CN209654539U - 电驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电驱动器。其中，电枢包括壳体及能相对于壳体绕轴线旋转的枢轴。齿环中设置多个内齿，齿环相对于壳体固定，内齿的轴向端部设置引导面，引导面与轴线之间的夹角不大于45度。第一行星轮安装于枢轴上，第一行星轮设置若干外齿，外齿与内齿啮合。该电驱动器容易制造。

Description

电驱动器

技术领域

本申请涉及电驱动器，尤其涉及具有行星齿轮系变速器的电驱动器。

背景技术

电驱动器通过电枢将电能转变为旋转力矩，在输出力矩前通常通过变速器增加力矩，在一种现有的变速器中采用小齿差行星齿轮系组成的变速器。行星轮系的齿圈先安装在电枢的壳体上，四周和顶部封闭，形成一个上面开口的盲孔。安装行星轮时，如果轮齿没有对齐，行星轮齿和齿圈齿可能出现干涉，在强力推入行星轮的情况下，齿顶部分会出现压塌的情况，严重时会在齿圈底部形成材料堆积，影响齿轮的正常运转；压塌部分也会影响齿轮的正常啮合，产生噪音和振动。

因此，有必要改进技术方案以克服现有的技术问题。

实用新型内容

本申请要解决的主要是电驱动器的行星轮变速器安装困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供电驱动器，其包括：

电枢，其包括壳体及能相对于所述壳体绕轴线旋转的枢轴；

齿环，其中设置多个内齿，所述齿环相对于所述壳体固定，所述内齿的轴向端部设置引导面，所述引导面与所述轴线之间的夹角不大于45度；及

第一行星轮，其安装于所述枢轴上，所述第一行星轮设置若干外齿，所述外齿与所述内齿啮合。

由于齿环内齿的轴向端部设置引导面，引导面与轴线之间的夹角不大于45度，第一行星轮容易在引导面的导引下安装到齿环中。

附图说明

以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：

图1显示一种具体实施方式的电驱动器的分解示意图；

图2显示图1所示电驱动器组装状态的剖视示意图；

图3显示一种具体实施方式的电驱动器的齿圈的示意图；

图4显示图3所示齿圈A处的局部放大示意图；

图5显示所示齿圈与行星齿轮相配合的示意图；及

图6显示图5所示B处的局部放大示意图；。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，根据本申请一种具体实施方式的电驱动器包括电枢1，为清楚显示其他结构，在图1及2中部分省略电枢1的结构进行显示。电枢1包括壳体12及能相对于壳体12绕轴线X旋转的枢轴10。齿环20相对于壳体12固定。齿环20中设置多个内齿204。齿环20包括轴向相对的第一端201及第二端202。第一端201用于将齿环20相对于壳体12固定。如图所示的，第一端201设置端板，在该端板上设置两个通孔203，对应通孔203的位置在电枢1的壳体12端部设置两个螺孔（未图示，螺孔也可以设置为固定于壳体12的螺母），以两个螺钉24分别通过两个通孔203拧入各个螺孔，从而将齿环20固定于壳体12。还可以在端板的中心部位设置定位孔205，相应地在壳体12的轴向端部设置定位块14，枢轴10从定位块14的中间伸出。安装齿环20时，将定位孔205套在定位块14上，从而保持齿环20与枢轴10两者之间的同轴度。

第二端202具有开口，在第一端201固定于电枢1的情况下，能将各个部件通过开口安装到齿环20内的枢轴10上。例如，可以依次安装第一个轴承4、第二行星轮22、轴套3、第二个轴承4、第一行星轮21、销轮轴承7、销轮5及端盖6。内齿204的靠近第二端202的轴向端部设置引导面206，引导面206相对于轴线X倾斜，引导面206与轴线X之间的夹角不大于45度。例如，引导面206与轴线X之间的夹角为45度、43度、40度、35度、30度或25度。引导面206从顶部轮廓208出发向第一端201方向延伸。顶部轮廓208是指引导面206与经过引导面206的轴向最远端的与轴线X垂直的面相交形成的轮廓线。本申请中，顶部轮廓208是圆弧的情况下顶部轮廓208的中心是指圆弧的圆心；其他情况下，顶部轮廓208的中心是指顶部轮廓208的内切圆的圆心。

第二行星轮22与第一行星轮21形状尺寸相同。第一行星轮21及第二行星轮22分别设置若干外齿214、224。外齿214、224与内齿204啮合。第一行星轮21及第二行星轮22分别安装于枢轴10上。在一些具体实施方式中，偏心的轴套3安装于枢轴10上，轴套3一体设置第一外周面31及第二外周面32，第一外周面31及第二外周面32为相对于轴线X分别以偏心距e（未标注）偏心的回转面，而且两者相对于轴线X对称地偏离，第一行星轮21通过第一个滚动轴承4安装于第一外周面31，第一行星轮21与第一外周面31同轴。第二行星轮22通过第二个滚动轴承4安装于第二外周面32，第二行星轮22与第二外周面32同轴。第二行星轮22与第一行星轮21对称地偏离轴线X。因此，第二行星轮22与第一行星轮21的重心关于轴线X对称，在运转时能相互平衡而防止因偏心运转产生的振动。

