CN209681571U - 气压减振器装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压减振器装配台，包括支撑架、分别设置在所述支撑架上的缸体固定夹具机构和活塞固定夹具机构、设置在所述支撑架上且分别与所述缸体固定夹具机构和活塞固定夹具机构相对应的倾斜上料板、设置在所述支撑架上且位于所述缸体固定夹具机构上方的抓取机构以及设置在所述支撑架靠近活塞固定夹具机构端部的推杆组件，且所述推杆组件与所述缸体固定夹具机构相对应，所述缸体固定夹具机构与所述活塞固定夹具机构相对应；装配台通过机械机构动作完成对气压减振器的装配，减少了整个装配过程中所需的人力资源，降低了人工劳动成本，操作简单，省时省力，装配效率高，降低次品率，提高成品质量。

Description

气压减振器装配台

技术领域

本实用新型涉及减振器装配技术领域，具体涉及一种气压减振器装配台。

背景技术

汽车车辆的舒适性越来越受到关注，作为影响汽车舒适性的重要环节，减振器的性能水平也越发受到重视。作为一种新型环保减振器气压减振器开始被投入生产试用，但由于诸多因素，目前的生产主要通过手工装配完成，通过手工装配的过程可以大致分为三道工序，分别是1、密封圈加装，2、与缸体对接，3、活塞锤击进入缸体。该种手工装配主要有以下几点不足：

1.由于借助液压机压装过程中极易将活塞上的橡胶密封条剪切，因此成品率相对无法控制，受装配工人熟练度的影响较大；

2.每个工序需要的人力多，且工作效率较低。以上工作流程中前两个步骤需要一个工人，每个活塞加装密封条需要的时间大约是20s，第三个步骤需要一个工人，每压紧一个活塞在没有失误的前提下大约需要30s，最后三步属于一个工位完成的工作，需要至少三名工人，在操作准确的前提下每完成一次需要30-60s左右的时间。加上工序之间运送的时间，做出一件成品大约需要3min左右的时间以及4-5名工人；

3.由于工人的熟练度等诸多原因，无法保证整个加工流程每次都能顺利完成，一旦出现失误，则视失误严重程度重新计算时间，因此实际生产过程中一次完整的装配约需要4名工人5min左右的时间；

4.根据实际加工情况统计出每小时的加工过程会出现大约0.5套废品(活塞和缸体，不包括密封条)，且该数据随着工人持续工作时间的延长而增长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气压减振器装配台，以解决现有气压减振器装配人工劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：气压减振器装配台，包括支撑架、分别设置在所述支撑架上的缸体固定夹具机构和活塞固定夹具机构、设置在所述支撑架上且分别与所述缸体固定夹具机构和活塞固定夹具机构相对应的倾斜上料板、设置在所述支撑架上且位于所述缸体固定夹具机构上方的抓取机构以及设置在所述支撑架靠近活塞固定夹具机构端部的推杆组件，且所述推杆组件与所述缸体固定夹具机构相对应，所述缸体固定夹具机构与所述活塞固定夹具机构相对应；

所述缸体固定夹具机构包括设置在所述支撑架上的双条滑轨、配合连接在所述双条滑轨上的缸体夹具组件以及设置在所述支撑架上且用于驱动所述缸体夹具组件沿所述双条滑轨移动的驱动组件。

所述活塞固定夹具机构包括设置在所述支撑架上的承托框、设置在所述承托框上表面且与所述缸体夹具组件相对应的活塞夹具、设置在所述活塞夹具上方的活塞开口密封组件以及设置在所述活塞夹具下方的顶紧件。

进一步，所述缸体夹具组件包括分别滑动连接在所述双条滑轨两端的滑块、固定在所述滑块上表面的夹具座板以及设置在所述夹具座板上的缸体夹头。

进一步，所述缸体夹头包括底座以及设置在所述底座上的夹持头，所述底座与开设在所述夹具座板上的环形槽通过螺栓配合连接。

进一步，所述驱动组件包括设置在所述夹具座板下表面且内部具有螺旋槽的固定板、配合连接在所述固定板内的丝杠、固定在所述丝杠端部的齿轮、滑动连接在所述支撑架上且与所述齿轮啮合的齿条以及固定在支撑架上且与所述齿条端部连接的驱动气缸。

