CN209664907U - 一种半圆伺服刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种半圆伺服刀库,包括有外罩、刀盘、驱动机构、防护门板以及多个刀夹;该外罩为内圆外方结构,其具有一侧向开口的容置腔;该刀盘为半圆形,刀盘可转动地设置于容置腔中;该驱动机构设置于外罩上,驱动机构的输出轴伸入容置腔中与刀盘联接,驱动机构带动刀盘转动;该防护门板固定于刀盘的直边上并与容置腔的开口相适配;该多个刀夹间隔固定于刀盘的弧形边缘上随刀盘转动,每一刀夹均为复合柔性材料。通过将外罩采用内圆外方结构,使得刀盘转动留有足够间隙,运行顺畅,可实现快速精准换刀;以及通过将刀夹采用复合柔性材料,正常使用不损伤刀柄和主轴轴承,可实现过载保护,保护主轴,刀库过载时免受损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀库领域技术,尤其是指一种半圆伺服刀库。
背景技术
数控设备是实现对工件进行机加工的重要设备,每一台数控设备上普遍设置有刀库,而刀库内均设置有多个刀夹,刀夹用于安放刀柄,以供数控设备上的主轴进行换刀作业。
现有技术中,常规的刀库为弧形,刀盘运行阻力大,密封不好,并且,常规刀库采用金属刀爪、全塑胶刀爪,金属材料不能实现过载保护,也不能缓冲主轴打刀力,而全塑胶材料易疲劳出现松动断裂。因此,有必要对目前的刀库进行改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种半圆伺服刀库,其能使刀盘转动留有足够间隙,运行顺畅,并保护主轴,刀库过载时免受损害。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种半圆伺服刀库,包括有外罩、刀盘、驱动机构、防护门板以及多个刀夹;该外罩为内圆外方结构,其具有一侧向开口的容置腔;该刀盘为半圆形,刀盘可转动地设置于容置腔中;该驱动机构设置于外罩上,驱动机构的输出轴伸入容置腔中与刀盘联接,驱动机构带动刀盘转动;该防护门板固定于刀盘的直边上并与容置腔的开口相适配;该多个刀夹间隔固定于刀盘的弧形边缘上随刀盘转动,每一刀夹均为复合柔性材料。
优选的,所述外罩为钣金材料。
优选的,所述外罩内圆与外方间留有8-10mm空隙,防护门板与外壳两边圆弧处间隙为2-3mm。
优选的,所述驱动机构包括有减速机和伺服马达,该减速机的输出轴竖向伸入容置腔中与刀盘联接,该伺服马达带动减速机运转。
优选的,所述减速机和伺服马达外罩有防护罩。
优选的,所述防护门板的周缘具有毛毡条密封。
优选的,所述每一刀夹均包括有两卡爪,两卡爪可转动地安装在刀盘上,两卡爪均为复合柔性材料,两卡爪的后端之间连接有弹簧。
优选的,所述弹簧为模具冲压弹簧。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过将外罩采用内圆外方结构,使得刀盘转动留有足够间隙,运行顺畅,可实现快速精准换刀;以及通过将刀夹采用复合柔性材料,正常使用不损伤刀柄和主轴轴承,可实现过载保护,保护主轴,刀库过载时免受损害。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图;
图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图;
图3是本实用新型之较佳实施例的截面图;
图4是本实用新型之较佳实施例的另一截面图。
附图标识说明:
10、外罩 11、容置腔
20、刀盘 30、驱动机构
31、减速机 32、伺服马达
33、防护罩 34、防水接头
40、防护门板 41、毛毡条
50、刀夹 51、卡爪
52、弹簧。
具体实施方式
请参照图1至图4所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有外罩10、刀盘20、驱动机构30、防护门板40以及多个刀夹50。
该外罩10为内圆外方结构,其具有一侧向开口的容置腔11;在本实施例中,所述外罩10为钣金材料,并且,所述外罩10内圆与外方间留有8-10mm空隙,防护门板与外壳两边圆弧处间隙为2-3mm,便于密封防屑。
该刀盘20为半圆形,刀盘20可转动地设置于容置腔11中。
该驱动机构30设置于外罩10上,驱动机构30的输出轴伸入容置腔11中与刀盘20联接,驱动机构30带动刀盘20转动;在本实施例中,所述驱动机构30包括有减速机31和伺服马达32,该减速机31的输出轴竖向伸入容置腔11中与刀盘20联接,该减速机31为高精度行星精密减速机,该伺服马达32带动减速机31运转,并且,所述减速机31和伺服马达32外罩有防护罩33,该防护罩33上设置有供马达出线的防水接头34。
