圆轴产品的直径为滚轮直径的四分之一至两倍。

5.如权利要求1所述的多个圆轴产品同步旋转机构，其特征在于，还包括控制器和感应器，所述滑块固定件上固定有极限感应片，所述感应器用于对极限感应片进行感应，当滑块固定件运动到极限位置时，感应器向控制器发出反转信号，所述控制器用于根据反转信号控制电机反转。