CN209689888U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，用于检测摄像头，包括：箱体，设置有容置腔并包括成夹角连接的底板和侧板；标定机构，位于所述容置腔中并设置在所述底板上，所述标定机构包括标定光板，所述标定光板能够相对箱体转动和滑动；验证机构，位于所述容置腔中并设置在所述侧板上，所述验证机构包括验证光板，所述验证光板能够相对所述箱体滑动；及夹具，与所述箱体连接并位于所述容置腔之外，所述夹具用于固定摄像头以便摄像头采集所述标定光板和验证光板的图像。通过将标定机构和验证机构设置在同一个箱体的容置腔中，可以实现手机摄像头的标定和验证两个检测项目在同一台设备上完成，可以检测的便捷性；同时实现结构紧凑的目的。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

对于手机等电子设备，需要对摄像头包括内参矩阵和畸变矩阵在内的参数进行求解以标定，同时对标定结果进行验证以确定是否符合客观实际。但是，传统做法通常采用独立的标定设备和验证设备以分别进行标定和验证，使得操作繁琐，设备占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何确保检测装置结构紧凑且操作便利。

一种检测装置，用于检测摄像头，包括：

箱体，设置有容置腔并包括成夹角连接的底板和侧板；

标定机构，位于所述容置腔中并设置在所述底板上，所述标定机构包括标定光板，所述标定光板能够相对箱体转动和滑动；

验证机构，位于所述容置腔中并设置在所述侧板上，所述验证机构包括验证光板，所述验证光板能够相对所述箱体滑动；及

夹具，与所述箱体连接并位于所述容置腔之外，所述夹具用于固定摄像头以便摄像头采集所述标定光板和验证光板的图像。

在其中一个实施例中，所述标定机构包括四个标定光组件，每个所述标定光组件包括支座、转轴和所述标定光板，所述转轴的两端转动设置在所述支座上，所述标定光板与所述转轴连接并能够绕所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述标定光组件还包括摇柄，所述摇柄与所述标定光板连接，所述支座上开设带有刻度的弧形槽，所述摇柄穿设在所述弧形槽中；当摇柄沿弧形槽限定的轨迹相对支座滑动时，所述摇柄带动标定光板绕转轴旋转。

在其中一个实施例中，其中一个标定光组件上的转轴与剩余三个标定光组件上的转轴均垂直。

在其中一个实施例中，所述标定机构还包括滑板和驱动组件，所述标定光组件设置在所述滑板上，所述驱动组件与所述箱体连接，所述驱动组件用于驱动滑板相对箱体滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括导杆、连杆和丝杆，所述导杆与滑板滑动连接，所述导杆的一端固定在所述箱体上，所述连杆与所述导杆的另一端连接，所述丝杆的两端分别与所述连杆和箱体转动连接，所述滑板与所述丝杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述验证机构还包括导向件和安装件，所述导向件固定在所述箱体上，所述导向件上开设有滑槽，所述验证光板固定在所述安装件上，所述安装件与所述滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述箱体上设置有连通所述容置腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处均设置有所述夹具，摄像头能够通过第一通孔采集标定光板的图像或通过第二通孔采集验证光板的图像。

在其中一个实施例中，所述夹具上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述第一通孔或第二通孔相连通，摄像头能够通过所述贯穿孔采集图像。

在其中一个实施例中，所述夹具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上开设有安装槽并固定在所述箱体上，所述第二安装座固定在所述第一安装座上并位于所述安装槽中，所述第二安装座用于固定摄像头；所述第一安装座上设置有用于固定的第一长条形孔，所述第二安装座上设置有用于固定的第二长条形孔，所述第一长条形孔和第二长条形孔的延伸方向相互垂直。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：通过将标定机构和验证机构设置在同一个箱体的容置腔中，可以实现手机摄像头的标定和验证两个检测项目在同一台设备上完成，可以避免手机在不同设备之间的转移，提高检测的便捷性；同时，可以使得检测装置占用面积少，实现结构紧凑的目的。

