CN209681874U - 一种精密研磨抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密研磨抛光设备，包括工作台、治具、研磨液喷管、研磨轮、电动机、机械臂、机械关节、机械手底座、切换气缸、抛光轮套、抛光液池、抛光切换台、研磨片、气缸缸体和气缸伸缩杆，所述工作台上通过铆焊连接固定有治具，在治具内放置有待加工工件，在工作台的两侧分别设有研磨液喷管和机械手底座，所述机械手底座上安装有通过机械臂和机械关节依次连接的机械手，在该机械手顶端的机械臂上通过螺栓连接固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有研磨轮，所述机械手底座位于工作台与抛光切换台之间，在抛光切换台上开有抛光液池。本实用新型采用同一设备对机械加工后的工件进行研磨和抛光处理，一机两用节省资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种精密研磨抛光设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。在机械加工完成后，往往需要对工件的表面进行研磨和抛光处理。现有设备多是对研磨和抛光工艺分别采用相应的机械设备对工件的表面进行处理，这对资源将会造成一定的浪费，不利于节能生产。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种精密研磨抛光设备，包括工作台、治具、研磨液喷管、研磨轮、电动机、机械臂、机械关节、机械手底座、切换气缸、抛光轮套、抛光液池、抛光切换台、研磨片、气缸缸体和气缸伸缩杆，所述工作台上通过铆焊连接固定有治具，在治具内放置有待加工工件，在工作台的两侧分别设有研磨液喷管和机械手底座，所述机械手底座上安装有通过机械臂和机械关节依次连接的机械手，在该机械手顶端的机械臂上通过螺栓连接固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有研磨轮，所述机械手底座位于工作台与抛光切换台之间，在抛光切换台上开有抛光液池，所述抛光液池的圆周分布有若干切换气缸，且在抛光液池内灌装有抛光液，该抛光液浸没抛光轮套的下表面，且该抛光轮套由抛光液池圆周分布的切换气缸固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述研磨液喷管的喷头指向治具，该治具的截面为圆形，研磨液喷管喷出的研磨液的落点位于治具上，相距治具圆心四分之三半径长度处，所述研磨液喷管通向研磨液箱，在研磨液箱和研磨液喷管的喷头之间设有液压泵，该液压泵安装在研磨液喷管上。
作为本实用新型进一步的方案：所述研磨轮的下表面上圆周分布有若干研磨片，在研磨轮上表面的中心位置连接有安装柱，该安装柱上设有垂直于研磨轮上表面的安装键和两个螺纹孔，两个螺纹孔均为盲孔，且螺纹孔的中轴线均平行于研磨轮的上表面并与安装柱的中轴线相交。
作为本实用新型进一步的方案：所述电动机的输出轴上开有一个安装孔和两个螺纹孔，其中安装孔开在电动机输出轴的平面上，其圆心位于电动机输出轴的中轴线上，在安装孔上还开有平行于电动机输出轴的中轴线的安装槽，安装孔与研磨轮上表面上安装柱间隙配合，且安装孔内的安装槽与安装柱表面的安装键相配合，而螺纹孔开在电动机输出轴的曲面上，该螺纹孔与研磨轮上表面安装柱上的两个螺纹孔大小相同、螺纹一致且位置相对。
作为本实用新型进一步的方案：所述切换气缸包括气缸缸体和气缸伸缩杆，在气缸缸体内安装有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆上开有卡扣，通过抛光液池圆周分布的八个切换气缸的气缸伸缩杆的卡扣固定抛光轮套，该抛光轮套由橡胶材料制成，在抛光轮套的下表面通过静电植毛植入马毛作为抛光毛刷，该抛光毛刷浸泡在抛光液池内灌装的抛光液内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用同一设备对机械加工后的工件进行研磨和抛光处理，一机两用节省资源。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中抛光切换台结构示意图。
图3是本实用新型中研磨轮的仰视结构示意图。
图4是本实用新型中切换气缸的结构示意图。
图中：工作台1、治具2、研磨液喷管3、研磨轮4、电动机5、机械臂6、机械关节7、机械手底座8、切换气缸9、抛光轮套10、抛光液池11、抛光切换台12、研磨片41、气缸缸体91和气缸伸缩杆92。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种精密研磨抛光设备，包括工作台1、治具2、研磨液喷管3、研磨轮4、电动机5、机械臂6、机械关节7、机械手底座8、切换气缸9、抛光轮套10、抛光液池11、抛光切换台12、研磨片41、气缸缸体91和气缸伸缩杆92，所述工作台1上通过铆焊连接固定有治具2，在治具2内放置有待加工工件，在工作台1的两侧分别设有研磨液喷管3和机械手底座8，所述机械手底座8上安装有通过机械臂6和机械关节7依次连接的机械手，在该机械手顶端的机械臂6上通过螺栓连接固定安装有电动机5，所述电动机5的输出轴上安装有研磨轮4，所述机械手底座8位于工作台1与抛光切换台12之间，在抛光切换台12上开有抛光液池11，所述抛光液池11的圆周分布有若干切换气缸9，且在抛光液池11内灌装有抛光液，该抛光液浸没抛光轮套10的下表面，且该抛光轮套10由抛光液池11圆周分布的切换气缸9固定。
