CN203844680U - 一种陀螺仪固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺仪固定装置，包括支架，支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽，第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓，第一螺栓上连接第一螺母。本实用新型的有益效果为：该陀螺仪固定装置结构简单，操作方便，在试验中可根据质心的位置前后、左右、以及上下的调动陀螺仪的位置，机械化灵活操作，能够提高工作效率，固定效果好，试验中陀螺仪不容易松动，且保证试验中陀螺仪处在车辆的质心处，减小由于陀螺仪移动带来的误差，提高了车辆操纵稳定性测试的精确度，该固定装置具有通用性，适用不同车型，另外组装方便，便于移动和储存，实用性强。

Description

一种陀螺仪固定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车动力学领域，具体而言，涉及一种陀螺仪固定装置。

背景技术

陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的，目前陀螺仪是整车动力学试验中必备的测试设备，在车辆行驶过程中，用陀螺仪来测试车辆的操纵稳定性能，为了保证测试结果的准确性，在测试中需要将陀螺仪尽量固定在车辆内的质心处，使用时，由于车辆的质心位置随车型变化各异，因此陀螺仪在使用时往往存在零漂和时漂，由于零漂和时漂往往导致车辆操纵稳定性测试结果严重失真，因此对于陀螺仪的固定是车辆操纵稳定性测试中一直存在的技术难题。

目前，由于车辆内空间及可固定的位置有限，现有技术一般均使用胶带或铁丝简单地将陀螺仪固定在车辆内的某一个支撑物上，这种做法很难保证陀螺仪处在车辆内的质心位置，从而导致测试结果有很大的误差，同时，由于测试是在车辆行驶过程中进行的，因此这种固定方法很难将陀螺仪固定好，往往会导致陀螺仪松动甚至是脱落，同时当测试时发现陀螺仪不是在质心位置需要上下、左右的移动调整时，这种固定方式将很难做到位置的调整，甚至在试验中需要花费很长的时间反复去固定陀螺仪，这将大大降低了工作效率，而且一旦车辆在高速行驶或者大的倾斜时，陀螺仪经常发生大角度的移动，这将带来极大的误差，进而导致整个车辆操纵稳定性测试系统的测试不精确，不具有实用性。

实用新型内容

为解决现有技术中无法将陀螺仪固定在车辆的质心位置，且固定不牢固，容易导致陀螺仪松动甚至是脱落，这样将对试验数据造成误差，当位置需要调整时，则需要很长时间去固定，大大降低了工作效率等问题，本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪固定装置。

为达到上述目的，本实用新型实施例中提供了一种陀螺仪固定装置，包括支架，支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽，第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓，第一螺栓上连接第一螺母。本技术方案中，使用支架将陀螺仪固定在车内的质心处，且陀螺仪可通过第一滑槽来调节前后或左右的位置，当位置确定后，拧紧第一螺母，从而将陀螺仪固定，连接牢固，使用方便，操作简单。

该固定装置还包括支撑框，支架底部安装在支撑框上且可在支撑框上滑动。本技术方案中，底座安装在支撑框，支架可在支撑框上沿着与陀螺仪滑动方向相互垂直的方向滑动，例如陀螺仪在支架上前后方向滑动，则支架可在支撑框上左右滑动，从而实现了陀螺仪在使用时可以前后、左右四个方向的滑动，无需进行拆卸再组装，直接通过陀螺仪与支架之间的调节以及支架与支撑框之间的位置调节即可实现，实用性增强。

支撑框上开有至少两个互相平行的第二滑槽，第二滑槽内穿接用于固定支架的第二螺栓，第二螺栓上连接第二螺母。本技术方案中，使用支架和支撑框的配合，将支撑框固定在车内，然后同时在水平方向上调节第一滑槽内的第一螺栓和第二滑槽内的第二螺栓来调节陀螺仪的前后和左右四个方向的位置，使陀螺仪固定在车内的质心位置，当位置确定后，同时拧紧第一螺母和第二螺母，从而将陀螺仪和支架的位置固定，连接牢固，使用方便，操作简单。

该固定装置还包括底座，支撑框安装在底座上且可在底座上滑动。本技术方案中，支撑框两端与底座滑动连接，在具体使用时，可以使支撑框在竖直方向上沿着底座滑动，也就是说当支架上的陀螺仪可以前后移动时，支撑框可以实现陀螺仪的左右移动，则底座可以实现陀螺仪的上下纵向的移动，因此，通过支架、支撑框、以及底座进一步实现了陀螺仪前后、左右、以及上下位置的调节，调节方便，操作简单。

