CN209686201U - 一种摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及沥青摊铺领域,更具体地说,它涉及一种摊铺机,旨在解决路基上杂物对沥青铺层的影响,其技术方案要点是:一种摊铺机,包括摊铺机主体、连接于摊铺机主体底部并检测路基上杂物的检测机构,检测机构包括固定于摊铺机主体底部两侧且抵接于地面的两根延伸杆、分别设于两延伸杆相对侧的红外发射器与红外接收器。本实用新型通过红外发射器与红外接收器的设计,使得摊铺机主体底部的杂物能够被检测出来。

Description

一种摊铺机
技术领域
本实用新型涉及沥青摊铺领域,更具体地说,它涉及一种摊铺机。
背景技术
沥青路面是在柔性基层、半刚性基层上,铺筑一定厚度的沥青混合料作面层的路面结构。这种路面与砂石路面相比,其行车舒适性、安全性和强度稳定性都大大提高,与水泥混凝土路面相比,沥青路面表面平整无接缝,行车振动小,噪音低,施工快捷、工期短、开放交通快,养护简便,适宜于路面分期修建,是我国路面的重要结构形式。
摊铺机是一种用于沥青路面摊铺作业的基本施工设备。摊铺机作业过程为,首先使用自卸卡车将沥青混合料卸入摊铺机进料斗内,之后通过螺旋布料器将沥青料横向铺散在路基和基层上,通过振捣装置、熨平板将沥青进行整形、初步压实,形成一定宽度、一定厚度和一定形状的铺层。
但是在铺层铺设时,一旦路基上残留有杂物,就会使铺层的厚度、平整度受到影响。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种摊铺机,通过红外发射器与红外接收器的设计,使得摊铺机主体底部的杂物能够被检测出来。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种摊铺机,包括摊铺机主体、连接于摊铺机主体底部并检测路基上杂物的检测机构,检测机构包括固定于摊铺机主体底部两侧且抵接于地面的两根延伸杆、分别设于两延伸杆相对侧的红外发射器与红外接收器。
在进行铺路前,首先通过检测机构对路基进行检测,以防杂物对沥青的铺设造成阻碍,由于路基本就会经过多次压实,此时的杂物是指路基压实后从外界吹入的杂物,或路基压实后受到工人行走、车辆碾压导致再次处于活动状态的碎石块,当杂物位于摊铺机底部的地面上时,红外线发射器发出的红外线被阻挡,从而使红外接收器无法接收到红外信号,实现对杂物的检测。
本实用新型进一步设置为:所述延伸杆包括抵紧于地面的延伸上杆、固定于摊铺机主体且套设于延伸上杆外的延伸下杆,其中延伸上杆的一端穿出延伸下杆,另一端始终滑动连接于延伸下杆内。
为了防止延伸杆折断,延伸杆需要具有一定的伸缩性,因此将延伸杆分为可相互滑动的延伸上杆、延伸下杆。
本实用新型进一步设置为:所述延伸下杆内部设有抵紧弹簧,所述抵紧弹簧的一端连接于延伸下杆,另一端连接于延伸上杆,从而位于延伸下杆、延伸上杆之间。
抵紧弹簧始终处于压缩状态,通过抵紧弹簧的设计,使得伸缩上杆能够稳定被抵紧弹簧向外推动,抵接于地面,并在被杂物顶起后能够迅速复位。
本实用新型进一步设置为:所述延伸下杆的开口处设有第一限位环,所述延伸上杆位于延伸下杆内的一端周壁连接有第二限位环,第二限位环的外径大于第一限位环的内径。
通过第一限位环与第二限位环的设计,使得伸缩上杆始终位于伸缩下杆内。
本实用新型进一步设置为:所述延伸杆抵接于地面的一端套设有耐磨层。
通过耐磨层的设计,使得延伸杆的使用寿命大大延长。
本实用新型进一步设置为:所述耐磨层呈半球形。
通过圆角的设计,不仅减少了与地面的接触面积,还使得碰触到耐磨层的杂物更容易将延伸上杆顶起,使延伸上杆对杂物更加敏感。
本实用新型进一步设置为:所述摊铺机主体底部连接有清理杂物的清理机构,所述清理机构包括固定于摊铺机主体底部的清理电机、连接于清理电机输出轴的清理板,其中清理电机的输出轴周壁设有螺纹,清理板螺纹连接于输出轴,清理板的工作方向与红外发射器的发射方向平行。
由于检测到的杂物位于摊铺机主体的下方,所以工作人员很难将杂物取出,因此在摊铺机主体底部连接有清理杂物的清理机构,通过清理机构将杂物取出。
本实用新型进一步设置为:所述摊铺机主体底部还设有平行于清理电机输出轴的限位杆。
