CN209676773U - 一种基板贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基板贴片装置，该装置的一具体实施方式包括贴片机构和用于将基板传送至贴片机构的传送机构，贴片机构的基板进口位置设置有用于感测贴片机构的基板进口位置是否有基板的第一传感器，传送机构的基板出口位置设置有用于感测传送机构的基板出口位置是否有基板的第二传感器。该实施方式为有效避免异常停机导致的基板损坏提供了基础。

Description

一种基板贴片装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域。更具体地，涉及一种基板贴片装置。

背景技术

目前，现有的基板贴片装置通常利用传送机构将基板传送至贴片机构，通过对传送机构的传送启动时序及传送速度、贴片机构的贴片启动时序等运行参数的匹配设置，实现自动化的传送及贴片生产工序。在生产过程中，可能会出现由于操作失误或供电、设备故障等原因造成异常停机的情况，之后再次启动设备或经过预设时长后设备自动重启，传送机构进行自动回位以重新开始执行生产工序时，如果恰好出现基板仅一部分进入贴片机构，即基板未完全进入贴片机构的情形，会造成基板被卡折而损坏。为避免这种损坏的发生，通常采用的方式是规定在重启设备前人工观察设备的状态，但这种方式存在可靠性低、效率低、人工成本高等诸多缺点。

因此，需要提供一种新的基板贴片装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的基板贴片装置，以解决现有技术存在的问题中的至少之一。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型第一方面提供了一种基板贴片装置，包括贴片机构和用于将基板传送至所述贴片机构的传送机构，所述贴片机构的基板进口位置设置有用于感测贴片机构的基板进口位置是否有基板的第一传感器，所述传送机构的基板出口位置设置有用于感测传送机构的基板出口位置是否有基板的第二传感器。

优选地，该装置还包括分别与第一传感器、第二传感器、贴片机构的启动单元和传送机构的启动单元连接的控制器。

优选地，所述控制器为PLC。

优选地，所述控制器设置有显示屏、指示灯及扬声器中的一种或多种。

优选地，所述第一传感器为第一红外测距传感器，所述第二传感器为第二红外测距传感器。

优选地，所述第一红外测距传感器固定安装于所述贴片机构的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁，所述第二红外测距传感器通过支架固定安装于所述传送机构的基板出口位置的上方或下方。

优选地，所述第一红外测距传感器被设置为其出射的红外光束平行且紧贴于所述贴片机构的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述技术方案通过设置在贴片机构的基板进口位置和传送机构的基板出口位置的两个传感器分别感测这两个位置是否有基板，为有效避免异常停机导致的基板损坏提供了基础。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本实用新型实施例提供的基板贴片装置的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种基板贴片装置，包括贴片机构100和用于将基板传送至贴片机构100的传送机构200，贴片机构100的基板进口位置设置有用于感测贴片机构100的基板进口位置是否有基板的第一传感器101，传送机构200的基板出口位置设置有用于感测传送机构200的基板出口位置是否有基板的第二传感器201。

本实施例提供的基板贴片装置，可通过设置在贴片机构100的基板进口位置和传送机构200的基板出口位置的两个传感器，分别感测这两个位置是否有基板或者说存在基板，基于此，在异常停机后，可通过这两个传感器的感测结果判断是否出现基板仅一部分进入贴片机构的情形，进而可在判断出现此情形时强制保持停机状态，并发出警报以通知工作人员人工处理或通过控制传送机构200和贴片机构100执行相应动作而消除此情形。可理解的是，由于贴片机构100与传送机构200之间，具体为传送机构200的基板出口位置与贴片机构100的基板进口位置之间不可避免的存在间隙，而单个传感器的感测盲区又难以避免，如果仅在传送机构200的基板出口位置一个传感器，可能会出现在异常停机后基板仅一部分进入贴片机构，但处于传送机构200的基板出口位置设置的传感器的感测盲区的情形，这样还是存在一定的基板被卡折而损坏的风险。因此，本实施例提供的基板贴片装置通过设置在贴片机构100的基板进口位置和传送机构200的基板出口位置的两个传感器进行无盲区感测，可彻底避免由于异常停机最终导致的基板损坏，可靠性高且效率高。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还包括分别与第一传感器101、第二传感器201、贴片机构100的启动单元和传送机构200的启动单元连接的控制器。采用此实现方式，可在异常停机后，利用控制器根据第一传感器101和第二传感器201的感测结果判断是否出现基板仅一部分进入贴片机构的情形，进而可在判断出现此情形时通过对贴片机构100的启动单元和传送机构200的启动单元的控制强制保持停机状态，之后可通过控制贴片机构100的启动单元和传送机构200的启动单元执行相应动作而消除此情形。接入控制器中第一传感器101和第二传感器201的关系类似串联，即只要有一个传感器感测到有基板，则控制器控制贴片机构100和传送机构200强制保持停机状态。进一步，控制器为可编程逻辑控制器PLC。

在本实施例的一些可选的实现方式中，控制器设置有显示屏、指示灯及扬声器中的一种或多种。这样，在异常停机后，控制器根据第一传感器101和第二传感器201的感测结果判断存在基板仅一部分进入贴片机构的情形时，可通过显示屏、指示灯或扬声器发出警报以通知工作人员人工处理。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一传感器101为第一红外测距传感器，第二传感器201为第二红外测距传感器。除了红外测距传感器之外，第一传感器101和第二传感器201也可采用红外对管等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一红外测距传感器固定安装于贴片机构100的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁，第二红外测距传感器通过支架固定安装于传送机构200的基板出口位置的上方或下方。本实施例中，传送机构包括两条平行传送带及电机、转轴，两条传送带之间中空，所以将第二红外测距传感器设置于传送机构200的基板出口位置的上方或下方利于感测传送机构200的基板出口位置是否有基板。图1中为便于示出，第二红外测距传感器的支架固定于贴片机构100的壳体的外壁，可理解的是，第二红外测距传感器的支架也可固定于传送机构200的底座等。另外，第一传感器101和第二传感器201采用红外对管时，可采用如下的固定安装方式：一个红外对管的发射管和接收管分别固定安装于贴片机构100的壳体在基板进口位置上方和下方的内壁，另一个红外对管的发射管和接收管分别通过支架固定安装于传送机构200的基板出口位置的上方和下方。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一红外测距传感器被设置为其出射的红外光束平行且紧贴于贴片机构的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁。这样可更精确地感测贴片机构100的基板进口位置是否有基板。

可理解的是，在用于将基板放置于传送机构的下料机构等其他涉及传送的自动化生产加工设备上，均可通过利用类似于本实施例提供的基板贴片装置中的传感器设置及应用方式，避免类似前述由于异常停机而最终导致的待加工器件的损坏。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；包括机械连接和电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种基板贴片装置，包括贴片机构和用于将基板传送至所述贴片机构的传送机构，其特征在于，所述贴片机构的基板进口位置设置有用于感测贴片机构的基板进口位置是否有基板的第一传感器，所述传送机构的基板出口位置设置有用于感测传送机构的基板出口位置是否有基板的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括分别与第一传感器、第二传感器、贴片机构的启动单元和传送机构的启动单元连接的控制器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器设置有显示屏、指示灯及扬声器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器为第一红外测距传感器，所述第二传感器为第二红外测距传感器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一红外测距传感器固定安装于所述贴片机构的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁，所述第二红外测距传感器通过支架固定安装于所述传送机构的基板出口位置的上方或下方。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一红外测距传感器被设置为其出射的红外光束平行且紧贴于所述贴片机构的壳体在基板进口位置上方或下方的内壁。