CN209656587U - 一种碳刷端子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碳刷端子检测装置，属于碳刷端子生产技术领域。活动结构包括底板、推头、轴座与夹具；底板由上下两块滑板构成，底板中上下两块滑板之间滑动连接，底板右侧贯穿设置有前调节滑台，前调节滑台包括轴杆与滑台，滑台嵌接于底板上下两块滑板之间，轴杆固定于滑台右侧，底板上滑板上端固定有下压气缸，利用装置本身的平台结构来装配于碳刷端子生产中的旋转平台处，利用气动式的驱动方式来驱使推料气缸、下压气缸等将转盘上固定有的碳刷端子自动推入装置检测区域，从而利用检测系统中摄像头拍照、采集来获取碳刷端子与压头、底板的贴合情况，以便检测人员对碳刷端子外观进行检测，提高了装置的适用性。

Description

一种碳刷端子检测装置

技术领域

本实用新型涉及碳刷端子生产技术领域，特别是一种碳刷端子检测装置。

背景技术

在碳刷端子生产的过程中，存在着以下不足：

碳刷端子在生产时不可避免由于材料质量及各个加工部位位置偏差，导致碳刷端子外形结构上存在细微缺陷等品质不良，而碳刷端子作为精密零部件，势必会影响其碳刷端子的有效效果，而传统生产过程中通常利用生产人员目检的方式对碳刷端子进行外观检验，该检测方式费时费力，同时检测易出现纰漏，不利于工程的产品质量管控；

在自动化、智能化的建设背景下，基于以上几点存在的问题，需要研究当今时代适合用于碳刷端子检测的检测装置，传统检测方式通常通过生产人员目检的方式对碳刷端子进行品质管控，而该种方法费时费力，检测效果局限大，其适用范围有限，一定程度上限制了碳刷端子的适用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种碳刷端子检测装置，利用装置本身的平台结构来装配于碳刷端子生产中的旋转平台处，利用气动式的驱动方式来驱使推料气缸、下压气缸等将转盘上固定有的碳刷端子自动推入装置检测区域，从而利用检测系统中摄像头拍照、采集来获取碳刷端子与压头、底板的贴合情况，以便检测人员对碳刷端子外观进行检测，提高了装置的适用性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种碳刷端子检测装置，包括：

活动结构包括底板、推头、轴座与夹具；所述底板由上下两块滑板构成，所述底板中上下两块滑板之间滑动连接，所述底板右侧贯穿设置有前调节滑台，所述前调节滑台包括轴杆与滑台，所述滑台嵌接于底板上下两块滑板之间，所述轴杆固定于滑台右侧，所述底板上滑板上端固定有下压气缸，所述下压气缸正面滑动连接有立轨，所述立轨下端固定连接有压头，所述底板下滑板下端固定有纵向气缸；所述推头位于底板左侧，所述推头呈凸型结构，所述推头凸出位置与压头及纵向气缸上表面贴合，所述推头左侧滑动连接有推料气缸，所述推料气缸下端固定连接有内垫块；所述轴座固定于底板底端，所述轴座底端套接有圆盘，所述圆盘表面均匀分布有插销；所述夹具固定于底板左侧中部，所述夹具位于推头下端，所述夹具上表面与推头下表面紧密贴合；

检测系统包括摄像头、视觉检测系统与支架；所述摄像头设置于底板正面，所述视觉检测系统固定于摄像头背面，所述视觉检测系统下端固定连接有底托，所述底托固定于支架上端；所述视觉检测系统由相机与数位接口，所述相机与摄像头固定连接，所述数位接口输入端与相机输出端电性连接。

本实用新型包括活动结构与检测系统，其两者具不可分割，活动结构基于在碳刷端子生产中常用的转动平台结构设置，以便活动结构整体装配与转动平台侧边缘，并通过转动平台的转动来工作，过程中通过推料气缸、推头推出碳刷端子，及下压气缸与纵向气缸的相互配合，来将由推头推至底板上端的碳刷端子紧密压合，并利用检测系统中摄像头与视觉检测系统的工作，来拍摄碳刷端子与压头级底板的贴合状态，以便检测人员通过所拍摄图像观测碳刷端子外结构缺陷等质量问题，提高了装置的适用性。