进一步，所述活塞夹具包括分别设置在所述承托框两端的第一活塞夹头和第二活塞夹头、分别设置在所述第一活塞夹头侧壁和第二活塞夹头侧壁的弹性夹紧件以及设置在所述承托框内且与所述第一活塞夹头和第二活塞夹头相对应的顶块，且所述顶块与所述顶紧件连接。

进一步，所述第一活塞夹头和第二活塞夹头均包括设置在所述承托框上的夹座、分别设置在所述夹座上表面的夹持凸块以及连接在所述夹座下表面的三角形压紧块，且所述第一活塞夹头的夹持凸块与所述第二活塞夹头的夹持凸块配合形成供活塞固定放置的凹槽，所述三角形压紧块与所述顶块相对应。

进一步，所述活塞开口密封组件包括固定框架、滑动连接在所述固定框架内的下压组件、设置在所述固定框架顶端的下压气缸、连接在下压气缸底端的下压推杆以及连接在所述下压组件侧面的压紧件。

所述下压组件包括有支撑板件、设置在支撑板件上的双条导轨以及配合连接在双条导轨上的滑块支座，下压推杆上设置有复位弹簧，且所述下压推杆贯穿所述滑块支座；所述固定框架上设置有固定片，压紧件设置在固定片上并与所述滑块支座连接。

进一步，所述推杆组件包括设置在支撑架端部的支撑座、设置在支撑座端部的推动气缸、滑动连接在所述支撑座上表面的推动块以及贯穿所述推动块且与所述推动气缸连接的推动杆，且所述推动杆与所述活塞夹具相对应。

进一步，所述抓取机构包括设置在所述支撑架上的支撑框架、分别设置在所述支撑框架内的横向移动组件和纵向移动组件、连接在所述横向移动组件和纵向移动组件之间的机械臂，所述机械臂位于所述缸体固定夹具机构的上方。

进一步，所述机械臂包括连接在所述横向移动组件和纵向移动组件之间的支撑滑轨、配合连接在所述支撑滑轨上的支撑滑座、设置在所述支撑滑座上表面的动力气缸、连接在所述动力气缸的活塞杆底端的导轨、配合连接在所述导轨两端的滑座、分别铰接在所述滑座下表面的夹臂以及设置在所述夹臂下端的夹持板；

所述支撑滑座上设置有固定杆，所述固定杆远离所述支撑滑座的端部设置有轴承，且通过所述轴承将两个所述夹臂紧密连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的气压减振器装配台，该装配台通过机械机构动作完成对气压减振器的装配，减少了整个装配过程中所需的人力资源，降低了人工劳动成本，操作简单，省时省力，装配效率高，且通过该装配台内的机械动作标准化，使得装配过程安全可靠，气压减振器中所需装配部件准确装配到位，降低次品率，提高了气压减振器的装配效果，且通过机械机构的动作，避免了锤击产生的较大冲击力对气压减振器的损坏，提高成品质量；且通过对装配台内机械机构的调节，可满足不同尺寸大小的气压减振器装配，适用范围广，使用性能好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中活塞固定夹具机构示意图；

