CN209653753U - 一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。实施本实用新型的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，具有以下有益效果：结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。

Description

一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置

技术领域

本实用新型涉及智能快递柜的自动投递，尤其涉及一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置。

背景技术

对于智能快递柜而言，现有技术中通常是使用人工操作的方式进行投递。在此过程中，通常是智能快递柜发出开锁指令，对应储物空间的箱门上的电控锁打开，箱门上的锁栓在电控锁的作用下退出锁槽，在电控锁中推出弹簧的作用下，该箱门会向打开方向旋转一个角度，使得该箱门不会被锁住。但是这种情况并不意味着可以在快递柜任何高度的位置放入快递物品或包裹，此时，箱门还是占据了储物空间入口处的大部分位置，挡住了物品进入储物空间的通道，在不同高度的位置均需要设置开箱门的装置。如果在人工投递的情况下，这种情况并不会影响投递，这是因为只要快递员将箱门拉开到垂直于或大致垂直于该箱门锁住的位置，就可以将快递物品放入该储物空间内，再推动箱门关闭、锁住，就能够实现一次快递的投递。但是，在使用投递机器人进行快递投递时，上述情况就不能进行投递了。因为缺乏人工的干预，如果不采取额外的动作而直接投递快递物品的话，将会直接导致该物品推动箱门，使得箱门受力后返回锁紧位置，使得该箱门关闭，进而导致投递失败。因此，在现有技术中，需要一种能够移动到指定快递柜箱门的高度位置且使得打开的智能快递柜的箱门转动到设定位置，以便于进行投递或关闭箱门的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的由于智能快递柜打开箱门的位置限制且不能使不同位置的快递门的开合效果相同而无法实现自动投递的缺陷，提供一种结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置

本实用新型是这样实现的，一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转杆包括至少两根连杆，相邻的所述连杆之间通过连接件转动连接，所述电磁铁设置在远离所述旋转电机且靠近门的连杆侧面上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述连接件包括用于连接两所述连杆且凸出两所述连杆上、下表面的定位连接杆和中部套设在所述定位连接杆上端的扭簧，所述扭簧两端分别套设在靠近相邻的所述连杆连接处且设置在所述连杆上的固定杆。

本实用新型的进一步技术方案是：相邻的所述连杆连接处的下端设有限位片，所述限位片上设有弧形通孔或弧形凹槽。

本实用新型的进一步技术方案是：所述定位连接杆下端与所述限位片固定连接，所述固定杆底端穿过所述弧形通孔或设置在所述弧形凹槽内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括支撑板，所述支撑板一端设有升降电机，且所述升降电机上设有同步轮，所述支撑板另一端设有从动轮，所述同步轮与所述从动轮通过同步带连接，所述同步带上设有与所述电机支架连接的安装座。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电机支架一侧设有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述安装块通过所述安装孔和设置在所述安装座相应位置上的固定通孔由螺栓固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑板上且位于所述同步带与所述支撑板形成的环形凹槽内设有滑轨，所述滑轨两端均设有缓冲块，所述安装座与所述滑轨通过滑块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑板两端均设有用于检测所述安装座位置的限位感应器，且所述限位感应器位于两所述缓冲块之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转电机与所述转轴通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构设置在升降机构上，该旋转机构包括与升降机构连接的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、底端设置在旋转电机上的转轴以及一端与转轴上端连接的旋转杆，旋转杆另一端设置的电磁铁用于吸附和断开快递门，因此该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置能够通过其升降机构移动到指定位置并通过其旋转机构将打开的储物柜箱门移动到指定的位置，从而实现能够使用自动投递设备对现有的智能快递柜进行投递，而不需要对现有的智能快递柜进行改造，故其所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的该装置的旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的该装置的升降机构的结构示意图。

图中各部件名称如下：

1-升降机构；2-旋转机构；3-电机支架；4-旋转电机；5-转轴；6-旋转杆；7-电磁铁；8-连杆；9-定位连接杆；10-扭簧；11-固定杆；12-限位片；13-支撑板；14-同步轮；15-从动轮；16-同步带；17-安装座；18-安装块；19-滑轨；20-缓冲块；21-限位感应器；22-联轴器。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

如图1和图2所示，本实施例中的一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构1和设置在所述升降机构1上，且在所述升降机构1上下移动的旋转机构2，所述旋转机构2包括与所述升降机构1连接的电机支架3、安装在所述电机支架3上的旋转电机4、底端设置在所述旋转电机上4的转轴5以及一端与所述转轴5上端连接的旋转杆6，所述旋转杆6另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁7。也就是说，在自动投递时，智能快递柜发出开锁指令，对应储物空间的箱门上的电控锁打开，箱门上的锁栓在电控锁的作用下退出锁槽，在电控锁中推出弹簧的作用下，该箱门会向打开方向旋转一个角度，使得该箱门不会被锁住，通过该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置的所述旋转机构2在所述升降机构1上下移动，可将所述旋转机构2移至不同高度位置的快递门上，通过所述旋转机构2上的电磁铁7吸住打开的箱门。再通过所述旋转机构2上的所述旋转电机4旋转带动所述转轴5转动，所述转轴5的转动带动所述旋转杆6旋转，从而将箱门拉开到垂直于或大致垂直于该箱门锁住的位置，就可以将快递物品放入该储物空间内，投递完后，再通过该装置的所述旋转电机4反向旋转带动所述转轴5转动，所述转轴5的转动带动所述旋转杆6旋转，推动箱门关闭、锁住，实现一次快递的投递。该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。