具体的方案，所述下压气缸、推料气缸与纵向气缸均包括有气塞、滑杆与缸体，所述气塞贯通设置于缸体表面，所述滑杆贯穿设置于缸体外侧。

具体的方案，所述前调节滑台与底板上下滑板连接处嵌接有平台轨，所述平台轨呈横向设置于底板中部，所述平台轨左右两侧均与前调解滑台滑动连接。

具体的方案，所述夹具为一种凹型钢质金属块，所述夹具内侧与纵向气缸固定连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型碳刷端子检测装置，利用平台式的装配结构来适配于碳刷端子生产设备转动平台处，能够通过气动方式驱动气缸结构，来利用推头、底板与之碳刷端子紧密贴合，以气动式自动工作来完成碳刷端子的取料、检测，提高了装置的适用性；

2.本实用新型碳刷端子检测装置，通过检测系统包括的摄像机与视觉检测系统来侧方向拍摄碳刷端子与底板、压头的贴合状态，从而以更直观的贴合状态图像来便于检测，提高了装置的检测效果。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型局部分解结构示意图。

附图中，1-底板、2-前调节滑台、3-立轨、4-下压气缸、5-推头、6-摄像头、7-视觉检测系统、8-推料气缸、9-底托、10-支架、11-内垫块、12-平台轨、13-轴座、14-纵向气缸、15-夹具、16-压头。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型的具体实施进一步说明。

本实用新型一种碳刷端子检测装置，如图所示分别设置有活动结构与检测系统。

如图1-2所示，活动结构包括底板1、推头5、轴座13与夹具15；底板1由上下两块滑板构成，底板1中上下两块滑板之间滑动连接，底板1右侧贯穿设置有前调节滑台2，前调节滑台2包括轴杆与滑台，滑台嵌接于底板1上下两块滑板之间，轴杆固定于滑台右侧，底板1上滑板上端固定有下压气缸4，下压气缸4正面滑动连接有立轨3，立轨3下端固定连接有压头16，底板1下滑板下端固定有纵向气缸14；推头5位于底板1左侧，推头5呈凸型结构，推头5凸出位置与压头16及纵向气缸14上表面贴合，推头5左侧滑动连接有推料气缸8，推料气缸8下端固定连接有内垫块11；轴座13固定于底板1底端，轴座13底端套接有圆盘，圆盘表面均匀分布有插销；夹具15固定于底板1左侧中部，夹具15位于推头5下端，夹具15上表面与推头5下表面紧密贴合；安装时将之夹具15与碳刷端子生产中转动平台侧边缘固定，随后将之轴座13固定于转动平台下端平面，以将底板1及其上下两端设置的下压气缸4与纵向气缸14固定，另一端将内垫块11固定至碳刷端子转动平台中部，以将推料气缸8、推头5与转动平台连接，在转动平台转动时，可将压缩后的填充气体充入推料气缸8，以将推头5自推料气缸8侧方向推出，过程中通过推头5将转动平台边缘处碳刷端子推入至底板1上端，并通过向下压气缸4充入气体，来使的立轨3带动推头5沿下压气缸4纵方向下压，并利用压头16来压合固定碳刷端子，使用过程中，可通过手动推动前调节滑台2，来改变底板1中上下两端滑板的横向的位置，通过充入气体至纵向气缸14，来调高底板1纵方向的高度，以便底板1与转动平台平面保持平齐。

其中，下压气缸4、推料气缸8与纵向气缸14均包括有气塞、滑杆与缸体，气塞贯通设置于缸体表面，滑杆贯穿设置于缸体外侧，当气体通过气塞充入缸体内时，气体在缸体的膨胀，利用产生的气压向外推动滑杆。

