CN209673121U - 一种高精度三维转角限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高精度三维转角限位装置，包括水平二维十字滑轨、垂向滑轨和T型连接件，T型连接件的顶部水平面开有与水平二维十字滑轨的下导轨相配合的直槽，T型连接件的侧面开有与垂向滑轨的导轨相配合的竖直槽，水平二维十字滑轨的下导轨固定于T型连接件的顶部水平直槽内，垂向滑轨的导轨固定于T型连接件的侧面竖直槽内。水平二维十字滑轨的上导轨与运动部件相连接，垂向滑轨的滑块与安装基座相连接，确保运动部件与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种高精度三维转角限位装置。
背景技术
目前，光电设备如惯性导航仪、陀螺仪、雷达、光学平台等，在运载工具上的安装方式主要是刚性安装。刚性安装方式对该类光电设备初始标定的坐标和位姿参数状态的稳定性和可靠性保持较好，但对设备抗强冲击和强烈振动的能力要求很高，有时，不得不采用隔振缓冲系统对其所承受的振动冲击进行隔离。但隔振缓冲系统是一个柔性连接系统，在强烈的振动冲击环境下为设备提供隔振缓冲保护的同时，很容易产生附加转角位移，使对转角偏差敏感的该类设备转角精度下降，造成差之毫厘谬以千里的后果。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种高精度三维转角限位装置，与隔振缓冲系统进行组合，在振动冲击环境下，限制隔振缓冲系统产生的附加转角位移，确保光电设备与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动。
本实用新型包括水平二维十字滑轨、垂向滑轨和T型连接件。所述的T型连接件的顶部水平面开有与水平二维十字滑轨的下导轨相配合的直槽，直槽其中一侧面的两端分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的直槽宽度略小于下导轨的宽度，短槽的深度大于直槽。T型连接件的侧面开有与垂向滑轨的导轨相配合的竖直槽，竖直槽其中一侧面的两端也分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的竖直槽宽度略小于导轨的宽度，短槽的深度大于竖直槽。所述短槽的底部均有沉头孔，槽内装有通过螺钉连接的横截面为直角梯形的楔形块，水平二维十字滑轨的下导轨安装于T型连接件的顶部水平直槽内，垂向滑轨的导轨安装于T型连接件的侧面竖直槽内，分别通过旋紧螺钉进行消隙后再固定。水平二维十字滑轨的上导轨连接运动部件，垂向滑轨的滑块固定于安装基座，确保运动部件与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动。
进一步改进，所述的水平二维十字滑轨和垂向滑轨均为零间隙的滚珠滑轨。
进一步改进，所述的水平二维十字滑轨和垂向滑轨所受动负荷应小于各自滑轨的额定动负荷，三轴向所受力矩应小于滑轨的三轴向容许静力矩。
进一步改进，所述的高精度三维转角限位装置可采用1只或若干只成组使用。
本实用新型有益效果在于：
1.本实用新型与隔振缓冲系统进行组合使用，有效限制了隔振缓冲系统在振动冲击环境下产生的附加转角位移，使光电设备与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动，确保了光电设备的精确定位精度。
2.本实用新型的角位移精度α取决于转角限位装置的间隙δ，和两转角限位装置之间距离l，当δ为0，则角位移为0。由于转角限位装置采用了0间隙的滚珠滑轨，并且在安装时采用了楔形块进行消隙后再固定，理论上角位移精度可达到0，实际角位移精度可控在15″～0″。
3.本实用新型的转角限位装置采用滚珠滑轨，其摩擦系数特别小，因此附加的摩擦阻尼亦小，隔振系统的隔振性能几乎不受影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为水平二维十字滑轨示意图。
图3为垂向滑轨示意图。
图4为T型连接件主视图。
图5为T型连接件左视图。
图6为T型连接件俯视图。
图7为T型连接件主视图的剖面图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型一种具体实施方式如附图所示，包括水平二维十字滑轨1、垂向滑轨2和T型连接件3。所述的T型连接件3的顶部水平面开有与水平二维十字滑轨1的下导轨8相配合的直槽，直槽其中一侧面的两端分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的直槽宽度略小于下导轨8的宽度，短槽的深度大于直槽。T型连接件3的侧面开有与垂向滑轨2的导轨9相配合的竖直槽，竖直槽其中一侧面的两端也分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的竖直槽宽度略小于导轨9的宽度，短槽的深度大于竖直槽。所述短槽的底部均有沉头孔，槽内装有通过螺钉5连接的横截面为直角梯形的楔形块4，水平二维十字滑轨1的下导轨8安装于T型连接件3的顶部水平直槽内，垂向滑轨2的导轨9安装于T型连接件3的侧面竖直槽内，分别通过旋紧螺钉5进行消隙后再固定。水平二维十字滑轨1的上导轨6连接运动部件，垂向滑轨2的滑块10固定于安装基座，运动部件与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动。
所述的水平二维十字滑轨1和垂向滑轨2均为零间隙的滚珠滑轨。
所述的水平二维十字滑轨1和垂向滑轨2所受动负荷应小于各自滑轨的额定动负荷，三轴向所受力矩应小于滑轨的三轴向容许静力矩。
