CN209669960U - 一种清淤船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清淤船，其技术方案要点是：包括船体，所述船体连接有若干组用于定位的定位机构，所述定位机构包括与船体连接的安装块、与安装块滑移连接的定位柱、驱动定位柱上下滑动的电机、与电机输出轴同轴套接的齿轮和固定于定位柱侧壁的齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述安装块连接于船体外侧壁，所述电机固定连接于安装块上端，所述安装块上端贯穿有与定位柱配合的滑移槽，所述定位柱穿过滑移槽滑动。本实用新型的结构合理，利用定位机构调节定位柱插入淤泥的深度，从而使清淤船在作业时不会产生移动，从而不会出现重复清淤的情况。

Description

一种清淤船

技术领域

本实用新型属于清淤船定位设备，更具体地说，它涉及一种清淤船。

背景技术

现有的清淤船在清淤过程中常通过两侧抛锚定位或采用液压绞盘拉绳使船体定位，在清淤船工作过程中，船体定位不稳定，易导致清淤区域覆盖不完整或者重复清淤的问题，既影响清淤效率，又浪费人力物力，同时，当清淤水面较小时，不方便采用液压绞盘拉绳使船体定位。

中国专利CN203996789U公开的一种水下吸泥清淤船用水面定位装置，其技术要点是：包括三组相同的定位桩单元，每组定位桩单元均包括定位桩、减速机、锯口离合器、绳筒、钢丝绳和倒桩架，所述倒桩架中部各设有抱箍，头部设有、滑轮，定位桩串接于倒桩架的抱箍内呈上下移动状态，所述减速机经锯齿离合器与绕有钢绳的绳筒连接，钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。

上述方案利用定位柱的自重将定位柱插入水中，插入淤泥中的深度较浅，定位效果较差，可靠性较差。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种清淤船，增强定位柱的定位效果，减少重复清淤的情况的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种清淤船，包括船体，所述船体连接有若干组用于定位的定位机构，所述定位机构包括与船体连接的安装块、与安装块滑移连接的定位柱、驱动定位柱上下滑动的电机、与电机输出轴同轴套接的齿轮和固定于定位柱侧壁的齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述安装块连接于船体外侧壁，所述电机固定连接于安装块上端，所述安装块上端贯穿有与定位柱配合的滑移槽，所述定位柱穿过滑移槽滑动。

通过采用上述技术方案，在进行清淤时利用电机驱动定位柱向下移动，从而插入河床淤泥内，插入淤泥的深度可调节，插入淤泥内的深度较深，从而使定位效果更好，清淤的过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述船体两侧均连接有若干驱动定位机构转动的收纳机构，每个所述定位机构均与一个收纳机构连接，所述收纳机构包括与船体连接的滑移座和驱动安装块转动的旋转气缸，所述安装块铰接于滑移座的一端，所述旋转气缸的缸体铰接于滑移座远离船体的侧壁，所述旋转气缸的活塞杆与安装块铰接。

通过采用上述技术方案，在不进行清淤作业时，利用收纳机构使定位柱转动至水平状态，此时定位柱不会对清淤船的行驶造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述船体连接有若干驱动收纳机构移动的驱动机构，每个所述收纳机构均与一个驱动机构连接，所述驱动机构包括与船体固定连接的基座和驱动滑移块移动的驱动气缸，所述滑移座滑移于基座远离船体的侧面，所述驱动气缸的缸体与基座固定连接，所述驱动气缸的活塞杆与滑移座远离定位机构的端面抵接。

通过采用上述技术方案，利用驱动机构控制清淤船前进的距离，从而使清淤船不会重复清淤，增加了清淤的效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位柱下端侧壁固定连接有若干定位板。

通过采用上述技术方案，利用定位板增加了定位柱与淤泥的接触面积，从而减少了清淤船在运动过程中定位柱与淤泥产生相对移动，从而使清淤船的移动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装块滑移连接有定位销，所述定位柱靠近定位销的端面开设有定位孔，所述定位孔靠近定位板，所述定位销可插置于定位孔内。

