CN209682525U - 一种吹尘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹尘夹具，包括第一气动接头、第二气动接头，法兰安装块、横向喷嘴安装块、第一无缝管、第二无缝管、横向喷嘴和竖向喷嘴，第一无缝管、第二无缝管固定设置在法兰安装块上，第一无缝管靠近法兰安装块的一端安装第一气动接头，另一端安装竖向喷嘴；第二无缝管靠近法兰安装块的一端安装第二气动接头，另一端安装横向喷嘴安装块，横向喷嘴安装块一端设有过气孔，过气孔与第二无缝管的末端连接，横向喷嘴安装块上与过气孔垂直的面上安装横向喷嘴；竖向喷嘴和横向喷嘴均采用不锈钢万向喷嘴。本实用新型吹尘夹具完全代替人工劳动力，完成对坯体各个内外侧表面以及各个死角位的吹尘，提高吹尘效率和吹尘效果。

Description

一种吹尘夹具

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，特别涉及一种吹尘夹具。

背景技术

陶瓷产品在表面喷釉及进窑炉烧制前，需要对注浆脱模出来的坯体进行打磨和修整，坯体在完成打磨后，坯体表面会堆积大量的尘土，目前大多数生产厂家采用人工手持喷枪或者气管进行吹尘，存在着噪声及大量粉尘对人体的伤害问题。现有技术中也有自动化程度较高的除尘装置，主要是通过设置出气角度可调的喷气出口来对坯体进行吹气。现有的除尘装置虽然喷气出口角度可调，但安装位置是固定的，对于复杂轮廓坯体的死角位、背对喷口侧以及坯体内侧的灰尘无法实现清除，吹尘效果较差，需要人工进行补吹，才能进行下一道喷釉工序。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种吹尘夹具，该夹具安装于机器人末端法兰上，结合机器人的运动姿态完成对坯体各个内外侧表面以及各个死角位的吹尘，完全代替人工劳动力。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种吹尘夹具，包括第一气动接头、第二气动接头，法兰安装块、横向喷嘴安装块、第一无缝管、第二无缝管、横向喷嘴和竖向喷嘴，

所述第一无缝管、第二无缝管固定设置在法兰安装块上，

所述第一无缝管靠近法兰安装块的一端安装第一气动接头，另一端安装竖向喷嘴；

所述第二无缝管靠近法兰安装块的一端安装第二气动接头，另一端安装横向喷嘴安装块，所述横向喷嘴安装块一端设有过气孔，所述过气孔与第二无缝管的末端连接，横向喷嘴安装块上与过气孔垂直的面上安装横向喷嘴；

所述竖向喷嘴和横向喷嘴均采用万向喷嘴。

作为优选的技术方案，所述第一无缝管和第二无缝管均采用无缝钢管，并通过满焊的方式设置在法兰安装盘上。

作为优选的技术方案，所述第一无缝管两端端面均设有内螺纹孔，所述第一气动接头和竖向喷嘴通过螺纹连接方式与第一无缝管连接。

作为优选的技术方案，所述第二无缝管一端端面设有内螺纹孔，所述第二气动接头通过螺纹连接的方式与第二无缝管连接，所述第二无缝管的另一端通过过气孔与横向喷嘴安装块焊接。

作为优选的技术方案，所述横向喷嘴安装块上与过气孔垂直的面上设有内螺纹孔，所述横向喷嘴通过内螺纹孔与横向喷嘴安装块固定连接。

作为优选的技术方案，所述法兰安装块设有安装孔，与机器人末端法兰配合连接，用于配合机器人动作进行除尘。

作为优选的技术方案，所述横向喷嘴与竖向喷嘴均采用不锈钢材料制成。

作为优选的技术方案，吹尘夹具还包括第一横向气动安装块、第二横向气动安装块，

所述第一横向气动安装块一端设有第一气动过气孔，第一气动过气孔与第一无缝管靠法兰安装块的一端连接，第一横向气动安装块上与第一气动过气孔垂直的面上安装第一气动接头，

所述第二横向气动安装块一端设有第二气动过气孔，第二气动过气孔与第二无缝管靠法兰安装块的一端连接，第二横向气动安装块上与第二气动过气孔垂直的面上安装第一气动接头，

所述第一横向气动安装块、第二横向气动安装块与横向喷嘴安装块结构相同，用于夹具侧边横向通气。

作为优选的技术方案，所述第一无缝管和第二无缝管规格相同，管内径比横向喷嘴或竖向喷嘴的外径小3mm以上，管外径比横向喷嘴或竖向喷嘴的外径大2mm以上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型采用机器人结合吹尘夹具的吹尘方式，安装万向喷嘴，能对复杂轮廓坯体的各个表面及各个死角进行吹尘，达到无死角吹尘作业。