附图说明

图1为一实施例提供的检测装置的整体装配结构示意图；

图2为图1去除其中一侧板后的局部结构示意图；

图3为图2再去除一侧板后的局部结构示意图；

图4为图3去除剩余侧板和验证机构后的局部结构示意图；

图5为图4去除标定光板后的局部结构示意图；

图6为图1中A处放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的检测装置10可以用于检测手机等电子设备上的摄像头，例如对摄像头的内参矩阵和畸变矩阵等参数进行求解以标定，同时对求解的参数进行验证以确定上述标定是否符合客观实际。该检测装置10包括箱体100、标定机构200、验证机构300和夹具400，箱体100围成一个容置腔101，标定机构200位于容置腔101内，标定机构200包括标定光板211，标定光板211能够相对箱体100转动和滑动，标定光板211上可以设置有白色背景的黑色方格图案。验证机构300位于容置腔101内，验证机构300包括验证光板310，验证光板310能够相对箱体100滑动，验证光板310上也可以设置有白色背景的黑色方格图案。夹具400与箱体100连接，夹具400用于固定被检测的摄像头，以便摄像头采集标定光板211和验证光板310的图像。

参阅图2，在一些实施例中，箱体100大致为长方体状，箱体100包括顶板110、底板120和四个侧板130，顶板110和底板120平行设置，四个侧板130垂直连接在底板120与顶板110之间，顶板110、底板120和四个侧板130共同围成箱体100的容置腔101。标定机构200可以设置在箱体100的底板120上，顶板110上开设有与标定机构200相对设置的第一通孔111，第一通孔111连通外界与容置腔101，摄像头通过第一通孔111采集标定光板211的图像。验证机构300可以设置在其中一个侧板130上，与设置验证机构300的侧板130相对(平行)设置的另一侧板130上开设有第二通孔131，第二通孔131与验证机构300相对设置，第二通孔131同样连通外界与容置腔101，摄像头通过第二通孔131采集验证光板310的图像。

参阅图1、图2和图6，夹具400的数量可以为两个，夹具400均位于容置腔101之外，其中一个夹具400安装在顶板110的第一通孔111处，另外一个夹具400安装在侧板130的第二通孔131处。夹具400包括第一安装座410和第二安装座420，第一安装座410和第二安装座420大致呈矩形状，第一安装座410固定在顶板110或侧板130上，第一安装座410上设置有第一长条形孔412，该第一长条形孔412可以为腰形孔等，腰形孔可以横向延伸，即沿X轴方向延伸，顶板110或侧板130上可以设置圆形孔，第一长条形孔412和圆形孔中可以穿设螺钉等紧固件，当改变螺钉在第一长条形孔412中的安装位置时，可以改变第一安装座410在顶板110或侧板130的安装位置，以便对第一安装座410在X轴方向位置进行微调。

第一安装座410的表面上凹陷形成有长方形的安装槽411，第二安装座420位于该安装槽411中，第二安装座420的其中一相对两端分别与安装槽411的相对两侧壁抵接，该相对两侧板130对第二安装座420进行限位。第二安装座420的另外相对两端分别与安装槽411的另外相对两侧壁保持适当间距，以便第二安装座420在安装槽411中滑动，该安装槽411的与第二安装座420保持间距的两侧壁的延伸方向与第一安装座410上的长条形孔的延伸方向相同，该安装槽411与第二安装座420抵接的两侧壁的延伸方向与第一安装座410上的长条形孔的延伸方向垂直。

同样地，第二安装座420上设置有第二长条形孔422，该第二长条形孔422可以为腰形孔等，腰形孔纵向延伸，即沿Y轴方向延伸，第二长条形孔422的延伸方向与第一长条形的延伸方向垂直。第一安装座410上设置有圆形孔，第二长条形孔422和圆形孔中可以穿设螺钉等紧固件，当改变螺钉在第二长条形孔422中的安装位置时，可以改变第二安装座420在第一安装座410上的安装位置，以便对第二安装座420在Y轴方向位置进行微调。