其中，前调节滑台2与底板1上下滑板连接处嵌接有平台轨12，平台轨12呈横向设置于底板1中部，平台轨12左右两侧均与前调解滑台2滑动连接，在通过推动前调节滑台2来改变底板1上下滑板间距时，可通过平台轨12固定前调节滑台2横方向，来前调节滑台2与底板1的滑动稳定。

其中，夹具15为一种凹型钢质金属块，夹具内侧与纵向气缸14固定连接，在向纵向气缸14内填充气体的过程中，可通过纵向气缸14的膨胀来将夹具15以纵方向向外推出，从而便于夹具15调校位置。

如图1-2所示，检测系统包括摄像头6、视觉检测系统7与支架10；摄像头6设置于底板1正面，视觉检测系统7固定于摄像头6背面，视觉检测系统7下端固定连接有底托9，底托9固定于支架10上端；视觉检测系统7由相机与数位接口，相机与摄像头6固定连接，数位接口输入端与相机输出端电性连接；在安装时将之支架10放置于旋转平台下端平面，并将摄像头6镜头区域对于底板1平面，后通过数位接口将视觉检测系统7接入工控主机等控制设备，在推料气缸8推动推头5，来将碳刷端子推至底板1上端时，通过摄像头6拍摄碳刷端子上下两端与底板1、压头16的贴合状态，以便检测人员观测碳刷端子是否变形等外观缺陷。

本实用新型包括活动结构与检测系统，其两者具不可分割，活动结构基于在碳刷端子生产中常用的转动平台结构设置，以便活动结构整体装配与转动平台侧边缘，并通过转动平台的转动来工作，过程中通过推料气缸8、推头5推出碳刷端子，及下压气缸4与纵向气缸14的相互配合，来将由推头5推至底板1上端的碳刷端子紧密压合，并利用检测系统中摄像头6与视觉检测系统7的工作，来拍摄碳刷端子与压头16级底板1的贴合状态，以便检测人员通过所拍摄图像观测碳刷端子外结构缺陷等质量问题，提高了装置的适用性。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (4)

1.一种碳刷端子检测装置，其特征在于：包括：

活动结构包括底板、推头、轴座与夹具；所述底板由上下两块滑板构成，所述底板中上下两块滑板之间滑动连接，所述底板右侧贯穿设置有前调节滑台，所述前调节滑台包括轴杆与滑台，所述滑台嵌接于底板上下两块滑板之间，所述轴杆固定于滑台右侧，所述底板上滑板上端固定有下压气缸，所述下压气缸正面滑动连接有立轨，所述立轨下端固定连接有压头，所述底板下滑板下端固定有纵向气缸；所述推头位于底板左侧，所述推头呈凸型结构，所述推头凸出位置与压头及纵向气缸上表面贴合，所述推头左侧滑动连接有推料气缸，所述推料气缸下端固定连接有内垫块；所述轴座固定于底板底端，所述轴座底端套接有圆盘，所述圆盘表面均匀分布有插销；所述夹具固定于底板左侧中部，所述夹具位于推头下端，所述夹具上表面与推头下表面紧密贴合；

检测系统包括摄像头、视觉检测系统与支架；所述摄像头设置于底板正面，所述视觉检测系统固定于摄像头背面，所述视觉检测系统下端固定连接有底托，所述底托固定于支架上端；所述视觉检测系统由相机与数位接口，所述相机与摄像头固定连接，所述数位接口输入端与相机输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷端子检测装置,其特征在于：所述下压气缸、推料气缸与纵向气缸均包括有气塞、滑杆与缸体，所述气塞贯通设置于缸体表面，所述滑杆贯穿设置于缸体外侧。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷端子检测装置,其特征在于：所述前调节滑台与底板上下滑板连接处嵌接有平台轨，所述平台轨呈横向设置于底板中部，所述平台轨左右两侧均与前调解滑台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷端子检测装置,其特征在于：所述夹具为一种凹型钢质金属块，所述夹具内侧与纵向气缸固定连接。