图3为本实用新型中缸体夹头结构示意图；

图4为本实用新型总活塞夹具结构示意图；

图5为本实用新型中第一活塞夹头或第二活塞夹头结构示意图；

图6为本实用新型中机械臂结构示意图；

图1至图6中所示附图标记分别表示为：1-支撑架，2-缸体固定夹具机构，3-活塞固定夹具机构，4-倾斜上料板，5-抓取机构，6-推杆组件，20-双条滑轨，30-承托框，31-顶紧件，21-滑块，22-夹具座板，23-缸体夹头，230-底座，231-夹持头，24-固定板，25-丝杠，26-齿轮，27-齿条，28-驱动气缸，32-第一活塞夹头，33-第二活塞夹头，40-弹性夹紧件，100-顶块，320-夹座，321-三角形压紧块，34-固定框架，35-下压气缸，36-下压推杆，37-压紧件，340-支撑板件，341-双条导轨，342-滑块支座，343-固定片，10-支撑座，11-推动气缸，12-推动块，13-推动杆，50-支撑框架，51-横向移动组件，52-纵向移动组件，520-支撑滑轨，521-支撑滑座，522-动力气缸，530-连杆，523-导轨，524-滑座，525-夹臂，526-夹持板，527-固定杆,528-轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，气压减振器装配台，包括支撑架1、分别设置在支撑架1上的缸体固定夹具机构2和活塞固定夹具机构3、设置在支撑架1上且分别与缸体固定夹具机构2和活塞固定夹具机构3相对应的倾斜上料板4、设置在所述支撑架1上且位于所述缸体固定夹具机构2上方的抓取机构5以及设置在支撑架1靠近活塞固定夹具机构3端部的推杆组件6，且推杆组件6与所述缸体固定夹具机构2相对应，缸体固定夹具机构2与活塞固定夹具机构3相对应。

支撑架1作为整个装配台的支撑基础，为装配台装配过程提供稳定可靠保障。缸体固定夹具机构2用于夹持减振器缸体，活塞固定夹具机构3用于夹持装配减振器活塞及密封圈，夹持稳定可靠。倾斜上料板4用于将缸体滚动输送至缸体固定夹具机构2内，将活塞滚动输送至活塞固定夹具机构3内，上料方便快捷。抓取机构5用于对装配前缸体和活塞工件以及装配后的气压减振器进行抓取及运输，提高自动化操作程度。推杆组件6用于推动活塞工件进入至缸体内，实现活塞工件与缸体的装配。通过控制推杆组件中推动气缸的伸缩长度进行限位效果的控制，保证装配过程稳定可靠性。

缸体固定夹具机构2包括设置在支撑架1上的双条滑轨20、配合连接在双条滑轨20上的缸体夹具组件以及设置在支撑架1上且用于驱动缸体夹具组件沿所述双条滑轨20移动的驱动组件。双条滑轨20为两条平行滑轨，缸体夹具组件为两个并位于双条滑轨20的两端。其中，缸体夹具组件包括滑动连接在双条滑轨20上的滑块21、固定在滑块21上表面的夹具座板22以及设置在夹具座板22两端的缸体夹头23。在驱动组件的驱动作用下，带动夹具座板22沿沿双条滑轨20移动，从而带动缸体夹头23的运动，实现对缸体的可靠夹持。该驱动组件包括设置在所述夹具座板22下表面且内部具有螺旋槽的固定板24、配合连接在固定板24内的丝杠25、固定在丝杠25端部的齿轮26、滑动连接在支撑架1且与齿轮26啮合的齿条27以及固定在支撑架1上且与齿条27端部连接的驱动气缸28。通过驱动气缸28作为缸体夹具组件的开闭动作的动力部件，在驱动气缸28保持伸出状态时，缸体夹具组件使用对缸体保持夹紧姿态，最大限度的保证了夹具夹紧状态的保持。在工作时，通过驱动气缸28的伸缩，带动齿条27沿支撑架1表面的直线运动，进而带动与齿条27啮合的齿轮26转动，通过齿轮26转动带动丝杠25，丝杠25与固定板24内的螺旋槽配合，从而实现对固定在固定板24上的夹具座板22的的移动。且通过丝杠的自锁功能保证当气动系统失效时夹具也能保持固定状态，不会出现失力导致工件掉落的情况，提高夹持的稳定可靠性。

