CN209682241U - 一种用于工业机器人的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的减震装置，包括底座，所述底座的顶部开设有缓冲槽，且缓冲槽内滑动套设有设备安装板，所述设备安装板的底部开设有矩形槽，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有矩形管，且矩形管内滑动套设有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部与矩形槽的顶部内壁螺纹固定，所述矩形管的两侧均设有移动座，且两个移动座相互远离的一侧均设为弧形结构，所述移动座靠近矩形管的一侧与矩形管之间固定连接有多个弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，具备很好的减震作用，能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动，提高工业机器人的使用寿命，满足使用需求。

Description

一种用于工业机器人的减震装置

技术领域

本实用新型涉及减震设备技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的减震装置。

背景技术

随着中国制造业的快速发展，制造业所需的工业机器人设备也是朝着大型化、重量化发展；机器人装置的应用大幅加快了工业化进程，极大的提高了生产效率，同时也降低了工人的劳动强度，很多生产线都已经完全被工业机器人所代替，在工业机器人的应用过程中难免会损坏，其中造成损坏原因之一的就是震动，很多工业机器人都包含精密部件，在震动条件很容易发生损坏，降低工业机器人的使用寿命，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于工业机器人的减震装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的减震装置，包括底座，所述底座的顶部开设有缓冲槽，且缓冲槽内滑动套设有设备安装板，所述设备安装板的底部开设有矩形槽，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有矩形管，且矩形管内滑动套设有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部与矩形槽的顶部内壁螺纹固定，所述矩形管的两侧均设有移动座，且两个移动座相互远离的一侧均设为弧形结构，所述移动座靠近矩形管的一侧与矩形管之间固定连接有多个弹簧，所述矩形槽的两侧内壁上均固定安装有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端均转动安装有第一转轮，且第一转轮与对应的移动座远离矩形管的一侧活动接触，所述缓冲槽的底部内壁上开设有两个滑槽，矩形管位于两个滑槽之间，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，且定位杆的一侧设有两个滑块，所述滑块靠近对应的定位杆的一侧转动安装有两个第二转轮，位于同一个滑块上的两个第二转轮相互靠近的一侧分别与对应的定位杆的顶部和底部滚动接触，所述滑块远离对应的定位杆的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与对应的滑槽的一侧内壁滚动接触。

优选的，所述竖板的一侧开设有限位槽，矩形管的一侧内壁上固定安装有橡胶块，且橡胶块与限位槽滑动连接。

优选的，所述滑块的一侧固定安装有两个第一销轴，第二转轮的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

优选的，所述设备安装板的外侧与缓冲槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个连接杆相互靠近的一端均焊接有连接片，连接片的一侧焊接有第二销轴，第一转轮的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

优选的，所述支撑板的顶部开设有多个螺纹孔，设备安装板的顶部开设有多个T形孔，且T形孔内设有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至对应的螺纹孔内，T形螺栓与对应的螺纹孔螺纹连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座、缓冲槽、设备安装板、矩形槽、矩形管、移动座、弹簧、连接杆、第一转轮、滑槽、定位杆、滑块、第二转轮、橡胶块、竖板与支撑板相配合，把工业机器人固定在设备安装板上，工业机器人使用中产生振动时带动设备安装板向下移动，设备安装板通过支撑板带动竖板在矩形管内向下滑动，设备支撑板还带动两个连接杆向下移动，连接杆带动对应的第一转轮对移动座挤压使得移动座移动并带动对应的两个滑块在滑槽内移动，滑块带动对应的两个第二转轮在定位杆上滚动，移动座移动的同时对对应的多个弹簧进行挤压，使得弹簧受力收缩，从而达到减缓工业机器人工作时产生的震动。

本实用新型设计合理，结构简单，具备很好的减震作用，能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动，提高工业机器人的使用寿命，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人的减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人的减震装置的剖视结构示意图。

图中：1底座、2缓冲槽、3设备安装板、4矩形槽、5矩形管、 6移动座、7弹簧、8连接杆、9第一转轮、10滑槽、11定位杆、12 滑块、13第二转轮、14橡胶块、15竖板、16支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于工业机器人的减震装置，包括底座1，底座1的顶部开设有缓冲槽2，且缓冲槽2内滑动套设有设备安装板3，设备安装板3的底部开设有矩形槽4，缓冲槽2的底部内壁上固定安装有矩形管5，且矩形管5内滑动套设有竖板15，竖板15的顶部固定安装有支撑板16，且支撑板16的顶部与矩形槽4的顶部内壁螺纹固定，矩形管5的两侧均设有移动座6，且两个移动座6相互远离的一侧均设为弧形结构，移动座6靠近矩形管5的一侧与矩形管5之间固定连接有多个弹簧7，矩形槽4的两侧内壁上均固定安装有连接杆 8，两个连接杆8相互靠近的一端均转动安装有第一转轮9，且第一转轮9与对应的移动座6远离矩形管5的一侧活动接触，缓冲槽2的底部内壁上开设有两个滑槽10，矩形管5位于两个滑槽10之间，滑槽10的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆11，且定位杆11的一侧设有两个滑块12，滑块12靠近对应的定位杆11的一侧转动安装有两个第二转轮13，位于同一个滑块12上的两个第二转轮13相互靠近的一侧分别与对应的定位杆11的顶部和底部滚动接触，滑块12 远离对应的定位杆11的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与对应的滑槽10的一侧内壁滚动接触，通过底座1、缓冲槽2、设备安装板3、矩形槽4、矩形管5、移动座6、弹簧7、连接杆8、第一转轮9、滑槽10、定位杆11、滑块12、第二转轮13、橡胶块14、竖板15与支撑板16相配合，把工业机器人固定在设备安装板3上，工业机器人使用中产生振动时带动设备安装板3向下移动，设备安装板3通过支撑板16带动竖板15在矩形管5内向下滑动，设备支撑板3还带动两个连接杆8向下移动，连接杆8带动对应的第一转轮9对移动座6挤压使得移动座6移动并带动对应的两个滑块12在滑槽10内移动，滑块12带动对应的两个第二转轮13在定位杆11上滚动，移动座6移动的同时对对应的多个弹簧7进行挤压，使得弹簧7受力收缩，从而达到减缓工业机器人工作时产生的震动，本实用新型设计合理，结构简单，具备很好的减震作用，能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动，提高工业机器人的使用寿命，满足使用需求。