(2)本实用新型设置两条无缝钢管以及横向、竖向喷嘴，可以同时进行两个方向的吹尘，提高吹尘效率以及对死角位的吹尘效果。

(3)本实用新型的吹尘夹具上没有气管，避免了对复杂坯体众多表面吹尘时，机器人复杂动作引起气管在吹尘夹具上的缠绕，以及气管与坯体的剐蹭。

(4)本实用新型的横向喷嘴安装在横向喷嘴安装块上，该安装块既能保证高压空气的流量，又能保证足够深的螺纹便于紧密安装万向喷嘴，横向喷嘴在法兰安装块的径向方向的尺寸很小，最大限度缩小吹尘夹具的径向尺寸，便于结合机器人空间姿态，完成坯体死角位的吹尘。

附图说明

图1为实施例1吹尘夹具的整体结构示意图；

图2为实施例1横向喷嘴安装块的正视图；

图3为图2横向喷嘴安装块的A-A剖视图；

图4为实施例1横向喷嘴安装块的俯视图；

图5位实施例2吹尘夹具的整体结构示意图。

其中，1-第一气动接头，2-第二气动接头，3-法兰安装块，4-第一无缝管，5-第二无缝管，6-竖向喷嘴，7-横向喷嘴安装块，8-横向喷嘴，9-第一横向气动安装块，10-第二横向气动安装块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

本实施例1提供一种吹尘夹具，如图1所示，包括第一气动接头1、第二气动接头2、法兰安装块3、横向喷嘴安装块7、第一无缝管4、第二无缝管5、横向喷嘴8和竖向喷嘴6，法兰安装块3一端与第一无缝管4、第二无缝管5满焊连接，第一无缝管4两端端面设有内螺纹孔，焊接一端安装第一气动接头1，另一端安装竖向喷嘴6，第二无缝管5在与法兰安装块3焊接的端面设有内螺纹孔，用于安装第二气动接头2，另一端焊接横向喷嘴安装块7，结合图2、图3和图4，横向喷嘴安装块7设置有与第二无缝管5内孔孔径匹配的过气孔，横向喷嘴安装块7与过气孔垂直的面上设有内螺纹孔，用于安装横向喷嘴8，所述横向喷嘴8和竖向喷嘴6均采用万向喷嘴，能够完成对坯体各个内外侧表面以及各个死角位的吹尘，提高吹尘效率和吹尘效果。

在本实施例1中，所述法兰安装块3设有安装孔，与机器人末端法兰配合连接，用于配合机器人多姿态动作进行多方位除尘。

在本实施例1中，工作过程为：气管穿过机器人末端接入第一气动接头1、第二气动接头2，高压气体通过第一气动接头1、第二气动接头2、第一无缝管4、第二无缝管5、竖向喷嘴6、横向喷嘴安装块7、横向喷嘴8，喷向胚体表面的尘土，所述横向喷嘴8与竖向喷嘴6均采用不锈钢万向喷嘴，以适应对复杂轮廓坯体的特殊死角位的吹尘，采用不锈钢万向喷嘴更加耐腐蚀，延长使用寿命。

在本实施例1中，第一无缝管和第二无缝管规格相同，外径12-20mm，内径7-10mm，优选采用外径16mm、内径8mm的不锈钢无缝钢管，两端面可以车PT-1/4内螺纹，用以配合安装气动接头与喷嘴，结构紧凑，占用空间小。