活塞固定夹具机构3包括设置在所述支撑架1上的承托框30、设置在承托框30上表面且与缸体夹具组件相对应的活塞夹具、设置在活塞夹具上方的活塞开口密封组件以及设置在所述活塞夹具下方的顶紧件31。活塞夹具用于对活塞部件的可靠夹持，活塞开口密封组件用于对活塞装配过程中产生的开口缝隙进行密封。顶紧件31优选采用气缸，该顶紧件31主要用于对活塞夹具的进一步夹持固定。其中，活塞开口密封组件包括固定框架34、滑动连接在固定框架34内的下压组件、设置在固定框架34顶端的下压气缸35、连接在下压气缸35底端的下压推杆36以及连接在下压组件侧面的压紧件37。下压组件包括有支撑板件340、设置在支撑板件340上的双条导轨341以及配合连接在双条导轨341上的滑块支座342，下压推杆36上设置有复位弹簧，且下压推杆36贯穿滑块支座342；固定框架34上设置有固定片343，压紧件37设置在固定片343上并与滑块支座342连接。压紧件37采用驱动气缸28。在工作时，通过下压气缸35带动下压推杆向下运动，通过下压推杆对放置在活塞夹具上的活塞工件进行向下压紧操作，即将活塞及密封圈下压至工位。压紧件37用于装配完成后带动下压组件脱离活塞夹具，具体的，通过压紧件37的伸缩驱动使得滑块支座342沿双条导轨滑动，直至下压推杆36脱离活塞夹具。

如图4所示，所活塞夹具包括分别设置在承托框30两端的第一活塞夹头32和第二活塞夹头33、分别设置在第一活塞夹头32侧壁和第二活塞夹头33侧壁的弹性夹紧件40以及设置在承托框30内且与第一活塞夹头32和第二活塞夹头33相对应的顶块100，且顶块100与顶紧件31连接。弹性夹紧件40对活塞夹头起到弹性限位作用，在下压推杆36压动活塞部件进入活塞夹具后，通过弹性夹紧件40对第一活塞夹头32和第二活塞夹头33弹性锁紧。顶块100的上表面呈凹槽结构，在顶紧件31的驱动作用下，通过顶块100对第一活塞夹头32和第二活塞夹头33的顶端进行夹持。

如图5所示，第一活塞夹头32和第二活塞夹头33均包括设置在承托框30上的夹座320、分别设置在夹座320上表面的夹持凸块322以及连接在夹座320下表面的三角形压紧块321，且第一活塞夹头32的夹持凸块322与第二活塞夹头33的夹持凸块322配合形成供活塞固定放置的凹槽，三角形压紧块321与所述顶块100相对应。活塞部件初始时放置在该凹槽处，进而通过下压推杆36压入至第一活塞头和第二活塞头之间，其中三角形压紧块321为三角形结构，顶紧件31通过推动顶块100对在三角形压紧块321进行夹持固定，从而固定夹座。优选地顶紧件31为气缸，在初始状态时该气缸处于缩回状态，上方的夹座320仅由弹性夹紧件40压紧，此时第一活塞夹头32的三角形压紧块和第二活塞夹头33的三角形压紧块闭合形成一个完成的大三角块，待活塞工件进入夹具后会产生开口，该大三角块也随之分开，此时气缸伸出，带动顶块100向上顶升并通过顶块100对三角形压紧块321形成持续压力，保证活塞夹具的持续夹紧。一方面保证活塞夹具不会因为弹性夹紧件40的变化而松动，同时还起到固定夹具工位位置的作用，在一定程度上确保了装配过程中的精度不会出现较大的变化。

为了便于顺畅的将活塞工件装配至缸体内，本实用新型中，推杆组件包括设置在支撑架1端部的支撑座10、设置在支撑座10端部的推动气缸11、滑动连接在所述支撑座10上表面的推动块12以及贯穿推动块12且与所述推动气缸11连接的推动杆13，且推动杆13与活塞夹具相对应。支撑座10为推杆组件的支撑部件，为其提供良好的支撑基础。推动块12与设置在支撑座10上的滑轨滑动配合，在推动气缸11的推动作用下，带动推动块12滑动，进而带动推杆移动，通过推杆将位于活塞夹具内的活塞部件推送至缸体夹具部位，在缸体夹具对缸体的紧固夹持下，将活塞部件入至缸体内，完成活塞工件与缸体的装配。