当带有摄像头的手机放置在顶板110上的夹具400时，通过改变第一安装座410的安装位置，可以使第二安装座420在X轴方向的位置进行微调，进一步带动手机在X轴方向的位置进行微调。同时通过改变第二安装座420在第一安装座410上的安装位置，可以使第二安装座420在Y轴方向的位置进行微调，进一步带动手机在Y轴方向的位置进行微调。因此，通过将手机在X轴方向和Y轴方向固定位置进行微调，可以使得摄像头在合理的位置通过第一通孔111对标定光板211进行图像采集。同理，也可以使得摄像头在合理的位置通过第二通孔131对验证光板310进行图像采集。

当然，第二安装座420上可以开设收容槽421，手机可以放置在收容槽421中，收容槽421防止手机随意移动以便对其进行很好的定位。第一安装座410和第二安装座420上均开设有贯穿孔401，该贯穿孔401能够与第一通孔111或第二通孔131连通，对于安装在顶板110上的夹具400，摄像头通过贯穿孔401和第一通孔111对标定光板211进行图像采集。对于安装在侧板130上的夹具400，摄像头通过贯穿孔401和第二通孔131对验证光板310进行图像采集。第一安装座410上还可以设置水平仪430，水平仪430用于检测手机相对X轴和Y轴所在平面是否水平设置，防止手机产生倾斜。

同时参阅图2至图5，在一些实施例中，标定机构200包括滑板220、驱动组件230和标定光组件210，标定光组件210的数量为四个，每个标定光组件210包括支座213、转轴212、摇柄214和上述的标定光板211，对于单个标定光组件210：支座213的数量为两个，两个支座213间隔设置，两个支座213均固定在滑板220上。转轴212的一端与其中一个支座213转动连接，转轴212的另一端与另外一个支座213转动连接。标定光板211与转轴212连接，摇柄214与标定光板211连接，其中一个支座213上开设弧形槽213a，弧形槽213a旁侧带有标注角度的刻度，摇柄214穿设在弧形槽213a中，当摇柄214沿弧形槽213a限定的轨迹相对支座213滑动时，摇柄214带动标定光板211绕转轴212旋转。通过观察刻度，可以确定摇柄214带动标定光板211绕转轴212旋转的具体角度。

在一些实施例中，其中三个标定单元上的转轴212均平行设置，剩余一个标定光组件210上的转轴212与该三个标定光组件210上的转轴212均垂直。通过四个标定光板211沿不同延伸方向的转轴212旋转，可以使摄像头通过第一通孔111从多个不同角度采集四个标定光板211的图像，以提高摄像头标定的精确度。

滑板220与底板120平行设置，即滑板220可以设置在底板120的正上方，滑板220与底板120之间保持适当的间距。由于支座213固定在滑板220上，四个标定光组件210均位于滑板220上。驱动组件230箱体100连接，驱动组件230用于驱动滑板220相对箱体100滑动。在一些实施例中，驱动组件230包括导杆231、连杆232和丝杆233，导杆231的数量为四根，四根导杆231分别穿设在滑板220的四角处，滑板220能够沿导杆231上下滑动。导杆231的一端固定在底板120上，连杆232的数量为两根，两根连杆232分别固定在两根导杆231的另一端上，两根连杆232平行设置。丝杆233的数量为两根，每个连杆232上安装一个丝杆233，丝杆233的上端与连杆232转动连接，丝杆233的下端与底板120转动连接，丝杆233的中部通过与滑板220螺纹连接。当转动丝杆233时，通过螺纹的作用，可以使丝杆233的旋转运动转化为滑板220相对底板120的上下运动。

