CN209684555U - 一种基于智能制造的料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于智能制造的料仓，包括存储箱、减速电机、转板、竹节式电动推杆、转杆、转盘、隔板、容纳腔以及端盖，存储箱内部底端固定减速电机，减速电机上端固定转板，转板通过轴承安装在存储箱环形内壁上，竹节式电动推杆上端固定转杆，转杆环形外端焊接转盘，转杆以及转盘均设在存储箱上端并延伸入存储箱内部，转盘上端焊接至少两个隔板，至少两个隔板均匀焊接在转杆环形外端，至少两个隔板均设在存储箱上侧，至少两个隔板将转盘上端分隔成至少两个容纳腔，转杆上端固定端盖，端盖设在隔板上端，该设计便于工件的取出以及存储，本实用新型操作便捷，便于取放，功能性强。

Description

一种基于智能制造的料仓

技术领域

本实用新型是一种基于智能制造的料仓，属于料仓技术领域。

背景技术

目前，工厂里都设置有料仓，通过PLC智能控制，配合机械手使用，从而便于机械手拿取料仓内部的工件。但是现有的料仓设置有旋转结构便于对工件逐一进行拿取，但是现有的料仓仅片面考虑了便于物料的取出，而不能对物料进行密封存储，功能性较差，适用范围窄。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于智能制造的料仓，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型操作便捷，便于取放，功能性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于智能制造的料仓，包括存储箱、转杆、转盘、隔板以及容纳腔，所述存储箱内部底端固定减速电机，所述减速电机上端固定转板，所述转板通过轴承安装在存储箱环形内壁上，所述转板上端栓固定方形多节伸缩杆以及竹节式电动推杆，所述方形多节伸缩杆设在竹节式电动推杆外侧，所述方形多节伸缩杆以及竹节式电动推杆均设在存储箱内部，所述竹节式电动推杆上端固定转杆，所述转杆环形外端焊接转盘，所述转杆以及转盘均设在存储箱上端并延伸入存储箱内部，所述方形多节伸缩杆固定在转盘下端，所述转盘上端焊接至少两个隔板，至少两个所述隔板均匀焊接在转杆环形外端，至少两个隔板均设在存储箱上侧，至少两个所述隔板将转盘上端分隔成至少两个容纳腔，所述转杆上端固定端盖，所述端盖设在隔板上端。

进一步地，所述存储箱前端通过铰链安装盖板，且盖板通过锁具与存储箱相锁定，且盖板前端开设拉槽，且拉槽安装在锁具右侧。

进一步地，所述方形多节伸缩杆设有三个，三个所述方形多节伸缩杆均匀固定在转板上端，三个所述方形多节伸缩杆均设在竹节式电动推杆外侧。

进一步地，所述转盘设有至少两个，至少两个所述转盘等距焊接在转杆环形外端，最下方所述转盘安装在存储箱内部，三个所述方形多节伸缩杆均匀固定在最下方转盘下端，至少两个所述转盘上端均焊接至少两个隔板。

进一步地，所述端盖下端通过粘胶粘接密封圈，且密封圈安装在转杆环形外端，且密封圈下端设有至少两个隔板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于智能制造的料仓，本实用新型通过增加存储箱、减速电机、转板、方形多节伸缩杆、竹节式电动推杆、转杆、转盘、隔板、容纳腔以及端盖，该设计利用机械手将工件放置到距离最近的容纳腔内部，然后利用减速电机带动转盘转动，从而使下一个容纳腔转动至机械手面前，便于工件的存放，然后利用竹节式电动推杆使工件全部运动至存储箱内部，实现对工件进行存储，当工件需要使用时，利用竹节式电动推杆使工件从存储箱上端伸出，然后再利用机械手取出容纳腔内部的工件进行使用，然后人员利用减速电机使转盘转动，从而将下一个容纳腔转动至机械手面前，从而便于机械手对工件进行拿取，本实用新型操作便捷，便于取放，功能性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于智能制造的料仓的立体图；