在本实施例中，如图2所示，所述旋转杆6包括至少两根连杆8，相邻的所述连杆8之间通过连接件转动连接，所述电磁铁7设置在远离所述旋转电机4且靠近门的连杆8侧面上。在本实施例中，所述连杆8有三根，且分别通过所述连接件依次连接，首根连杆8一端设有通孔，所述转轴5上端穿过所述通孔，且该转轴上端面与上述通孔的上端面持平。当所述升降机构1将所述旋转机构2移动至快递柜指定高度的位置时，所述旋转机构2的旋转电机4旋转带动转轴5转动时使首根连杆8转动，进而依次通过连接件带动另外两根连杆转动，便于最后一根连杆上的电磁铁7吸住快递柜箱门后，控制快递柜箱门的打开与关闭。所述连接件包括用于连接两所述连杆8且凸出两所述连杆上、下表面的定位连接杆9和中部套设在所述定位连接杆9上端的扭簧10，所述扭簧10两端分别套设在靠近相邻的所述连杆连接处且设置在所述连杆8上的固定杆11。也就是说，在本实施例中，相邻的所述连杆8是通过所述定位连接杆9来实现转动连接的，如图2所示，所述扭簧10中部向外延伸且两端均设置有弯钩型结构，两端设置的弯钩型结构的朝向相反，即一端朝向扭簧中部，另一端的朝向与朝扭簧中部相反，该扭簧10两端的弯钩型结构便于套设在两相邻连杆的所述固定杆11上，所述扭簧10提供相连接的连杆之间的扭力，当将货物投入快递柜后，该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置将快递柜箱门推送至电控锁附近后，再通过所述扭簧10的扭力作用更好的将箱门上的锁栓推进快递柜的锁槽上，实现投递货物后将快递柜的箱门关闭。

在本实施例中，如图2所示，相邻的所述连杆8连接处的下端设有限位片12，所述限位片12上设有弧形通孔或弧形凹槽。所述定位连接杆9下端与所述限位片12固定连接，所述固定杆11底端穿过所述弧形通孔或设置在所述弧形凹槽内。也就是说，在本实施例中，所述限位片12上的弧形通孔或弧形凹槽的设置，以及固定杆与弧形通孔或弧形凹槽的配合使用，可以防止所述扭簧10拉伸过大而造成的装置损坏，保证了两连杆之间的弯折角度。

在本实施例中，如图3所示，所述升降机构1包括支撑板13，所述支撑板13一端设有升降电机，且所述升降电机上设有同步轮14，所述支撑板13另一端设有从动轮15，所述同步轮14与所述从动轮15通过同步带16连接，所述同步带16上设有与所述电机支架3连接的安装座17。在本实施例中，所述支撑板13便于该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置安装在投递装置上，通过所述升降电机提供动力，从而驱动所述同步带上的安装座17上下移动。所述电机支架3一侧设有安装块18，所述安装块18上设有多个安装孔，所述安装块18通过所述安装孔和设置在所述安装座17相应位置上的固定通孔由螺栓固定连接。也就是说，通过所述安装座17在所述同步带上的移动，带动安装在所述安装座17上的所述安装块18的移动，进而带动整个所述旋转机构2在所述升降机构1上上下运动，使得所述旋转机构2能够移至货物投递的快递柜箱门所需的高度处。

在本实施例中，如图3所示，所述支撑板13上且位于所述同步带16与所述支撑板13形成的环形凹槽内设有滑轨19，所述滑轨19两端均设有缓冲块20，所述安装座17与所述滑轨19通过滑块连接。在上述凹槽内设置滑轨，且通过滑块与所述安装座17连接，进一步方便所述安装座17的上下移动。所述缓冲块20的设置，防止所述旋转机构2所在位置过高或过低而造成的碰撞损坏。

在本实施例中，如图3 所示，所述支撑板13两端均设有用于检测所述安装座17位置的限位感应器21，且所述限位感应器21位于两所述缓冲块20之间。也就是说，在本实施例中，所述限位感应器21的设置便于监测所述安装座17的所在位置，进一步防止所述旋转机构2所在位置过高或过低而造成的碰撞损坏。所述旋转电机4与所述转轴5通过联轴器22连接。也就是说所述旋转电机4通过带动所述联轴器22的转动而进一步带动所述转轴5的转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于：包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。

2.根据权利要求1所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述旋转杆包括至少两根连杆，相邻的所述连杆之间通过连接件转动连接，所述电磁铁设置在远离所述旋转电机且靠近门的连杆侧面上。

3.根据权利要求2所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述连接件包括用于连接两所述连杆且凸出两所述连杆上、下表面的定位连接杆和中部套设在所述定位连接杆上端的扭簧，所述扭簧两端分别套设在靠近相邻的所述连杆连接处且设置在所述连杆上的固定杆。

4.根据权利要求3所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，相邻的所述连杆连接处的下端设有限位片，所述限位片上设有弧形通孔或弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述定位连接杆下端与所述限位片固定连接，所述固定杆底端穿过所述弧形通孔或设置在所述弧形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板一端设有升降电机，且所述升降电机上设有同步轮，所述支撑板另一端设有从动轮，所述同步轮与所述从动轮通过同步带连接，所述同步带上设有与所述电机支架连接的安装座。

7.根据权利要求6所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述电机支架一侧设有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述安装块通过所述安装孔和设置在所述安装座相应位置上的固定通孔由螺栓固定连接。

8.根据权利要求6所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述支撑板上且位于所述同步带与所述支撑板形成的环形凹槽内设有滑轨，所述滑轨两端均设有缓冲块，所述安装座与所述滑轨通过滑块连接。

9.根据权利要求8所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述支撑板两端均设有用于检测所述安装座位置的限位感应器，且所述限位感应器位于两所述缓冲块之间。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述旋转电机与所述转轴通过联轴器连接。