第一行星轮21及第二行星轮22分别与轴承4过盈配合。外齿214、224的轴向端部设置轴向长度不小于0.2倍齿高的倒角216。齿环20的齿数与行星轮的齿数之差不大于4。

设置齿环20及第二行星轮22与第一行星轮21使得

R3 > R4+e且R3 < 2*R4 + R1 - R2-e

其中，

R1为齿环20的齿顶圆半径，

R2为第一行星轮21及第二行星轮22的齿顶圆半径，

R3为顶部轮廓208的中心到轴线X的距离，

R4为齿环20的齿根圆半径，e为第一行星轮21及第二行星轮22的偏心距（未标注）。

齿环20齿根圆的半径小于引导面206的距离轴线X最大处的径向尺寸，也就是说引导面206从齿环20齿根圆外开始向齿环20内部引导行星轮的装入。引导面206至少设置于齿环20的齿顶圆与齿根圆之间的区域。引导面206的轴向长度不小于0.5倍齿高，安装时具有足够大的引导距离。

销轮5上设置多个销轴52，多个销轴52偏离轴线X分散地布置。第一行星轮21及第二行星轮22分别设置多个销孔210、220，每个销轴52插入第一行星轮21及第二行星轮22的一个销孔210、220。销轴52与销孔210、220间隙配合。销轮5还设置内座58，内座58与枢轴10之间安装滚动轴承或者销轮轴承7。端盖6固定于第二端202的开口，端盖6周边设置四个限位块62，限位块62与齿环20上对应位置的槽配合而限定端盖6与齿环20之间的周向相对位置，限定端盖6与齿环20之间的相对转动。端盖6设置轴座60，销轮5设置输出轴50，输出轴50安装于轴座60中。输出轴50设置具有多个内齿的连接孔54，连接孔54能与外部部件限制相互转动地连接，从而将电驱动器100的动力传输给需要动力的外部部件。

虽然有以上说明，但是本申请专利的保护范围应由权利要求限定。

电驱动器 100

电枢 1

枢轴 10

壳体 12

定位块 14

齿环 20

第一端 201

第二端 202

通孔 203

内齿 204

定位孔 205

引导面 206

顶部轮廓 208

第一行星轮 21

销孔 210、220

外齿 214、224

倒角 216

第二行星轮 22

螺钉 24

轴套 3

第一外周面 31

第二外周面 32

轴承 4

销轮 5

输出轴 50

销轴 52

连接孔 54

内座 58

端盖 6

轴座 60

限位块 62

销轮轴承 7

轴线 X。

Claims (10)

1.电驱动器（100），其特征在于，其包括：

电枢（1），其包括壳体（12）及能相对于所述壳体（12）绕轴线（X）旋转的枢轴（10）；

齿环（20），其中设置多个内齿（204），所述齿环（20）相对于所述壳体（12）固定，所述内齿（204）的轴向端部设置引导面（206），所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于45度；及

第一行星轮（21），其安装于所述枢轴（10）上，所述第一行星轮（21）设置若干外齿（214），所述外齿（214）与所述内齿（204）啮合。

2.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）包括轴向相对的第一端（201）及第二端（202），所述第二端（202）具有开口，在所述第一端（201）固定于所述电枢（1）的情况下，所述第一行星轮（21）能通过所述开口安装到所述枢轴（10）上，所述引导面（206）从顶部轮廓（208）出发向所述第一端（201）方向延伸，所述第一行星轮（21）以大于零的偏心距偏离所述轴线（X）。

3. 根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，R3 > R4+e且R3 < 2*R4 + R1 - R2-e，其中，R1为齿环（20）的齿顶圆半径，R2为第一行星轮（21）的齿顶圆半径，R3为顶部轮廓（208）的中心到所述轴线（X）的距离，R4为齿环（20）的齿根圆半径，e为第一行星轮（21）的偏心距。

4.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）的齿数与所述行星轮的齿数之差不大于4，所述引导面（206）的轴向长度不小于0.5倍齿高。

5.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述齿环（20）的齿根圆的半径小于所述引导面（206）的距离所述轴线（X）最大处的径向尺寸。

6.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于40度，所述引导面（206）至少设置于所述齿环（20）的齿顶圆与齿根圆之间的区域。

7.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述引导面（206）与所述轴线（X）之间的夹角不大于35度，所述外齿（214）的轴向端部设置轴向长度不小于0.2倍齿高的倒角（216）。

8.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其还包括第二行星轮（22），其中，所述第二行星轮（22）与所述第一行星轮（21）形状尺寸相同，所述第二行星轮（22）安装于所述枢轴（10），所述第二行星轮（22）的外齿（214）与所述内齿（204）啮合，所述第二行星轮（22）与所述第一行星轮（21）相对于所述轴线（X）对称地偏离。

9.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述第一行星轮（21）与所述枢轴（10）之间安装滚动轴承（4），所述第一行星轮（21）与所述轴承（4）过盈配合。

10.根据权利要求8所述的电驱动器（100），其包括一个轴套（3），其中，所述轴套（3）一体设置第一外周面（31）及第二外周面（32），所述第一外周面（31）及第二外周面（32）为相对于所述轴线（X）分别以偏心距（e）偏心的回转面，所述第一行星轮（21）安装于所述第一外周面（31），所述第二行星轮（22）安装于所述第二外周面（32）。