通过采用上述技术方案，利用定位销限定定位柱的位置，从而在定位机构不使用时定位柱的位置不会发生改变，从而使清淤船在行驶时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装块远离船体的端面铰接有连接块，所述连接块远离安装块的一端固定连接有卡接块，所述滑移座远离船体的端面开设有卡接槽，当所述滑移座上端与安装块抵接时，所述卡接块远离安装块的一端可与卡接槽卡接。

通过采用上述技术方案，利用卡接块和卡接槽的配合，使安装块在受到船体的振动时不会产生转动，从而不会对清淤船的行驶产生影响。

本实用新型进一步设置为：所述卡接块靠近卡接槽的端面开设有楔形面，所述楔形面远离安装块的一端朝向远离船体的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，在安装块转动至水平状态时，楔形面与滑移座上端抵接，此时卡接块会受到垂直于楔形面的力而脱离与滑移座上端的连接，从而在安装块转动至水平状态时，不再需要人工移动连接块。

本实用新型进一步设置为：所述连接块与安装块的铰接点处同轴设置有驱动卡接块朝向卡接槽移动的扭簧，所述扭簧的一端与安装块抵接，所述扭簧的另一端与连接块抵接。

通过采用上述技术方案，利用扭簧对连接块施加朝向安装块的弹力，从而在船体晃动时卡接块不会脱离与卡接槽的连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型利用定位机构使定位柱插入淤泥内的深度可调，从而使清淤船在作业时不会移动，从而使清淤船的作业过程保持稳定；

2、利用收纳机构使定位柱可转动至水平状态，从而使定位柱不会对清淤船的行驶产生影响；

3、利用驱动机构确定清淤船前进的距离，从而使清淤船不会出现重复清淤的情况，增加了清淤船的清淤效率。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示定位机构的示意图。

附图说明：1、船体；2、定位机构；21、安装块；211、滑移槽；212、让位槽；213、定位槽；22、定位柱；221、定位板；222、定位孔；23、电机；24、齿轮；25、齿条；26、定位销；27、连接块；28、卡接块；281、楔形面；29、扭簧；3、收纳机构；31、滑移座；311、卡接槽；32、旋转气缸；4、驱动机构；41、基座；411、导向槽；42、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种清淤船，如图1所示，包括船体1，船体1两侧面分别连接有两组用于定位的定位机构2，如图2所示，定位机构2包括与船体1连接的安装块21、与安装块21连接的呈矩形的定位柱22、驱动定位柱22上下移动的电机23、与电机23输出轴同轴焊接的齿轮24和使用螺栓固定于定位柱22靠近齿轮24的端面的齿条25。电机23使用螺栓固定于机架上端面，且位于船体1同一侧的两个电机23互相远离，齿轮24与齿条25啮合。安装块21上端贯穿有与定位柱22配合的滑移槽211，定位柱22置于滑移槽211内上下滑动。滑移槽211靠近电机23的侧壁开设有让位槽212，让位槽212将安装块21上下两端面贯穿，齿条25可置于让位槽212内滑动。在进行清淤时利用电机23驱动定位柱22向下移动，从而插入河床淤泥内，插入淤泥的深度可调节，插入淤泥内的深度较深，从而使定位效果更好，清淤的过程更加稳定。

如图2所示，由于在行驶过程中需要将定位柱22从河床内脱离，此时定位柱22上端的位置较高，在河道内行驶时会与桥梁产生碰撞，从而清淤船的行驶。因此船体1侧面连接有四组驱动定位机构2转动至水平状态的收纳机构3，每组收纳机构3均与一组定位机构2连接。收纳机构3包括与船体1连接的滑移座31和驱动安装块21转动的旋转气缸32，安装座远离电机23的一端与滑移座31铰接，且安装座连接有电机23的端面高于滑移座31的上端面。旋转气缸32的缸体与滑移座31远离船体1的侧壁铰接，其活塞杆与安装块21远离船体1的端面铰接，且其与安装块21的铰接点位于安装块21与滑移座31的铰接点的下方。当立柱处于竖直状态时，安装块21与滑移座31连接的端面与滑移座31处于竖直状态的侧面贴合。当定位柱22处于水平状态时，安装块21与滑移座31连接的端面与滑移座31上端面贴合。在不进行清淤作业时，利用收纳机构3使定位柱22转动至水平状态，此时定位柱22不会对清淤船的行驶造成影响。