所述研磨液喷管3的喷头指向治具2，该治具2的截面为圆形，研磨液喷管3喷出的研磨液的落点位于治具2上，相距治具2圆心四分之三半径长度处，所述研磨液喷管3通向研磨液箱，在研磨液箱和研磨液喷管3的喷头之间设有液压泵，该液压泵安装在研磨液喷管3上。
所述研磨轮4的下表面上圆周分布有若干研磨片41，在研磨轮4上表面的中心位置连接有安装柱，该安装柱上设有垂直于研磨轮4上表面的安装键和两个螺纹孔，两个螺纹孔均为盲孔，且螺纹孔的中轴线均平行于研磨轮4的上表面并与安装柱的中轴线相交。
所述电动机5的输出轴上开有一个安装孔和两个螺纹孔，其中安装孔开在电动机5输出轴的平面上，其圆心位于电动机5输出轴的中轴线上，在安装孔上还开有平行于电动机5输出轴的中轴线的安装槽，安装孔与研磨轮4上表面上安装柱间隙配合，且安装孔内的安装槽与安装柱表面的安装键相配合，而螺纹孔开在电动机5输出轴的曲面上，该螺纹孔与研磨轮4上表面安装柱上的两个螺纹孔大小相同、螺纹一致且位置相对。
所述切换气缸9包括气缸缸体91和气缸伸缩杆92，在气缸缸体91内安装有气缸伸缩杆92，所述气缸伸缩杆92上开有卡扣，通过抛光液池11圆周分布的八个切换气缸9的气缸伸缩杆92的卡扣固定抛光轮套10，该抛光轮套10由橡胶材料制成，在抛光轮套10的下表面通过静电植毛植入马毛作为抛光毛刷，该抛光毛刷浸泡在抛光液池11内灌装的抛光液内。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型通过电动机5的旋转带动研磨轮4转动，由机械臂6和机械关节7组成的机械手移动电动机5和研磨轮4，将研磨轮4在治具2内放置的待加工工件上方移动，由研磨轮4下方的研磨片41对待加工工件进行研磨处理。在研磨的过程中研磨液喷管3向待加工工件与研磨轮4之间喷洒研磨液。
研磨完成后电动机5停转，由机械手移动电动机5和研磨轮4到抛光切换台12上抛光轮套10的上方，由抛光液池11圆周的八个切换气缸9将抛光轮套10打开。随后机械手带动电动机5和研磨轮4下移，将研磨轮4置入抛光轮套10内，抛光液池11圆周的八个切换气缸9的气缸伸缩杆92伸出，将抛光轮套10套在研磨轮4上，将研磨轮4改装成临时版抛光轮。
研磨轮4加抛光轮套10改装的临时版抛光轮浸泡抛光液后，由机械手移动至治具2内放置的经研磨工件的上方，电动机5转动带动临时版抛光轮对工件进行抛光处理。抛光完成后，机械手将临时版抛光轮移动至抛光液池11内，抛光液池11圆周的八个切换气缸9的气缸伸缩杆92伸出，随后机械手带动临时版抛光轮上升，使得切换气缸9的气缸伸缩杆92的卡扣贴在研磨轮4上表面上。接着切换气缸9的气缸伸缩杆92回缩，切换气缸9的气缸伸缩杆92上的卡扣将抛光轮套10撑开，机械手带动研磨轮4上升，将抛光轮套10从研磨轮4上取下。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种精密研磨抛光设备，包括工作台、治具、研磨液喷管、研磨轮、电动机、机械臂、机械关节、机械手底座、切换气缸、抛光轮套、抛光液池、抛光切换台、研磨片、气缸缸体和气缸伸缩杆，其特征在于，所述工作台上通过铆焊连接固定有治具，在治具内放置有待加工工件，在工作台的两侧分别设有研磨液喷管和机械手底座，所述机械手底座上安装有通过机械臂和机械关节依次连接的机械手，在该机械手顶端的机械臂上通过螺栓连接固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有研磨轮，所述机械手底座位于工作台与抛光切换台之间，在抛光切换台上开有抛光液池，所述抛光液池的圆周分布有若干切换气缸，且在抛光液池内灌装有抛光液，该抛光液浸没抛光轮套的下表面，且该抛光轮套由抛光液池圆周分布的切换气缸固定。
2.根据权利要求1所述的精密研磨抛光设备，其特征在于，所述研磨液喷管的喷头指向治具，该治具的截面为圆形，研磨液喷管喷出的研磨液的落点位于治具上，相距治具圆心四分之三半径长度处，所述研磨液喷管通向研磨液箱，在研磨液箱和研磨液喷管的喷头之间设有液压泵，该液压泵安装在研磨液喷管上。
3.根据权利要求1所述的精密研磨抛光设备，其特征在于，所述研磨轮的下表面上圆周分布有若干研磨片，在研磨轮上表面的中心位置连接有安装柱，该安装柱上设有垂直于研磨轮上表面的安装键和两个螺纹孔，两个螺纹孔均为盲孔，且螺纹孔的中轴线均平行于研磨轮的上表面并与安装柱的中轴线相交。
4.根据权利要求1或权利要求3所述的精密研磨抛光设备，其特征在于，所述电动机的输出轴上开有一个安装孔和两个螺纹孔，其中安装孔开在电动机输出轴的平面上，其圆心位于电动机输出轴的中轴线上，在安装孔上还开有平行于电动机输出轴的中轴线的安装槽，安装孔与研磨轮上表面上安装柱间隙配合，且安装孔内的安装槽与安装柱表面的安装键相配合，而螺纹孔开在电动机输出轴的曲面上，该螺纹孔与研磨轮上表面安装柱上的两个螺纹孔大小相同、螺纹一致且位置相对。
5.根据权利要求1所述的精密研磨抛光设备，其特征在于，所述切换气缸包括气缸缸体和气缸伸缩杆，在气缸缸体内安装有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆上开有卡扣，通过抛光液池圆周分布的八个切换气缸的气缸伸缩杆的卡扣固定抛光轮套，该抛光轮套由橡胶材料制成，在抛光轮套的下表面通过静电植毛植入马毛作为抛光毛刷，该抛光毛刷浸泡在抛光液池内灌装的抛光液内。
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