因此，通过转动丝杆233并带动滑板220沿导杆231上下滑动，可以使滑板220承载标定光组件210远离或靠近第一通孔111，从而改变摄像头与标定光板211之间的距离，以使摄像头在距离不同的位置处采集标定光板211的图像，同样能确保摄像头标定的精确度。

在一些实施例中，验证机构300还包括导向件320和安装件330，导向件320呈板状，导向件320固定在侧板130上，导向件320垂直侧板130设置并朝容置腔101内延伸设定长度，导向件320上开设带有长度刻度的滑槽321。验证光板310固定在安装件330上，安装件330与滑槽321滑动配合，通过安装件330在滑槽321中的滑动，可以带动验证光板310相对侧板130的滑动，从而使得验证光板310远离或靠近第二通孔131，以改变摄像头与验证光板310之间的距离，使摄像头在距离不同的位置处采集验证光板310的图像，以确保摄像头标定的精确度。

在一些实施例中，顶板110上还设置操作面板500，该操作面板500包括按键510和指示灯520，按键510用于启动或停止摄像头的标定或验证两个检测项目，指示灯520可以用来提醒两个检测项目是否正常运行。

通过将标定机构200和验证机构300设置在同一个箱体100的容置腔101中，可以实现手机摄像头的标定和验证两个检测项目在同一台设备上完成，可以避免手机在不同设备之间的转移，提高检测的便捷性；同时，可以使得检测装置10占用面积少，实现结构紧凑的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测摄像头，用于其特征在于，包括：

箱体，设置有容置腔并包括成夹角连接的底板和侧板；

标定机构，位于所述容置腔中并设置在所述底板上，所述标定机构包括标定光板，所述标定光板能够相对箱体转动和滑动；

验证机构，位于所述容置腔中并设置在所述侧板上，所述验证机构包括验证光板，所述验证光板能够相对所述箱体滑动；及

夹具，与所述箱体连接并位于所述容置腔之外，所述夹具用于固定所述摄像头以便所述摄像头采集所述标定光板和所述验证光板的图像。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述标定机构包括四个标定光组件，每个所述标定光组件包括支座、转轴和所述标定光板，所述转轴的两端转动设置在所述支座上，所述标定光板与所述转轴连接并能够绕所述转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述标定光组件还包括摇柄，所述摇柄与所述标定光板连接，所述支座上开设带有刻度的弧形槽，所述摇柄穿设在所述弧形槽中；当所述摇柄沿所述弧形槽限定的轨迹相对所述支座滑动时，所述摇柄带动所述标定光板绕所述转轴旋转。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，其中一个所述标定光组件上的所述转轴与剩余三个所述标定光组件上的所述转轴均垂直。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述标定机构还包括滑板和驱动组件，所述标定光组件设置在所述滑板上，所述驱动组件与所述箱体连接，所述驱动组件用于驱动所述滑板相对所述箱体滑动。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括导杆、连杆和丝杆，所述导杆与所述滑板滑动连接，所述导杆的一端固定在所述箱体上，所述连杆与所述导杆的另一端连接，所述丝杆的两端分别与所述连杆和所述箱体转动连接，所述滑板与所述丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述验证机构还包括导向件和安装件，所述导向件固定在所述箱体上，所述导向件上开设有滑槽，所述验证光板固定在所述安装件上，所述安装件与所述滑槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述箱体上设置有连通所述容置腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔处均设置有所述夹具，所述摄像头能够通过所述第一通孔采集所述标定光板的图像或通过所述第二通孔采集所述验证光板的图像。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述夹具上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述第一通孔或所述第二通孔相连通，所述摄像头能够通过所述贯穿孔采集图像。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上开设有安装槽并固定在所述箱体上，所述第二安装座固定在所述第一安装座上并位于所述安装槽中，所述第二安装座用于固定所述摄像头；所述第一安装座上设置有用于固定的第一长条形孔，所述第二安装座上设置有用于固定的第二长条形孔，所述第一长条形孔和所述第二长条形孔的延伸方向相互垂直。