在本实施例1中，第一无缝管4、第二无缝管5也可采用其他材料，比如塑料管等。

第一无缝管4和第二无缝管5的规格在实际应用中，根据所需要的气量以及安装的喷嘴的螺纹口径来定，内径需比喷嘴外径小3mm以上，外径需比喷嘴外径大2mm以上。例如喷嘴的口径是PT-1/4(2分)，外牙直径为13.16mm左右，为能加工管螺纹来稳定安装喷嘴，则第一无缝管4和第二无缝管5的内径需小于10，外径需大于15。内径越大，吹尘效果越好，但消耗气量越多。

实施例2：

本实施例2的技术方案除了下述技术特征外，其它技术方案与实施例1相同：在本实施例2中，改变第一气动接头1、第二气动接头2安装位置。实施例1中提及的为第一气动接头1、第二气动接头2均安装于法兰安装块3端面，即竖向方向进气，如果配用的机器人的末端轴不是中空的，无法通气管，则可将第一无缝管4和第二无缝管5靠近法兰安装块的部分，如图5所示，分别采用第一横向气动安装块9、第二横向气动安装块10安装连接，第一横向气动安装块9一端设有第一气动过气孔，第一气动过气孔与第一无缝管4靠法兰安装块3的一端连接，第一横向气动安装块9上与第一气动过气孔垂直的面上安装第一气动接头1，第二横向气动安装块10一端设有第二气动过气孔，第二气动过气孔与第二无缝管5靠法兰安装块3的一端连接，第二横向气动安装块10上与第二气动过气孔垂直的面上安装第二气动接头2，第一横向气动安装块9、第二横向气动安装块10与横向喷嘴安装块7结构相同，将进气方向改在夹具侧边，位于机器人末端的法兰安装块外侧。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吹尘夹具，其特征在于，包括第一气动接头、第二气动接头，法兰安装块、横向喷嘴安装块、第一无缝管、第二无缝管、横向喷嘴和竖向喷嘴，

所述第一无缝管、第二无缝管固定设置在法兰安装块上；

所述第一无缝管靠近法兰安装块的一端安装第一气动接头，另一端安装竖向喷嘴；

所述第二无缝管靠近法兰安装块的一端安装第二气动接头，另一端安装横向喷嘴安装块，所述横向喷嘴安装块一端设有过气孔，所述过气孔与第二无缝管的末端连接，横向喷嘴安装块上与过气孔垂直的面上安装横向喷嘴；

所述竖向喷嘴和横向喷嘴均采用万向喷嘴。

2.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述第一无缝管和第二无缝管均采用无缝钢管，并通过满焊的方式设置在法兰安装盘上。

3.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述第一无缝管两端端面均设有内螺纹孔，所述第一气动接头和竖向喷嘴通过螺纹连接方式与第一无缝管连接。

4.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述第二无缝管一端端面设有内螺纹孔，所述第二气动接头通过螺纹连接的方式与第二无缝管连接，所述第二无缝管的另一端通过过气孔与横向喷嘴安装块焊接。

5.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述横向喷嘴安装块上与过气孔垂直的面上设有内螺纹孔，所述横向喷嘴通过内螺纹孔与横向喷嘴安装块固定连接。

6.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述法兰安装块设有安装孔，与机器人末端法兰配合连接，用于配合机器人动作进行除尘。

7.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述横向喷嘴与竖向喷嘴均采用不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，还包括第一横向气动安装块、第二横向气动安装块，

所述第一横向气动安装块一端设有第一气动过气孔，第一气动过气孔与第一无缝管靠法兰安装块的一端连接，第一横向气动安装块上与第一气动过气孔垂直的面上安装第一气动接头，

所述第二横向气动安装块一端设有第二气动过气孔，第二气动过气孔与第二无缝管靠法兰安装块的一端连接，第二横向气动安装块上与第二气动过气孔垂直的面上安装第二气动接头，

所述第一横向气动安装块、第二横向气动安装块与横向喷嘴安装块结构相同，用于夹具侧边横向通气。

9.根据权利要求1所述的吹尘夹具，其特征在于，所述第一无缝管和第二无缝管规格相同，管内径比横向喷嘴或竖向喷嘴的外径小3mm以上，管外径比横向喷嘴或竖向喷嘴的外径大2mm以上。