底座上开有第三滑槽，第三滑槽内穿接用于固定支撑框两端的第三螺栓，第三螺栓上连接第三螺母。支撑框两端通过第三螺栓固定在底座上，且第三螺栓穿过第三滑槽，从而实现了支撑框可通过第三滑槽在底座上滑动，便于高度的调节，实用性强。

支架上开有三个相互平行的第一滑槽。本技术方案中，进一步限定支架上具有三个相互平行的第一滑槽，则通过第一滑槽内的第一螺栓固定陀螺仪，可以实现三点固定陀螺仪，固定更加牢固，不会产生松动，调节方便。

本实用新型的有益效果为：该陀螺仪固定装置结构简单，操作方便，在试验中可根据质心的位置前后、左右、上下的调动陀螺仪的位置，机械化灵活操作，能够提高工作效率，固定效果好，试验中陀螺仪不容易松动，且保证试验中陀螺仪处在车辆的质心处，减小由于陀螺仪移动带来的误差，提高了车辆操纵稳定性测试的精确度，该固定装置具有通用性，适用不同车型，另外组装方便，便于移动和储存，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的一种陀螺仪固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2所述的一种陀螺仪固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3所述的一种陀螺仪固定装置的结构示意图。

图中，

1、支架；2、第一滑槽；3、第一螺栓；4、第一螺母；5、支撑框；6、第二滑槽；7、第二螺栓；8、第二螺母；9、底座；10、第三滑槽；11、第三螺栓；12、第三螺母。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1，如图1所示，本实用新型实施例所述的一种陀螺仪固定装置，包括支架1，支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽2，第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓3，第一螺栓上连接第一螺母4。

本技术方案中，使用一个支架便可对陀螺仪进行前后或左右的位置调节，使用时将支架固定在车内，然后将陀螺仪通过支架放置在车内的质心位置，当需要前后或左右调节陀螺仪时，应将第一螺母松动，滑动第一螺栓，使陀螺仪通过第一螺栓在第一滑槽内滑动，从而调动陀螺仪的位置，当位置确定后，拧紧第一螺母，从而将陀螺仪固定，这样在进行整车动力学试验时，就能很好地固定住陀螺仪，即使车辆处于高速行驶状态或者发生大的侧倾时，陀螺仪也不会松动或者脱落，不会发生大角度移动，能得到精度较高的测试结果，使用方便，操作简单。支架可以为任意形状，本实用新型的说明书附图中提供的图1仅为最优的一种情况，只要支架上具有至少两个相互平行的第一滑槽即可，具体使用时，将支架固定在车内并保持陀螺仪水平即可，不仅限于矩形。

优选的，支架上开有三个相互平行的第一滑槽。三个相互平行的第一滑槽的存在，可以通过三个第一螺栓固定陀螺仪，这样对陀螺仪具有三点固定，通过三点固定陀螺仪更加牢固，不会再移动过程中产生松动。

本技术方案中，将支架固定在车内的质心位置，通过第一螺栓和第一螺母的配合精确调节陀螺仪的位置，使用方便，操作简单，实用性强，试验中陀螺仪固定牢固，不会随着车辆的移动而松动，降低了实验误差，实用性强。

实施例2，如图2所示，本实用新型实施例所述的一种陀螺仪固定装置，包括支架，支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽，第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓，第一螺栓上连接第一螺母。

本技术方案中，进一步描述该固定装置还包括支撑框5，支架底部安装在支撑框上且可在支撑框上滑动。本技术方案中，底座安装在支撑框，支架可在支撑框上沿着与陀螺仪滑动方向相互垂直的方向滑动，例如陀螺仪在支架上前后方向滑动，则支架可在支撑框上左右滑动，从而实现了陀螺仪在使用时可以前后、左右四个方向的滑动，无需进行拆卸再组装，直接通过陀螺仪与支架之间的调节以及支架与支撑框之间的位置调节即可实现，实用性增强。进一步的，支撑框上开有至少两个互相平行的第二滑槽6，第二滑槽内穿接用于固定支架的第二螺栓7，第二螺栓上连接第二螺母8。本技术方案中，使用支架和支撑框的配合，将支撑框固定在车内，然后同时在水平方向上调节第一滑槽内的第一螺栓和第二滑槽内的第二螺栓来调节陀螺仪的前后和左右四个方向的位置，使陀螺仪固定在车内的质心位置，当需要前后或左右调节陀螺仪时，将第二螺母松动，滑动第二螺栓，使支架通过第二螺栓在第二滑槽内滑动，从而调动支架的位置，当位置确定后，拧紧第二螺母，从而将支架固定，使用方便，操作简单，实现了四个方向的调节。