限位杆穿过清理板,从而对清理板进行限位,使清理板只能沿输出轴的轴线方向运动。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,通过红外发射器与红外接收器的设计,使得摊铺机主体底部的杂物能够被检测出来;
其二,通过清理机构的设计,使得摊铺机主体下面的杂物在检测后能够被自动清理。
附图说明
图1为本实施例一的结构示意图;
图2为实施例一的局部结构示意图;
图3为图2的A部放大图;
图4为控制电路的电路图。
图中:1、摊铺机主体;11、熨平板;2、进料斗;21、第一料斗;22、第二料斗;23、进料口;24、进料履带;3、检测机构;31、延伸杆;311、延伸上杆;312、延伸下杆;313、耐磨层;32、红外发射器;33、红外接收器;4、清理机构;41、清理电机;42、清理板;43、限位杆;44、限位座;45、输出轴;5、滑动板;51、第一滑动板;52、第二滑动板;53、驱动电机;54、转动轴;6、红外温度检测器;7、警报器;8、驱动机构;1000、控制电路;100、检测电路;200、比较电路;201、第一比较部;202、第二比较部;300、执行电路;301、第一执行部;302、第二执行部;R1、第一电阻;R2、第二电阻;R3、第三电阻;R4、第四电阻;R5、第五电阻;R6、第六电阻;R7、第七电阻;R8、第八电阻;R9、第九电阻;A、第一比较器;B、第二比较器;Q1、第一三极管;Q2、第二三极管;KM2、第二继电器;KM1、第一继电器;KM2-1、第二常开触点开关;KM1-1、第一常开触点开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
实施例一:一种摊铺机,如图1、图2所示,包括摊铺机主体1、与摊铺机主体1连通的进料斗2、连接于摊铺机主体1远离进料斗2一端的熨平板11,其中进料斗2包括滑动连接于摊铺机主体1一侧的第一料斗21、滑动连接于摊铺机主体1另一侧的第二料斗22、开设于第一料斗21与第二料斗22之间的进料口23。在进行沥青铺设时,首先需要通过自卸卡车将沥青混合料运输到进料斗2内,随后将进料斗2内的沥青混合料沿进料斗2的进料口23倒出到路基上,进行布料、整形、压实的工序。
在进行铺路前,首先通过检测机构3对路基进行检测,以防杂物对沥青的铺设造成阻碍。由于路基本就会经过多次压实,此时的杂物是指路基压实后从外界吹入的杂物,或路基压实后受到工人行走、车辆碾压导致再次处于活动状态的碎石块。
如图2、图3所示,检测机构3包括固定于摊铺机主体1两侧且抵接于地面的两根延伸杆31、分别设于两延伸杆31相对侧的红外发射器32与红外接收器33,其中延伸杆31位于进料斗2远离进料口23的一端。当杂物位于摊铺机底部的地面上时,红外线发射器发出的红外线被阻挡,从而使红外接收器33无法接收到红外信号,实现对杂物的检测。
为了防止延伸杆31折断,将延伸杆31分为抵紧于地面的延伸上杆311、固定于摊铺机主体1且套设于延伸上杆311外的延伸下杆312、一端连接于延伸下杆312且另一端连接于延伸上杆311的抵紧弹簧。其中抵紧弹簧位于延伸下杆312内且始终处于抵紧状态,延伸下杆312的开口处设有第一限位环,延伸上杆311位于延伸下杆312内的一端周壁连接有第二限位环。第二限位环的外径低于第一限位环的内径,从而使得延伸上杆311的一端穿出延伸下杆312,另一端始终滑动连接于延伸下杆312内。为了方便限位上杆的拆装,第二限位环使用橡胶制成。
在延伸上杆311与延伸下杆312发生相对运动时,说明有杂物存在,此时红外接收器33或红外发射器32的位置发生变化,使得红外接收器33无法接受到红外发射器32发出的红外线,实现对此处杂物的检测。
由于延伸上杆311抵接于地面,为了增加延伸上杆311的耐磨强度,在延伸杆31抵接于地面的一端套设有耐磨层313,耐磨层313呈半球形,从而不仅减少了与地面的接触面积,还使得碰触到耐磨层313的杂物更容易将延伸上杆311顶起,使延伸上杆311对杂物更加敏感。耐磨层313使用塑料制成,在耐磨的同时重量较轻,且不易发生形变。