图2为本实用新型一种基于智能制造的料仓的剖视图；

图3为本实用新型一种基于智能制造的料仓的方形多节伸缩杆的示意图；

图4为本实用新型一种基于智能制造的料仓的实施例图；

图中：1-存储箱、2-减速电机、3-转板、4-方形多节伸缩杆、5-竹节式电动推杆、6-转杆、7-转盘、8-隔板、9-容纳腔、10-端盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智能制造的料仓，包括存储箱1、转杆6、转盘7、隔板8以及容纳腔9，存储箱1内部底端通过螺栓固定减速电机2，减速电机2上端通过螺栓固定转板3，转板3通过轴承安装在存储箱1环形内壁上，转板3上端通过螺栓固定方形多节伸缩杆4以及竹节式电动推杆5，方形多节伸缩杆4设在竹节式电动推杆5外侧，方形多节伸缩杆4以及竹节式电动推杆5均设在存储箱1内部，竹节式电动推杆5上端通过螺栓固定转杆6，转杆6环形外端焊接转盘7，转杆6以及转盘7均设在存储箱1上端并延伸入存储箱1内部，方形多节伸缩杆4固定在转盘7下端，转盘7上端焊接至少两个隔板8，至少两个隔板8均匀焊接在转杆6环形外端，至少两个隔板8均设在存储箱1上侧，至少两个隔板8将转盘7上端分隔成至少两个容纳腔9，转杆6上端固定端盖10，端盖10设在隔板8上端，人员利用机械手将需要存放的工件放置到转盘7上端，且使工件处于距离机械手最近的容纳腔9内部，然后启动减速电机2，由于转板3通过轴承与存储箱1相连接，故减速电机2工作带动转板3转动，从而同时带动方形多节伸缩杆4以及竹节式电动推杆5转动，进而同时带动转杆6、转盘7、隔板8、容纳腔9以及端盖10转动，进而使下一个容纳腔9转动至机械手面前，人员再利用机械手将下一个工件放到这个容纳腔9内部，然后继续使转盘7转动，进而将合适数量的工件全部放置到容纳腔9内部，进而便于工件的存放，然后人员启动竹节式电动推杆5，竹节式电动推杆5工作带动转盘7向下运动，从而同时带动转杆6、转盘7、隔板8、容纳腔9、端盖10以及工件向下运动，进而使端盖10运动至存储箱1上端并与存储箱1上端紧贴，此时工件全部处于存储箱1与端盖10组空间内部如图4所示，进而实现对工件进行存储，当工件需要使用时，人员利用竹节式电动推杆5使转杆6、转盘7、隔板8、容纳腔9、端盖10以及工件全部从存储箱1上端伸出，然后再利用机械手取出一个容纳腔9内部的工件，然后人员利用减速电机2使转盘7转动，从而将下一个容纳腔9转动至机械手面前，从而便于机械手对工件进行拿取，减速电机2、竹节式电动推杆5以及机械手均与PLC控制器进行连接，通过PLC控制器编程智能控制减速电机2以及竹节式电动推杆5的工作，这是现有技术中常用的技术手段，这里就不做进一步赘述。

存储箱1前端通过铰链安装盖板，且盖板通过锁具与存储箱1相锁定，且盖板前端开设拉槽，且拉槽安装在锁具右侧，当减速电机2或者竹节式电动推杆5需要检修时，人员打开锁具，然后利用拉槽将盖板绕着铰链转动，实现盖板的打开，然后人员对存储箱1内部的减速电机2以及竹节式电动推杆5进行检修。

方形多节伸缩杆4设有三个，三个方形多节伸缩杆4均匀固定在转板3上端，三个方形多节伸缩杆4均设在竹节式电动推杆5外侧，转杆6上下运动使方形多节伸缩杆4进行延伸或者收缩，实现对转杆6的上下运动进行导向。

转盘7设有至少两个，至少两个转盘7等距焊接在转杆6环形外端，最下方转盘7安装在存储箱1内部，三个方形多节伸缩杆4均匀固定在最下方转盘7下端，至少两个转盘7上端均焊接至少两个隔板8，实现对多个工件进行存放。

端盖10下端通过粘胶粘接密封圈，且密封圈安装在转杆6环形外端，且密封圈下端设有至少两个隔板8，密封圈处于端盖10与存储箱1之间，实现存储箱1内部工件的密封存储。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于智能制造的料仓，包括存储箱（1）、转杆（6）、转盘（7）、隔板（8）以及容纳腔（9），其特征在于：所述存储箱（1）内部底端固定减速电机（2），所述减速电机（2）上端固定转板（3），所述转板（3）通过轴承安装在存储箱（1）环形内壁上，所述转板（3）上端栓固定方形多节伸缩杆（4）以及竹节式电动推杆（5），所述方形多节伸缩杆（4）设在竹节式电动推杆（5）外侧，所述方形多节伸缩杆（4）以及竹节式电动推杆（5）均设在存储箱（1）内部，所述竹节式电动推杆（5）上端固定转杆（6），所述转杆（6）环形外端焊接转盘（7），所述转杆（6）以及转盘（7）均设在存储箱（1）上端并延伸入存储箱（1）内部，所述方形多节伸缩杆（4）固定在转盘（7）下端，所述转盘（7）上端焊接至少两个隔板（8），至少两个所述隔板（8）均匀焊接在转杆（6）环形外端，至少两个隔板（8）均设在存储箱（1）上侧，至少两个所述隔板（8）将转盘（7）上端分隔成至少两个容纳腔（9），所述转杆（6）上端固定端盖（10），所述端盖（10）设在隔板（8）上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的料仓，其特征在于：所述存储箱（1）前端通过铰链安装盖板，且盖板通过锁具与存储箱（1）相锁定，且盖板前端开设拉槽，且拉槽安装在锁具右侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的料仓，其特征在于：所述方形多节伸缩杆（4）设有三个，三个所述方形多节伸缩杆（4）均匀固定在转板（3）上端，三个所述方形多节伸缩杆（4）均设在竹节式电动推杆（5）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的料仓，其特征在于：所述转盘（7）设有至少两个，至少两个所述转盘（7）等距焊接在转杆（6）环形外端，最下方所述转盘（7）安装在存储箱（1）内部，三个所述方形多节伸缩杆（4）均匀固定在最下方转盘（7）下端，至少两个所述转盘（7）上端均焊接至少两个隔板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的料仓，其特征在于：所述端盖（10）下端通过粘胶粘接密封圈，且密封圈安装在转杆（6）环形外端，且密封圈下端设有至少两个隔板（8）。