为了便于对活塞部件和缸体以及装配后的气压减振器的抓取运输，本实用新型中，抓取机构5包括设置在支撑架1上的支撑框架50、分别设置在支撑框架50内的横向移动组件51和纵向移动组件52、连接在横向移动组件51和纵向移动组件52之间的机械臂，所述机械臂位于缸体固定夹具机构2的上方。横向移动组件51包括滑动连接在支撑框架50上的横向滑动板以及设置在支撑框架50上且与横向滑动板连接的驱动气缸28，纵向移动组件52包括呈竖向滑动连接在支撑框架50上的纵向滑动板以及设置在支撑框架50上且与纵向滑动板连接的驱动气缸28。在驱动气缸28的驱动作用下，带动横向滑动板沿支撑框架50横向移动，带动纵向滑动板沿支撑框架50纵向移动，从而实现对机械臂水平方向横向移动和竖直方向的纵向移动。

为了提高机械臂的使用性能，如图6所示，本实用新型中，机械臂包括连接在横向移动组件51和纵向移动组件52之间的支撑滑轨520、配合连接在所述支撑滑轨520上的支撑滑座521、设置在支撑滑座521上表面的动力气缸522、连接在动力气缸522的活塞杆530底端的导轨523、配合连接在导轨523两端的滑座524、分别铰接在所述滑座524下表面的夹臂525以及设置在所述夹臂525下端的夹持板526；支撑滑座521上设置有固定杆527，固定杆527远离支撑滑座521的端部设置有轴承528，且通过轴承528将两个夹臂525紧密连接。两个夹臂连接呈X型结构。该动力气缸522垂直放置，当气缸处于伸出状态时机械臂保持的是夹紧状态，此时滑座524位于导轨523的两端。在工作时，动力气缸522伸长带动导轨523向下运动，滑座524向导轨523两侧移动，进而通过夹臂525带动夹持板526向内靠拢，实现夹紧；当动力气缸522缩回时，通过滑座524向内移动，夹臂525带动夹持板526向两侧移动，实现松开。通过固定杆527的作用，避免确保夹臂525不会因为气缸的伸索而上下运动，保证夹持的可靠性。动力气缸的活塞杆末端以及固定杆的末端均设置有螺纹，从而保证连接的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.气压减振器装配台，其特征在于，包括支撑架(1)、分别设置在所述支撑架(1)上的缸体固定夹具机构(2)和活塞固定夹具机构(3)、设置在所述支撑架(1)上且分别与所述缸体固定夹具机构(2)和活塞固定夹具机构(3)相对应的倾斜上料板(4)、设置在所述支撑架(1)上且位于所述缸体固定夹具机构(2)上方的抓取机构(5)以及设置在所述支撑架(1)靠近活塞固定夹具机构(3)端部的推杆组件(6)，且所述推杆组件(6)与所述缸体固定夹具机构(2)相对应，所述缸体固定夹具机构(2)与所述活塞固定夹具机构(3)相对应；

所述缸体固定夹具机构(2)包括设置在所述支撑架(1)上的双条滑轨(20)、配合连接在所述双条滑轨(20)上的缸体夹具组件以及设置在所述支撑架(1)上且用于驱动所述缸体夹具组件沿所述双条滑轨(20)移动的驱动组件；

所述活塞固定夹具机构(3)包括设置在所述支撑架(1)上的承托框(30)、设置在所述承托框(30)上表面且与所述缸体夹具组件相对应的活塞夹具、设置在所述活塞夹具上方的活塞开口密封组件以及设置在所述活塞夹具下方的顶紧件(31)。

2.根据权利要求1所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述缸体夹具组件包括分别滑动连接在所述双条滑轨(20)两端的滑块(21)、固定在所述滑块(21)上表面的夹具座板(22)以及设置在所述夹具座板(22)上的缸体夹头(23)。