如图1、图2所示,由于检测到的杂物位于摊铺机主体1的下方,所以工作人员很难将杂物取出,因此在摊铺机主体1底部连接有清理杂物的清理机构4。清理机构4位于检测机构3的后方,从而在摊铺机的持续运动中,将检测机构3检测到的杂物清理掉。清理机构4包括固定于摊铺机主体1底部的清理电机41、连接于清理电机41的输出轴45的清理板42,其中清理电机41的输出轴45周壁设有螺纹,清理板42螺纹连接于输出轴45,从而通过螺纹驱动清理板42沿输出轴45的轴向工作。清理板42的工作方向与红外发射器32的发射方向平行。
摊铺机主体1底部两侧相对设置有限位座44,限位座44上连接有平行于清理电机41输出轴45的限位杆43,限位杆43穿过清理板42,从而对清理板42进行限位,使清理板42只能沿输出轴45的轴线方向运动。为了使限位效果更好,清理电机41两侧各设有一根限位杆43。
实施例二:一种摊铺机,如图1、图2所示,与实施例一的不同点在于:在沥青混合料进入进料斗2以后,位于第一料斗21与第二料斗22的沥青混合料很难进入进料口23,因此在进料斗2与摊铺机主体1之间设有滑动板5。滑动板5包括与第一料斗21连接的第一滑动板51、与第二料斗22连接的第二滑动板52,进料斗2转动连接于滑动板5,且第一料斗21、第二料斗22的转动轴54位于第一滑动板51、第二滑动板52朝向进料口23的一侧,当第一料斗21、第二料斗22内的沥青混合料无法进入进料口23时,第一料斗21与第二料斗22沿转动轴54转动,从而将沥青混合料倾倒入进料口23中。
第一料斗21、第二料斗22通过驱动电机53驱动转动,驱动电机53连接于滑动板5且位于进料斗2朝向熨平板11的一侧,从而不影响自卸卡车对进料斗2的进料。
由于第一料斗21与第二料斗22的长度较大,所以进料口23的长度需要与第一料斗21、第二料斗22的长度相仿,才能完成对沥青混合料的承接。而进料口23过大又会导致摊铺在路基上的沥青混合料厚度降低,因此在进料口23处设有进料履带24,进料履带24位于滑动板5下方,且封闭了进料口23的部分截面,从而使得掉落到进料口23的沥青能够在进料履带24的带动下,从未被封闭的进料口23处堆积到路基上,使得沥青混合料能够保持应有的厚度。
实施例三:一种摊铺机,如图1、图3所示,与实施例二的不同点在于:在清理杂物的同时,也需要对沥青混合料的温度进行检测。因为在沥青混合料运输时,温度不能低于150℃,且不能超过175℃,而在沥青混合料碾压时,温度一般在135至150℃之间,低于135℃时沥青混合料的粘度、软度就会受到影响,不利于道路铺设。
因此沥青混合料的温度十分重要,但工人手持温度检测器进行检测十分麻烦,且容易发生事故,所以在摊铺机主体1朝向进料斗2的一侧设有红外温度检测器6,并在摊铺机主体1上设有警报器7,当温度低于预设温度后,触发警报器7对工作人员进行提醒。同时,如果沥青混合料的温度过低,硬度过高,就会对摊铺机的熨平板11部分造成损伤,所以设有驱动滑动板5封闭进料口23的驱动机构8,驱动机构8使用电缸。
红外温度检测器6、警报器7、电缸通过控制电路1000实现控制,控制电路1000包括耦接于红外温度检测器6以接收温度信号检测电路100、耦接于检测电路100的比较电路200、耦接于比较电路200的执行电路300。
比较电路200包括第一比较部201、第二比较部202。
第一比较部201包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一比较器A,第一电阻R1一端耦接于直流电,第一电阻R1另一端耦接于第二电阻R2一端,第二电阻R2另一端接地,第一比较器A正相端耦接于第一电阻R1与第二电阻R2的连接点以接收第一预设值,第一预设值为温度较低,需要对工作人员进行提醒时的信号;第一比较器A反相端耦接于红外温度检测器6以接收检测信号。
第二比较部202包括第三电阻R3、第四电阻R4、第二比较器B,第三电阻R3一端耦接于直流电,第三电阻R3另一端耦接于第四电阻R4一端,第四电阻R4另一端接地,第二比较器B正相端耦接于第三电阻R3与第四电阻R4的连接点以接收第二预设值,第二预设值为温度过低,会对摊铺机的正常使用造成损伤时的信号;第二比较器B反相端耦接于红外温度检测器6以接收检测信号。
执行电路300包括第一执行部301、第二执行部302。
