CN208860768U - 一种滚珠球面检测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滚珠球面检测器，包括有托台、图像摄取装置以及球体翻转装置；托台上表面设置有定位圆槽，图像社区装置设置于定位圆槽正上方，四球体翻转装置以定位圆槽的中心为圆心等角度圆周阵列于托台周围；球体翻转装置包括有压盘、伺服电机以及平移组件；伺服电机与压盘连接并带动压盘旋转，伺服电机安装于平移组件，平移组件带动压盘沿定位圆槽的中心前后移动。本实用新型中，四球体翻转装置协同运作使滚珠旋转，使图像摄取装置可以对滚珠的全部表面进行图像获取，进而实现球面自动化检测，降低工人的劳动强度和提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种滚珠球面检测器。
背景技术
滚珠轴承是应用及其广泛的通用机械产品，其中滚珠为球体，其需求量极大，而其表面质量直接影响轴承质量。我国轴承滚珠生产企业基本上都是采用人工目检法对球体表面质量进行检测，即人手拨动平铲中的球体并在散光灯下用眼睛(或借助于低倍放大镜)观察其表面，发现缺陷钢球后由人工挑剔出来。人的眼睛在灯光下观察极易疲劳，特别是抛光钢球表面高反光刺激眼睛，同时操作者用手工拨动的方法也无法保证球体的整个表面完全被观察到。
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种滚珠球面检测器，其可以实现对滚珠球面进行自动检测，降低工人的劳动强度和提高检测效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种滚珠球面检测器，包括有托台、图像摄取装置以及球体翻转装置；所述托台上表面设置有定位圆槽，所述图像摄取装置设置于所述定位圆槽正上方，四所述球体翻转装置以所述定位圆槽的中心为圆心等角度圆周阵列于所述托台周围；
所述球体翻转装置包括有压盘、伺服电机以及平移组件；所述伺服电机与所述压盘连接并带动所述压盘旋转，所述伺服电机安装于所述平移组件，所述平移组件带动所述压盘沿所述定位圆槽的中心前后移动。
进一步地，所述平移组件包括有平移气缸和平移导轨，所述伺服电机通过平移滑块安装于所述平移导轨，所述平移气缸与所述平移滑块连接并带动所述压盘前后移动。
进一步地，所述球体翻转装置还包括有升降组件；所述平移组件安装于所述升降组件，所述升降组件带动所述压盘上下移动。
进一步地，所述升降组件包括有升降气缸和升降导轨，所述平移组件机通过升降滑块安装于所述升降导轨，所述升降气缸与所述升降滑块连接并带动所述压盘上下移动。
进一步地，所述定位圆槽的内壁为圆锥面结构。
进一步地，所述压盘设置有弧形压瓣，所述弧形压瓣由软性材料组成。
进一步地，所述图像摄取装置为CMOS相机或CCD相机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）四球体翻转装置协同运作使滚珠旋转，使图像摄取装置可以对滚珠的全部表面进行图像获取，进而实现球面自动化检测，降低工人的劳动强度和提高检测效率；（2）伺服电机能够使滚珠精确旋转，平移组件能够使两对立的压盘牢固夹紧滚珠，升降组件能够根据滚珠的直径调整压盘的高度，提高适用性；（3）圆锥面结构的内壁能使定位圆槽可以对多种规格的滚珠进行定位，提高适用性；（4）弧形压板和软性材料均能提高压盘与滚珠之间的接触面积，进而提高两者之间的摩擦力，两对立的压盘可以更加牢固地夹紧滚珠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例球体翻转装置的正视图。
附图标记
10-托台，11-定位圆槽，20-图像摄取装置，30-球体翻转装置，31-压盘，32-伺服电机，33-平移组件，331-平移气缸，332-平移导轨，333-平移滑块，34-升降组件，341-升降气缸，342-升降导轨，343-升降滑块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的实施例，一种滚珠球面检测器，包括有托台10、图像摄取装置20以及球体翻转装置30；托台10上表面设置有定位圆槽11，图像摄取装置设置于定位圆槽11正上方，四球体翻转装置30以定位圆槽11的中心为圆心等角度圆周阵列于托台10周围。
定位圆槽11的内壁为圆锥面结构。其中，圆锥面结构的内壁能使定位圆槽11可以对多种规格的滚珠进行定位，提高适用性。
图像摄取装置20为CMOS相机或CCD相机。其中，本实施例中优选CMOS相机。
如图2所示，球体翻转装置30包括有压盘31、伺服电机32以及平移组件33；伺服电机32与压盘31连接并带动压盘31旋转，伺服电机32安装于平移组件33，平移组件33带动压盘31沿定位圆槽11的中心前后移动。