支撑框不限于本实用新型的说明书附图中提供的图2中的矩形形状，还可以为其他的形状，只要存在两个相互平行的第二滑槽即可，且只要起到支架可以通过第二滑槽滑动即可，也就是说在具体安装时，支架若起到前后移动陀螺仪的目的，则支撑框上的第二滑槽则可以实现左右移动，陀螺仪通过支架、支撑框可以实现前后、左右四个方向的滑动具体使用时，根据使用情况决定。

实施例3，如图3所示，本实用新型实施例所述的一种陀螺仪固定装置，包括支架，支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽，第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓，第一螺栓上连接第一螺母。

该固定装置还包括支撑框，支架底部安装在支撑框上且可在支撑框上滑动。进一步的，支撑框上开有至少两个互相平行的第二滑槽，第二滑槽内穿接用于固定支架的第二螺栓，第二螺栓上连接第二螺母。

该固定装置还包括底座9，支撑框安装在底座上且可在底座上滑动。本技术方案中，支撑框两端与底座滑动连接，在具体使用时，可以使支撑框在竖直方向上沿着底座滑动，也就是说当支架上的陀螺仪可以前后移动时，支撑框可以实现陀螺仪的左右移动，则底座可以实现陀螺仪的上下纵向的移动，因此，通过支架、支撑框、以及底座进一步实现了陀螺仪前后、左右、以及上下位置的调节，调节方便，操作简单。本技术方案中，支撑框两端与侧框滑动连接，进一步实现了陀螺仪上下位置的纵向高度调节，操作简单。进一步的，底座上开有第三滑槽10，第三滑槽内穿接用于固定支撑框两端的第三螺栓11，第三螺栓上连接第三螺母12。支撑框两端通过第三螺栓固定在底座上，且第三螺栓穿过第三滑槽，从而实现了支撑框可通过第三滑槽在底座上滑动，便于高度的调节，实用性强。

底座不限于本实用新型的说明书附图中提供的图3中的矩形形状，还可以为其他的形状，只要可以使支撑框可以沿着底座上下滑动即可，不一定是垂直滑动，也就是说在具体安装时，支架若起到前后移动陀螺仪的目的，则支撑框上的第二滑槽则可以实现左右移动，那么最后安装的底座起到使支撑框沿着底座上下滑动，陀螺仪通过支架、支撑框、以及底座可以实现前后、左右、以及上下六个方向的滑动，实用性强。具体使用时，根据使用情况决定。

具体使用时，首先将陀螺仪通过第一螺栓和第一螺母固定在支架上，然后将支架通过第二螺栓和第二螺母固定在支撑框上，然后将支撑框的两端通过第三螺栓和第三螺母固定在底座的侧框上，当需要左右、前后或者上下调动陀螺仪的位置时，通过滑槽调动相对应的螺栓，从而调动陀螺仪的位置，当位置确定后，拧紧相对应的螺母，从而将陀螺仪固定，本实用新型调节方便，使用简单，可以实现前后、左右、以及上下等6个方向的调节，解决了现有技术中陀螺仪固定不牢固，容易导致陀螺仪松动甚至是脱落，这样将对试验数据造成误差，当位置需要调整时，则需要很长时间去固定，大大降低了工作效率等缺陷，实用性强。

该陀螺仪固定装置结构简单，操作方便，在试验中可根据质心的位置前后、左右、上下的调动陀螺仪的位置，机械化灵活操作，能够提高工作效率，固定效果好，试验中陀螺仪不容易松动，且保证试验中陀螺仪处在车辆的质心处，减小由于陀螺仪移动带来的误差，提高了车辆操纵稳定性测试的精确度，该固定装置具有通用性，适用不同车型，另外组装方便，便于移动和储存，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种陀螺仪固定装置，其特征在于：包括支架（1），支架上开有至少两个相互平行的第一滑槽（2），第一滑槽内穿接用于固定陀螺仪的第一螺栓（3），第一螺栓上连接第一螺母（4）。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪固定装置，其特征在于：该固定装置还包括支撑框（5），支架底部安装在支撑框上且可在支撑框上滑动。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪固定装置，其特征在于：支撑框上开有至少两个互相平行的第二滑槽（6），第二滑槽内穿接用于固定支架的第二螺栓（7），第二螺栓上连接第二螺母（8）。

4.根据权利要求2所述的陀螺仪固定装置，其特征在于：该固定装置还包括底座（9），支撑框安装在底座上且可在底座上滑动。

5.根据权利要求4所述的陀螺仪固定装置，其特征在于：底座上开有第三滑槽（10），第三滑槽内穿接用于固定支撑框两端的第三螺栓（11），第三螺栓上连接第三螺母（12）。

6.根据权利要求1所述的陀螺仪固定装置，其特征在于：支架上开有三个相互平行的第一滑槽。