第一执行部301包括第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管Q1、第九电阻R9、第一继电器KM1,第五电阻R5的一端耦接于第一比较器A输出端,第五电阻R5的另一端耦接于第一三极管Q1基极;第一三极管Q1的集电极耦接于第二继电器KM2,第一三极管Q1的发射极接地。
第六电阻R6一端耦接于第五电阻R5与第一三极管Q1基极的连接点,第六电阻R6另一端耦接于第一三极管Q1与地的连接点。
第九电阻R9,一端耦接于直流电,另一端耦接于第一三极管Q1的集电极。
第一继电器KM1,包括线圈、第一常开触点开关KM1-1,线圈一端耦接于第九电阻R9与直流电的连接点,线圈的另一端耦接于第九电阻R9与第一三极管Q1的连接点,第一常开触点开关KM1-1与警报器7耦接。
第二执行部302包括第七电阻R7、第八电阻R8、第二三极管Q2、第二继电器KM2、续流二极管,第七电阻R7一端耦接于一端耦接于第二比较器B输出端,第七电阻R7另一端耦接于第二三极管Q2基极;第二三极管Q2的集电极耦接于第二继电器KM2,第二三极管Q2的发射极接地。
第八电阻R8一端耦接于第七电阻R7与第二三极管Q2基极的连接点,另一端耦接于第二三极管Q2与地的连接点;第二继电器KM2耦接于直流电,第二继电器KM2包括耦接于警报器7的第二常开触点开关KM2-1,第二常开触点开关KM2-1连接于地。续流二极管一端耦接于第二继电器KM2与第二三极管Q2集电极的连接点,续流二极管另一端耦接于第二继电器KM2与地的连接点。
工作过程:通过红外温度检测器6检测沥青混合料的温度;
当温度低于第一预设值时,通过对红外温度检测器6的信号处理,第一比较部201发射第一控制信号,第一继电器KM1将第一常开触点开关KM1-1闭合,从而使直流电、第一常开触点开关KM1-1、警报器7电连,最后接地,使得警报器7工作;
当温度第二预设值时,第二比较部202发射第二控制信号,使得第二继电器KM2启动,从而使第二常开触点开关KM2-1闭合,电缸启动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种摊铺机,其特征在于:包括摊铺机主体(1)、连接于摊铺机主体(1)底部并检测路基上杂物的检测机构(3),检测机构(3)包括固定于摊铺机主体(1)底部两侧且抵接于地面的两根延伸杆(31)、分别设于两延伸杆(31)相对侧的红外发射器(32)与红外接收器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机,其特征在于:所述延伸杆(31)包括抵紧于地面的延伸上杆(311)、固定于摊铺机主体(1)且套设于延伸上杆(311)外的延伸下杆(312),其中延伸上杆(311)的一端穿出延伸下杆(312),另一端始终滑动连接于延伸下杆(312)内。
3.根据权利要求2所述的一种摊铺机,其特征在于:所述延伸下杆(312)内部设有抵紧弹簧,所述抵紧弹簧的一端连接于延伸下杆(312),另一端连接于延伸上杆(311),从而位于延伸下杆(312)、延伸上杆(311)之间。
4.根据权利要求2所述的一种摊铺机,其特征在于:所述延伸下杆(312)的开口处设有第一限位环,所述延伸上杆(311)位于延伸下杆(312)内的一端周壁连接有第二限位环,第二限位环的外径大于第一限位环的内径。
5.根据权利要求1所述的一种摊铺机,其特征在于:所述延伸杆(31)抵接于地面的一端套设有耐磨层(313)。
6.根据权利要求5所述的一种摊铺机,其特征在于:所述耐磨层(313)呈半球形。
7.根据权利要求1所述的一种摊铺机,其特征在于:所述摊铺机主体(1)底部连接有清理杂物的清理机构(4),所述清理机构(4)包括固定于摊铺机主体(1)底部的清理电机(41)、连接于清理电机(41)输出轴(45)的清理板(42),其中清理电机(41)的输出轴(45)周壁设有螺纹,清理板(42)螺纹连接于输出轴(45),清理板(42)的工作方向与红外发射器(32)的发射方向平行。
8.根据权利要求7所述的一种摊铺机,其特征在于:所述摊铺机主体(1)底部还设有平行于清理电机(41)输出轴(45)的限位杆(43)。
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