压盘31设置有弧形压瓣，弧形压瓣由软性材料组成。其中，弧形压板和软性材料均能提高压盘31与滚珠之间的接触面积，进而提高两者之间的摩擦力，两对立的压盘31可以更加牢固地夹紧滚珠。
平移组件33包括有平移气缸331和平移导轨332，伺服电机32通过平移滑块333安装于平移导轨332，平移气缸331与平移滑块333连接并带动压盘31前后移动。
球体翻转装置30还包括有升降组件34；平移组件33安装于升降组件34，升降组件34带动压盘31上下移动。
升降组件34包括有升降气缸341和升降导轨342，平移组件33机通过升降滑块343安装于升降导轨342，升降气缸341与升降滑块343连接并带动压盘31上下移动。
本实施例的运作方式：（1）滚珠放置在定位圆槽11内；（2）四升降组件34根据滚珠的直径对压盘31的高度进行调节，使压盘31水平对准滚珠的中心点；（3）前后的两平移组件33运动，使前后的两压盘31压紧滚珠；（4）前后的两升降组件34向上运动，使滚珠与定位圆槽11分离；（5）前后的两伺服电机32运作带动滚珠间隙性旋转，图像摄取装置20对滚珠表面进行图像获取并检测；（6）滚珠翻转一周后，前后的两球体翻转装置30运作，带动滚珠重新放置在定位圆槽11内；（7）前后的两平移组件33运动，使前后的两压盘31压紧滚珠；（8）左右的两升降组件34向上运动，使滚珠与定位圆槽11分离；（9）左右的两伺服电机32运作带动滚珠间隙性旋转，图像摄取装置20对滚珠表面进行图像获取并检测；（10）滚珠翻转一周后，左右的两球体翻转装置30运作，带动滚珠重新放置在定位圆槽11内。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种滚珠球面检测器，其特征在于：包括有托台、图像摄取装置以及球体翻转装置；所述托台上表面设置有定位圆槽，所述图像摄取装置设置于所述定位圆槽正上方，四所述球体翻转装置以所述定位圆槽的中心为圆心等角度圆周阵列于所述托台周围；
所述球体翻转装置包括有压盘、伺服电机以及平移组件；所述伺服电机与所述压盘连接并带动所述压盘旋转，所述伺服电机安装于所述平移组件，所述平移组件带动所述压盘沿所述定位圆槽的中心前后移动。
2.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述平移组件包括有平移气缸和平移导轨，所述伺服电机通过平移滑块安装于所述平移导轨，所述平移气缸与所述平移滑块连接并带动所述压盘前后移动。
3.根据权利要求2所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述球体翻转装置还包括有升降组件；所述平移组件安装于所述升降组件，所述升降组件带动所述压盘上下移动。
4.根据权利要求3所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述升降组件包括有升降气缸和升降导轨，所述平移组件机通过升降滑块安装于所述升降导轨，所述升降气缸与所述升降滑块连接并带动所述压盘上下移动。
5.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述定位圆槽的内壁为圆锥面结构。
6.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述压盘设置有弧形压瓣，所述弧形压瓣由软性材料组成。
7.根据权利要求1所述一种滚珠球面检测器，其特征在于：所述图像摄取装置为CMOS相机或CCD相机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112519423A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 温州卓申自动化设备有限公司 | 一种网球中心自动定位装置及定位方法 |
| US11331413B1 (en) | 2020-09-10 | 2022-05-17 | Wenzhou Medical University | Preparation method and application of composite scaffold for directionally guiding regeneration of optic nerve axons |
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2018
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