该防护门板40固定于刀盘20的直边上并与容置腔11的开口相适配;在本实施例中,所述防护门板40的周缘具有毛毡条41密封,以便很好的封盖住容置腔11的开口。
该多个刀夹50间隔固定于刀盘20的弧形边缘上随刀盘20转动,每一刀夹50均为复合柔性材料。具体而言,所述每一刀夹50均包括有两卡爪51,两卡爪51可转动地安装在刀盘20上,两卡爪51均为复合柔性材料,两卡爪51的后端之间连接有弹簧52,所述弹簧52为模具冲压弹簧,寿命长,为100万次以上。
详述本实施例的工作原理如下:
工作时,一部分刀夹50上放置有刀具(图中未示);当驱动机构30带动刀盘20转动使得空的刀夹50露出时,设备的主轴可将其上的刀具卸下安放在空的刀夹50上;接着,当驱动机构30带动刀盘20转动使得装有刀具的刀夹50外露时,设备的主轴即可进行刀具的提取。如此,完成换刀作业。当驱动机构30带动刀盘20转动使得防护门板40刚好封盖住容置腔11的开口时,可实现刀库的关闭,以保护好刀具,放入灰尘等杂物进入。
本实用新型的设计重点是:通过将外罩采用内圆外方结构,使得刀盘转动留有足够间隙,运行顺畅,可实现快速精准换刀;以及通过将刀夹采用复合柔性材料,正常使用不损伤刀柄和主轴轴承,可实现过载保护,保护主轴,刀库过载时免受损害。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种半圆伺服刀库,其特征在于:包括有外罩、刀盘、驱动机构、防护门板以及多个刀夹;该外罩为内圆外方结构,其具有一侧向开口的容置腔;该刀盘为半圆形,刀盘可转动地设置于容置腔中;该驱动机构设置于外罩上,驱动机构的输出轴伸入容置腔中与刀盘联接,驱动机构带动刀盘转动;该防护门板固定于刀盘的直边上并与容置腔的开口相适配;该多个刀夹间隔固定于刀盘的弧形边缘上随刀盘转动,每一刀夹均为复合柔性材料。
2.如权利要求1所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述外罩为钣金材料。
3.如权利要求1所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述外罩内圆与外方间留有8-10mm空隙,防护门板与外壳两边圆弧处间隙为2-3mm。
4.如权利要求1所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述驱动机构包括有减速机和伺服马达,该减速机的输出轴竖向伸入容置腔中与刀盘联接,该伺服马达带动减速机运转。
5.如权利要求4所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述减速机和伺服马达外罩有防护罩。
6.如权利要求1所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述防护门板的周缘具有毛毡条密封。
7.如权利要求1所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述每一刀夹均包括有两卡爪,两卡爪可转动地安装在刀盘上,两卡爪均为复合柔性材料,两卡爪的后端之间连接有弹簧。
8.如权利要求7所述的一种半圆伺服刀库,其特征在于:所述弹簧为模具冲压弹簧。
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CN201920336444.0U CN209664907U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种半圆伺服刀库 |
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CN201920336444.0U Active CN209664907U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种半圆伺服刀库 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112427996A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-03-02 | 杭州佳菱机械制造有限公司 | 精密零部件智能柔性加工设备 |
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2019
- 2019-03-18 CN CN201920336444.0U patent/CN209664907U/zh active Active
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