所述的高精度三维转角限位装置可采用1只或若干只成组使用。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高精度三维转角限位装置，包括水平二维十字滑轨（1）、垂向滑轨（2）和T型连接件（3），其特征在于：所述的T型连接件（3）的顶部水平面开有与水平二维十字滑轨（1）的下导轨（8）相配合的直槽，直槽其中一侧面的两端分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的直槽宽度略小于下导轨（8）的宽度，短槽的深度大于直槽；T型连接件（3）的侧面开有与垂向滑轨（2）的导轨（9）相配合的竖直槽，竖直槽其中一侧面的两端也分别开有横截面为直角梯形的短槽，短槽处的竖直槽宽度略小于导轨（9）的宽度，短槽的深度大于竖直槽；所述短槽的底部均有沉头孔，槽内装有通过螺钉（5）连接的横截面为直角梯形的楔形块（4），水平二维十字滑轨（1）的下导轨（8）安装于T型连接件（3）的顶部水平直槽内，垂向滑轨（2）的导轨（9）安装于T型连接件（3）的侧面竖直槽内，分别通过旋紧螺钉（5）进行消隙后再固定；水平二维十字滑轨（1）的上导轨（6）连接运动部件，垂向滑轨（2）的滑块（10）固定于安装基座，运动部件与安装基座间始终保持三维无转角直线相对运动。
2.根据权利要求1所述的高精度三维转角限位装置，其特征在于：所述的水平二维十字滑轨（1）和垂向滑轨（2）均为零间隙的滚珠滑轨。
3.根据权利要求1或2所述的高精度三维转角限位装置，其特征在于：所述的水平二维十字滑轨（1）和垂向滑轨（2）所受动负荷应小于各自滑轨的额定动负荷，三轴向所受力矩应小于滑轨的三轴向容许静力矩。
4.根据权利要求1所述的高精度三维转角限位装置，其特征在于：所述的高精度三维转角限位装置为一只。
5.根据权利要求1所述的高精度三维转角限位装置，其特征在于：所述的高精度三维转角限位装置通过若干只成组使用。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920386971.2U CN209673121U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种高精度三维转角限位装置 |
| PCT/SG2020/050151 WO2020197491A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-03-20 | Compact precision angular-displacement-limiting impact-resistant vibration-isolating buffering platform for compact optoelectronic equipment |
| US17/439,316 US11965574B2 (en) | 2019-03-25 | 2020-03-20 | Compact precision angular-displacement-limiting impact-resistant vibration-isolating buffering platform for compact optoelectronic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920386971.2U CN209673121U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种高精度三维转角限位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209673121U true CN209673121U (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68572721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920386971.2U Active CN209673121U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种高精度三维转角限位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209673121U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110030318A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-19 | 南京捷诺环境技术有限公司 | 光电设备高精度限角位移隔振缓冲平台 |
-
2019
- 2019-03-25 CN CN201920386971.2U patent/CN209673121U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110030318A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-19 | 南京捷诺环境技术有限公司 | 光电设备高精度限角位移隔振缓冲平台 |
| CN110030318B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-02-23 | 南京捷诺环境技术有限公司 | 光电设备高精度限角位移隔振缓冲平台 |
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