本实用新型中，竖板15的一侧开设有限位槽，矩形管5的一侧内壁上固定安装有橡胶块14，且橡胶块14与限位槽滑动连接，滑块 12的一侧固定安装有两个第一销轴，第二转轮13的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装，设备安装板3的外侧与缓冲槽2的侧壁滑动连接，两个连接杆8相互靠近的一端均焊接有连接片，连接片的一侧焊接有第二销轴，第一转轮9的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装，支撑板16的顶部开设有多个螺纹孔，设备安装板3的顶部开设有多个T形孔，且T形孔内设有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至对应的螺纹孔内，T形螺栓与对应的螺纹孔螺纹连接，通过底座1、缓冲槽2、设备安装板3、矩形槽4、矩形管5、移动座6、弹簧7、连接杆8、第一转轮9、滑槽10、定位杆11、滑块12、第二转轮13、橡胶块14、竖板15与支撑板16相配合，把工业机器人固定在设备安装板3上，工业机器人使用中产生振动时带动设备安装板3向下移动，设备安装板3通过支撑板16带动竖板15在矩形管5内向下滑动，设备支撑板3还带动两个连接杆8向下移动，连接杆8带动对应的第一转轮9对移动座6挤压使得移动座6移动并带动对应的两个滑块 12在滑槽10内移动，滑块12带动对应的两个第二转轮13在定位杆 11上滚动，移动座6移动的同时对对应的多个弹簧7进行挤压，使得弹簧7受力收缩，从而达到减缓工业机器人工作时产生的震动，本实用新型设计合理，结构简单，具备很好的减震作用，能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动，提高工业机器人的使用寿命，满足使用需求。

工作原理：使用时，首先把工业机器人固定在设备安装板3上，当工业机器人使用中产生振动时，工业机器人带动设备安装板3向下移动，设备安装板3带动支撑板16向下移动，支撑板16带动竖板15在矩形管5内向下滑动，同时设备支撑板3带动两个连接杆8向下移动，连接杆8带动对应的第一转轮9对移动座6远离矩形管5的一侧挤压，由于移动座6远离矩形管5的一侧设置为弧形结构，在第一转轮9向下挤压的作用力下，移动座6向靠近矩形管5的方向移动，移动座6带动对应的两个滑块12在滑槽10内移动，滑块12带动对应的两个第二转轮13在定位杆11上滚动，同时移动座6对对应的多个弹簧7进行挤压，使得弹簧7受力收缩，在弹簧7的反坐用力下达到对对应的移动座6缓冲，移动座6通过对应的第一转轮9对连接杆 8缓冲，连接杆8对设备安装板3缓冲，从而达到减缓工业机器人工作时产生的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的减震装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有缓冲槽(2)，且缓冲槽(2)内滑动套设有设备安装板(3)，所述设备安装板(3)的底部开设有矩形槽(4)，所述缓冲槽(2)的底部内壁上固定安装有矩形管(5)，且矩形管(5)内滑动套设有竖板(15)，所述竖板(15)的顶部固定安装有支撑板(16)，且支撑板(16)的顶部与矩形槽(4)的顶部内壁螺纹固定，所述矩形管(5)的两侧均设有移动座(6)，且两个移动座(6)相互远离的一侧均设为弧形结构，所述移动座(6)靠近矩形管(5)的一侧与矩形管(5)之间固定连接有多个弹簧(7)，所述矩形槽(4)的两侧内壁上均固定安装有连接杆(8)，两个连接杆(8)相互靠近的一端均转动安装有第一转轮(9)，且第一转轮(9)与对应的移动座(6)远离矩形管(5)的一侧活动接触，所述缓冲槽(2)的底部内壁上开设有两个滑槽(10)，矩形管(5)位于两个滑槽(10)之间，所述滑槽(10)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(11)，且定位杆(11)的一侧设有两个滑块(12)，所述滑块(12)靠近对应的定位杆(11)的一侧转动安装有两个第二转轮(13)，位于同一个滑块(12)上的两个第二转轮(13)相互靠近的一侧分别与对应的定位杆(11)的顶部和底部滚动接触，所述滑块(12)远离对应的定位杆(11)的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与对应的滑槽(10)的一侧内壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震装置，其特征在于，所述竖板(15)的一侧开设有限位槽，矩形管(5)的一侧内壁上固定安装有橡胶块(14)，且橡胶块(14)与限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震装置，其特征在于，所述滑块(12)的一侧固定安装有两个第一销轴，第二转轮(13)的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震装置，其特征在于，所述设备安装板(3)的外侧与缓冲槽(2)的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震装置，其特征在于，两个连接杆(8)相互靠近的一端均焊接有连接片，连接片的一侧焊接有第二销轴，第一转轮(9)的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减震装置，其特征在于，所述支撑板(16)的顶部开设有多个螺纹孔，设备安装板(3)的顶部开设有多个T形孔，且T形孔内设有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至对应的螺纹孔内，T形螺栓与对应的螺纹孔螺纹连接。