CN209689567U - 一种滚针直径测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚针直径测量仪，包括机架、台板、振动盘、直振、取料机械手、CCD测量仪、分料口、料盒以及按钮盒，取料机械手安装在台板的上方，取料机械手通过两个气缸控制，包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸控制左右的横向运动，第二气缸控制上下的垂直运动，机械手上装有两个气动手指，用于将滚针产品从直振出料端搬运到CCD测量仪的治具上，同时将CCD测量仪治具上的滚针产品搬运到分料口，分料口通过马达控制旋转，并将滚针产品分入不同尺寸分类的料盒。本实用新型可实现滚针产品直径尺寸的自动检测和分类，从而取代人工检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及尺寸测量领域，特别是一种滚针直径的自动测量仪。
背景技术
轴承、减速机等的制造，很多场合需要用到滚针零件，而滚针零件直径尺寸的精度很大程度上影响着轴承或减速机的精度和性能。所以作为关键零件的滚针都需要检测其直径尺寸，并且进行尺寸分类，以便互换和配装。之前，这道检测工序普遍都是采取人工使用千分尺来检测的方式，工作效率低，劳动强度大，而且人工操作难免出现检测出错或分类出错的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种滚针直径测量仪，用于替代人工检测滚针直径的一种自动化设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种滚针直径测量仪，包括机架、台板、振动盘、直振、取料机械手、CCD测量仪、分料口、料盒以及按钮盒，取料机械手安装在台板的上方，取料机械手通过两个气缸控制，包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸控制左右的横向运动，第二气缸控制上下的垂直运动，机械手上装有两个气动手指，用于将滚针产品从直振出料端搬运到CCD测量仪的治具上，同时将CCD测量仪治具上的滚针产品搬运到分料口，分料口通过马达控制旋转，并将滚针产品分入不同尺寸分类的料盒。
作为优选的技术方案，所述滚针产品通过振动盘区分方向后顺序输送到直振，再由直振输送到出料端。
作为优选的技术方案，CCD测量仪采用光学CCD实时拍照分析，用于测量产品尺寸。
作为优选的技术方案，所述按钮盒固定在台板的前部，且按钮盒上面设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，用于控制设备的启停。
作为优选的技术方案，所述机架底部设置有脚轮和脚垫，用于支撑以及推行。
本实用新型的有益效果是：
1.有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工；
2.有效地避免因人工操作而出现的检测出错或分类出错的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本实用新型实施例滚针直径测量仪的立体图；
图2：本实用新型实施例滚针直径测量仪另一视角的立体图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图2所示，包括机架1、台板2、振动盘3、直振4、取料机械手5、CCD测量仪6、分料口7、料盒8、按钮盒9。
开机后，滚针产品通过振动盘3区分方向后顺序输送到直振4，再由直振4输送到出料端4-1。按下启动按钮9-1，机器即可自动运行：取料机械手5的第二气缸5-2下压，然后气动手指5-4从直振4的出料端4-1夹取一个待测滚针，同时气动手指5-3从CCD测量仪6的治具6-1上夹取一个已经检测完成的滚针。第二气缸5-2上抬，第一气缸5-1向左运动。第二气缸5-2下压，气动手指5-4将待测滚针放到CCD测量仪6的治具6-1上进行尺寸测量，同时气动手指5-3将已测滚针放到分料口7。分料口7通过马达控制旋转，将已测滚针根据所测得尺寸的大小分入相应尺寸分类的料盒8里。第二气缸5-2上抬，第一气缸5-1向右运动。第二气缸5-2下压，进入下一次的循环作业。
当振动盘3里面滚针产品数量少了，操作员适当添加待测的滚针产品。当料盒8里的滚针产品即将填满料盒时，操作员及时取下，清空后再装上料盒。
机器需要停止或暂停时，按下停止按钮9-2，机器便停止动作。按下启动按钮9-1，可继续作业。
当遇到紧急情况需要停机时，按下急停按钮9-3，机器便停止动作并切断电源。
本实用新型的有益效果是：有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工；有效地避免因人工操作而出现的检测出错或分类出错的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种滚针直径测量仪，其特征在于：包括机架、台板、振动盘、直振、取料机械手、CCD测量仪、分料口、料盒以及按钮盒，取料机械手安装在台板的上方，取料机械手通过两个气缸控制，包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸控制左右的横向运动，第二气缸控制上下的垂直运动，机械手上装有两个气动手指，用于将滚针产品从直振出料端搬运到CCD测量仪的治具上，同时将CCD测量仪治具上的滚针产品搬运到分料口，分料口通过马达控制旋转，并将滚针产品分入不同尺寸分类的料盒。
2.根据权利要求1所述的滚针直径测量仪，其特征在于：所述滚针产品通过振动盘区分方向后顺序输送到直振，再由直振输送到出料端。
3.根据权利要求1所述的滚针直径测量仪，其特征在于：CCD测量仪采用光学CCD实时拍照分析，用于测量产品尺寸。
4.根据权利要求1所述的滚针直径测量仪，其特征在于：所述按钮盒固定在台板的前部，且按钮盒上面设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，用于控制设备的启停。
5.根据权利要求1所述的滚针直径测量仪，其特征在于：所述机架底部设置有脚轮和脚垫，用于支撑以及推行。
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