3.根据权利要求2所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述缸体夹头(23)包括底座(230)以及设置在所述底座(230)上的夹持头(231)，所述底座(230)与开设在所述夹具座板(22)上的环形槽通过螺栓配合连接。

4.根据权利要求2所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述夹具座板(22)下表面且内部具有螺旋槽的固定板(24)、配合连接在所述固定板(24)内的丝杠(25)、固定在所述丝杠(25)端部的齿轮(26)、滑动连接在所述支撑架(1)上且与所述齿轮(26)啮合的齿条(27)以及固定在支撑架(1)上且与所述齿条(27)端部连接的驱动气缸(28)。

5.根据权利要求1所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述活塞夹具包括分别设置在所述承托框(30)两端的第一活塞夹头(32)和第二活塞夹头(33)、分别设置在所述第一活塞夹头(32)侧壁和第二活塞夹头(33)侧壁的弹性夹紧件(40)以及设置在所述承托框(30)内且与所述第一活塞夹头(32)和第二活塞夹头(33)相对应的顶块(100)，且所述顶块(100)与所述顶紧件(31)连接。

6.根据权利要求5所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述第一活塞夹头(32)和第二活塞夹头(33)均包括设置在所述承托框(30)上的夹座(320)、分别设置在所述夹座(320)上表面的夹持凸块(322)以及连接在所述夹座(320)下表面的三角形压紧块(321)，且所述第一活塞夹头(32)的夹持凸块(322)与所述第二活塞夹头(33)的夹持凸块(322)配合形成供活塞固定放置的凹槽，所述三角形压紧块(321)与所述顶块(100)相对应。

7.根据权利要求1所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述活塞开口密封组件包括固定框架(34)、滑动连接在所述固定框架(34)内的下压组件、设置在所述固定框架(34)顶端的下压气缸(35)、连接在下压气缸(35)底端的下压推杆(36)以及连接在所述下压组件侧面的压紧件(37)；

所述下压组件包括设置在固定框架(34)内的双条导轨(341)以及配合连接在双条导轨(341)上的滑块支座(342)，下压推杆(36)上设置有复位弹簧，且所述下压推杆(36)贯穿所述滑块支座(342)；所述固定框架(34)上设置有固定片(343)，压紧件(37)设置在固定片(343)上并与所述滑块支座(342)连接。

8.根据权利要求1所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述推杆组件包括设置在支撑架(1)端部的支撑座(10)、设置在支撑座(10)端部的推动气缸(11)、滑动连接在所述支撑座(10)上表面的推动块(12)以及贯穿所述推动块(12)且与所述推动气缸(11)连接的推动杆(13)，且所述推动杆(13)与所述活塞夹具相对应。

9.根据权利要求1所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述抓取机构(5)包括设置在所述支撑架(1)上的支撑框架(50)、分别设置在所述支撑框架(50)内的横向移动组件(51)和纵向移动组件(52)、连接在所述横向移动组件(51)和纵向移动组件(52)之间的机械臂，所述机械臂位于所述缸体固定夹具机构(2)的上方。

10.根据权利要求9所述的气压减振器装配台，其特征在于，所述机械臂包括连接在所述横向移动组件(51)和纵向移动组件(52)之间的支撑滑轨(520)、配合连接在所述支撑滑轨(520)上的支撑滑座(521)、设置在所述支撑滑座(521)上表面的动力气缸(522)、连接在所述动力气缸(522)的活塞杆(530)底端的导轨(523)、配合连接在所述导轨(523)两端的滑座(524)、分别铰接在所述滑座(524)下表面的夹臂(525)以及设置在所述夹臂(525)下端的夹持板(526)；

所述支撑滑座(521)上设置有固定杆(527)，所述固定杆(527)远离所述支撑滑座(521)的端部设置有轴承(528)，且通过所述轴承(528)将两个所述夹臂(525)紧密连接。