如图2所述，由于清淤船每次移动的距离难以控制，从而造成重复清淤的问题。因此船体1连接有四组驱动其运动的驱动机构4，每组驱动机构4均与一组收纳机构3连接，驱动机构4包括使用螺栓固定于船体1侧壁的基座41和驱动滑移座31移动的驱动气缸42。基座41远离船体1的端面开设有导向槽411，滑移座31靠近船体1的一端可置于导向槽411内滑动。驱动气缸42置于导向槽411内，其缸体使用螺栓与基座41固定，其活塞杆与滑移座31远离定位机构2的端面使用螺栓固定。在进行清淤时先使靠近船尾的两根定位置脱离淤泥，之后靠近船尾的两根驱动气缸42收缩使定位机构2朝向船头移动，此时靠近船头的两根驱动气缸42收缩，使清淤船前进，之后电机23驱动靠近船尾的两根定位柱22插入淤泥内。此时清淤船前进的距离可控制，从而使清淤船不会重复清淤，增加了清淤的效率。

如图2所示，由于清淤船仅依靠定位柱22推动其运动，此时需要增加淤泥与定位柱22之间的连接强度，因此定位柱22靠近下端的四个侧面均焊接有一块定位板221，利用定位板221增加了定位柱22与淤泥的接触面积，从而减少了清淤船在运动过程中定位柱22与淤泥产生相对移动，从而使清淤船的移动更加稳定。

为了使定位柱22处于水平状态时其不会与安装块21产生相对移动，如图2所示，安装块21远离船体的端面贯穿有定位槽213，定位槽213内滑移连接有定位销26。定位柱22靠近定位销26的端面开设有定位孔222，定位孔222靠近定位板221，定位销26的一端可插置于定位孔222内。利用定位销26限定定位柱22的位置，从而在定位机构2不使用时定位柱22的位置不会发生改变，从而使清淤船在行驶时更加稳定。

如图2所示，由于清淤船在行驶过程中其会受到风浪的作用而发生晃动，此时旋转气缸32已停止工作不会对安装块21施加限制其转动的力，此时安装块21不会发生转动从而影响清淤船的行驶。因此安装块21远离船体1的端面铰接有连接块27，连接块27的铰接轴线与立柱的移动方向平行。连接块27远离安装块21的端面一体成型有卡接块28，滑移座31远离船体1的端面开设有与卡接块28配合的卡接槽311，当定位柱22处于水平状态时，卡接块28可置于卡接槽311内。利用卡接块28和卡接槽311的配合，使安装块21在受到船体1的振动时不会产生转动，从而不会对清淤船的行驶产生影响。

如图2所示，由于在旋转气缸32驱动安装块21转动时，需要人工转动卡接块28使其不会与滑移座31上端抵接，从而使卡接块28的使用过程较为繁琐。因此卡接块28靠近卡接槽311的端面开设有楔形面281，楔形面281远离安装块21的一端朝向远离船体1的方向倾斜，从而在安装块21转动至水平状态时，楔形面281与滑移座31上端抵接，此时卡接块28会受到垂直于楔形面281的力而脱离与滑移座31上端的连接，从而在安装块21转动至水平状态时，不再需要人工移动连接块27。

为了使卡接块28置于卡接槽311内之后不会轻易脱离与卡接槽311的连接，如图2所示，连接块27与安装块21的铰接点处同轴设置有扭簧29，扭簧29的一端与安装块21抵接，其另一端与连接块27抵接。利用扭簧29对连接块27施加朝向安装块21的弹力，从而在船体1晃动时卡接块28不会脱离与卡接槽311的连接。

工作原理：

工作时，转动连接杆使卡接块28与卡接槽311脱离连接，之后旋转气缸32驱动安装块21转动，使定位柱22转动时竖直状态。接着移动定位销26使其脱离与定位孔222的连接，启动电机23，电机23带动定位柱22向下移动插入淤泥内，此时清淤船可进行清淤作业。完成一处区域的清淤作业之后，电机23驱动靠近船尾的两根定位柱22脱离与淤泥的连接，之后驱动气缸42通知收缩使清淤船移动，之后电机23驱动靠近船尾的两根定位柱22插入淤泥内，此时清淤船可继续进行清淤作业。之后电机23驱动靠近船头的两根定位柱22脱离与淤泥的连接，驱动气缸42伸长从而使清淤船继续移动，之后电机23驱动靠近船头的两根定位柱22插入淤泥内，此时清淤船又前进相同的距离，之后不断重复上诉操作驱动清淤船前进。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种清淤船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)连接有若干组用于定位的定位机构(2)，所述定位机构(2)包括与船体(1)连接的安装块(21)、与安装块(21)滑移连接的定位柱(22)、驱动定位柱(22)上下滑动的电机(23)、与电机(23)输出轴同轴套接的齿轮(24)和固定于定位柱(22)侧壁的齿条(25)，所述齿条(25)与齿轮(24)啮合，所述安装块(21)连接于船体(1)外侧壁，所述电机(23)固定连接于安装块(21)上端，所述安装块(21)上端贯穿有与定位柱(22)配合的滑移槽(211)，所述定位柱(22)穿过滑移槽(211)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述船体(1)两侧均连接有若干驱动定位机构(2)转动的收纳机构(3)，每个所述定位机构(2)均与一个收纳机构(3)连接，所述收纳机构(3)包括与船体(1)连接的滑移座(31)和驱动安装块(21)转动的旋转气缸(32)，所述安装块(21)铰接于滑移座(31)的一端，所述旋转气缸(32)的缸体铰接于滑移座(31)远离船体(1)的侧壁，所述旋转气缸(32)的活塞杆与安装块(21)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种清淤船，其特征在于：所述船体(1)连接有若干驱动收纳机构(3)移动的驱动机构(4)，每个所述收纳机构(3)均与一个驱动机构(4)连接，所述驱动机构(4)包括与船体(1)固定连接的基座(41)和驱动滑移块移动的驱动气缸(42)，所述滑移座(31)滑移于基座(41)远离船体(1)的侧面，所述驱动气缸(42)的缸体与基座(41)固定连接，所述驱动气缸(42)的活塞杆与滑移座(31)远离定位机构(2)的端面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述定位柱(22)下端侧壁固定连接有若干定位板(221)。

5.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述安装块(21)滑移连接有定位销(26)，所述定位柱(22)靠近定位销(26)的端面开设有定位孔(222)，所述定位孔(222)靠近定位板(221)，所述定位销(26)可插置于定位孔(222)内。

6.根据权利要求2所述的一种清淤船，其特征在于：所述安装块(21)远离船体(1)的端面铰接有连接块(27)，所述连接块(27)远离安装块(21)的一端固定连接有卡接块(28)，所述滑移座(31)远离船体(1)的端面开设有卡接槽(311)，当所述滑移座(31)上端与安装块(21)抵接时，所述卡接块(28)远离安装块(21)的一端可与卡接槽(311)卡接。

7.根据权利要求6所述的一种清淤船，其特征在于：所述卡接块(28)靠近卡接槽(311)的端面开设有楔形面(281)，所述楔形面(281)远离安装块(21)的一端朝向远离船体(1)的方向倾斜。

8.根据权利要求6所述的一种清淤船，其特征在于：所述连接块(27)与安装块(21)的铰接点处同轴设置有驱动卡接块（28）朝向卡接槽（311）移动的扭簧(29)，所述扭簧(29)的一端与安装块(21)抵接，所述扭簧(29)的另一端与连接块(27)抵接。